一种回转袋式自动灌装机的制作方法

[0001]本实用新型涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种回转袋式自动灌装机。背景技术：[0002]灌装封口机是包装机中的一类产品，而回转式灌装封口机是灌装封口机的主要产品之一，随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对回转式灌装封口机的性能提出了越来越高的要求。[0003]申请公布号为cn108382654a的中国专利公开了一种回转式包装袋灌装热封装置，包括支承底座、灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构、自动分料机构、热封机构，灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，开袋机构设置在灌装转盘的前侧，自动分料机构设置在灌装转盘的右侧，热封机构设置在灌装转盘的后侧。[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于在包装袋开口被热封机构进行热封后，封口处温度仍然较高，密封不牢固，而在转盘机构将热封完成的包装袋送入后方传送带上继续向后续工位输送时，通常直接从半空松开包装袋，使包装袋自然掉落在输送带上，下落冲击力容易使本粘固未稳定的包装袋开口破开，使内容物流出，对原料造成浪费，同时也对设备带来污染，亟待得到改进。技术实现要素：[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种回转袋式自动灌装机，具有提高输送出的包装袋完整度的优点。[0006]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：[0007]一种回转袋式自动灌装机，包括支承底座、灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构、开袋机构、自动分料机构和热封机构，还包括输出传送带，所述输出传送带设置于灌装转盘机构的包装袋夹持位的下方，所述输出传送带位于热封装置沿灌装转盘机构旋转方向的后方，所述输出传送带的一侧设置有支撑架，所述支撑架上固设有位于输出传送带上方的l型滑道，所述滑道的竖直段位于灌装转盘机构的包装袋夹持位的正下方、水平段沿输出传送带的送料方向设置，所述滑道的拐角设有弧形段，所述滑道的弧形段凹面朝向自身夹角的开口，所述滑道的水平段末端设有挡板，所述滑道的水平段上开设有边缘与挡板接壤的出料口，所述出料口内转动设置有用于开闭出料口的出料板，所述出料板的转动轴平行于输出传送带的宽度方向，所述出料板平行于输出传送带送料方向的长度与包装袋长度相适配，所述滑道上设置有用于驱使出料板翻转的驱动机构。[0008]通过采用上述技术方案，在灌装机依次将包装袋吸附、夹持、扩口、灌装、热封后，使灌装好的包装袋在输出传送带的上方自由下落，并在滑道上滑动，通过滑道拐角位置的弧形段，使包装袋的竖直下落方向转变为水平滑动方向，再由挡板将包装袋阻挡，使包装袋位于出料板位置，最后通过驱动机构驱使出料板的活动端向下旋转，即可使包装袋从滑道上出料口滑出至输出传送带上，从而有效避免包装袋直接摔落出现漏料的状况，包装更加完整，成品率高。[0009]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构为气缸，所述气缸竖直固设在滑道的侧壁上，所述出料口平行于输出传送带送料方向的两侧内壁上分别沿水平方向开设有滑动槽，所述出料板的与滑动槽正对壁面的中部分别固设有滑动柱，所述滑动柱滑动设置在滑动槽内，所述气缸的活塞杆铰接于出料板远离挡板的一端。[0010]通过采用上述技术方案，在气缸启动时，气缸的活塞杆伸出，能驱使出料板远离挡板的一端向上升起，从而使出料板上的滑动柱向气缸一侧滑动靠近，从而使出料板转动呈倾斜状态，方便包装袋滑落至输出传送带上，减少包装袋受到的撞击，并能使包装袋逐一滑落至输出传送带上，排列整齐。[0011]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料板远离挡板的一端铰接设置有多根挡杆，多根所述挡杆的铰接轴均平行于输出传送带的宽度方向，所述挡杆沿竖直方向滑动穿设在滑道上。[0012]通过采用上述技术方案，在出料板以滑动柱为支点翻转时，出料板转动至位于滑道上层的一端带动挡杆升起，可有效避免后方包装袋从出料板远离挡板一侧的出料口落出，使用方便。[0013]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板靠近出料口的侧壁上设置有缓冲层。[0014]通过采用上述技术方案，在包装袋滑动向挡板时，缓冲层能有效减缓包装袋与挡板之间冲击，有效避免包装袋出现破损，提高包装袋完整性。[0015]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑道的水平段上位于出料口远离挡板的一侧设置有齐整装置，所述齐整装置包括沿输出传送带宽度方向分别滑动设置在滑道顶壁两侧的两块推板，所述滑道上设置有用于驱使两块推板同步往复滑动的驱动装置。[0016]通过采用上述技术方案，在包装袋从滑道上滑落时，通过启动驱动装置，驱使两块推板在滑道上左右同步滑动，将包装袋振动整齐，使包装袋能契合出料板形状，便于包装袋从出料口滑出。[0017]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括滑动套筒、往复丝杆和电机，所述电机固设在滑道的底壁上，所述往复丝杆的一端与电机的输出轴同轴固定连接，所述滑动套筒滑动套设在往复丝杆上，所述往复丝杆沿滑道宽度方向转动设置在滑道的底壁上，两块所述推板相互背离的壁面上分别固设有连接杆，所述连接杆与滑动套筒固定连接。[0018]通过采用上述技术方案，启动电机后，电机带动往复丝杆转动，通过往复丝杆与滑动套筒之间传动，带动两块推板在滑道上左右移动，将包装袋推至整齐，操作方便。[0019]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两块所述推板远离挡板的一端分别固设有导向板，所述导向板远离推板的一端向滑道外侧倾斜。[0020]通过采用上述技术方案，在包装袋在滑道上至上向下滑动时，通过导向板设置，使包装袋能准确进入推板之间，便于对包装袋进行对其操作，使用方便。[0021]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括冷却机构，所述冷却机构为吹风机，所述吹风机设置于热封机构与输出传送带之间，所述吹风机的出风口朝向灌装转盘机构上包装袋的封口位置。[0022]通过采用上述技术方案，在包装袋经过热封机构封装后，由吹风机对包装袋进行冷却降温，能加快包装袋封装线处冷却，有效减少包装袋在落下时由于封装处软化而造成的漏料情况。[0023]综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0024]1. 在灌装机依次将包装袋吸附、夹持、扩口、灌装、热封后，使灌装好的包装袋在输出传送带的上方自由下落，并在滑道上滑动，至抵触在挡板上，再通过驱使出料板的活动端向下旋转，即可使包装袋从滑道上出料口滑出至输出传送带上，从而有效避免包装袋直接摔落出现漏料的状况，包装更加完整，成品率高；[0025]2. 在气缸启动时，气缸的活塞杆伸出，能驱使出料板远离挡板的一端向上升起，从而使出料板上的滑动柱向气缸一侧滑动靠近，从而使出料板转动呈倾斜状态，方便包装袋滑落至输出传送带上，减少包装袋受到的撞击，并能使包装袋逐一滑落至输出传送带上，排列整齐；[0026]3. 在包装袋经过热封机构封装后，由吹风机对包装袋进行冷却降温，能加快包装袋封装线处冷却，有效减少包装袋在落下时由于封装处软化而造成的漏料情况。附图说明[0027]图1是本实用新型的整体结构示意图。[0028]图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图。[0029]图3是图2中a部分的局部放大示意图。[0030]图4是本实用新型滑道的局部剖视结构示意图。[0031]图5是本实用新型滑道另一视角的整体结构示意图。[0032]图中，1、支承底座；11、灌装转盘机构；12、供袋机构；13、取袋机构；14、开袋机构；15、自动分料机构；16、热封机构；2、输出传送带；3、支撑架；31、滑道；32、挡板；321、缓冲层；33、出料口；34、出料板；4、驱动机构；41、气缸；42、滑动槽；43、滑动柱；44、挡杆；5、齐整装置；51、推板；52、驱动装置；521、滑动套筒；522、往复丝杆；523、电机；524、连接杆；53、导向板；6、冷却机构；61、吹风机。具体实施方式[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0034]参照图1、2，为本实用新型公开的一种回转袋式自动灌装机，包括支承底座1、灌装转盘机构11、供袋机构12、取袋机构13、开袋机构14、自动分料机构15、热封机构16、冷却机构6和输出传送带2。灌装转盘机构11转动安装在支承底座1上，用于夹持包装袋，供袋机构12和取袋机构13配合使用，将包装袋逐片转移至灌装转盘机构11上。开袋机构14、自动分料机构15、热封机构16和冷却机构6，依次沿灌装转盘机构11的旋转方向，顺序排布在取袋机构13的一侧。其中，冷却机构6具体为吹风机61，其出风口朝向灌装转盘机构11上夹持的包装袋的热封条位置。[0035]参照图2、3，输出传送带2设置于吹风机61远离热风机构的一侧，且位于灌装转盘机构11夹持的包装袋工位正下方，以电动机驱动转动，将上表面的传送带传送至下一工序。输出传送带2的一侧有支撑架3，支撑架3与地面为固定连接，支撑架3上焊接固定有l型滑道31。滑道31的竖直段位于输出传送带2与灌装转盘机构11上落袋位置之间，且位于下落的包装袋靠近灌装转盘机构11的一侧。滑道31的水平段沿输出传送带2的送料方向设置，位于自身竖直段底部且远离灌装转盘机构11的一侧。滑道31自身的拐角处为平滑过渡的弧形段，其凹面与自身夹角朝向相同。滑道31位于夹角内侧的壁面上，沿自身长度方向，于两侧边沿一体成型有翻边。[0036]参照图2、4，滑道31的水平段上，且位于远离灌装转盘机构11的末端，设有竖直朝上的挡板32，挡板32靠近灌装转盘机构11的侧壁上，固定粘接有缓冲层321，缓冲层321的材质可以为海绵，以减小包装袋滑落时的冲击力。滑道31上位于挡板32靠近灌装转盘机构11的一侧，竖直开穿设置有出料口33，出料口33尺寸略大于包装袋尺寸，出料口33靠近挡板32的边缘与缓冲层321远离挡板32的边缘共面。出料口33内设有与出料口33尺寸适配的出料板34，出料板34平行于输出传送带2送料方向的竖直侧壁上，分别垂直焊接有滑动柱43，滑动柱43的截面为圆形。滑动柱43位于出料板34的中部，且滑动安装在滑动槽42内。[0037]参照图2、4，滑道31上设有用于驱使出料板34远离挡板32的一端以滑动柱43为转动中心向上转动翻起的驱动机构4，驱动机构4可以为气缸41。气缸41固定在滑道31的侧壁上，其轴线竖直。出料板34远离挡板32的侧边上，沿滑道31宽度方向固接有转轴，气缸41活塞杆的顶部与出料板34的转轴铰接，其铰接轴线与转轴轴线同轴。出料板34的转轴上还铰接有挡板32，滑道31的出料口33处焊接有导向套筒，导向套筒的轴线呈竖直设置，挡板32滑动穿设在导向套筒内。挡板32与导向套筒，沿转轴轴线方向均匀间隔分布有多组，用于拦截后方包装袋。[0038]参照图2、3，出料口33远离挡板32的一侧设有用于将灌装后包装袋推动至侧边与滑道31侧边平行的齐整装置5，齐整装置5为两块推板51，推板51沿滑道31长度方向设置，两块推板51对称于滑道31中线，设置在滑道31上表面的两侧。推板51远离挡板32的一端一体弯折成型有导向板53，两块推板51上的导向板53距离自身所在推板51较远的一端向滑道31两侧远离。[0039]参照图5，滑道31上设置有用于驱使两块推板51沿滑道31宽度方向同步往复滑动的驱动装置52，包括滑动套筒521、往复丝杆522和电机523。往复丝杆522沿滑道31宽度方向设置在滑道31的底壁上，两端均转动安装在滑道31上。电机523固定安装在滑道31的底壁上，其输出轴与往复丝杆522的一端使用联轴器同轴固定连接。两块推板51相互背离的壁面上，分别焊接有连接杆524，两个推板51上连接杆524于滑道31底部连接为一体，滑动套筒521与连接杆524固定连接，滑动套筒521同轴套设在往复丝杆522上，滑动套筒521内设有滑块，滑块滑动设置在往复丝杆522上的往复滑道31内。[0040]本实施例的实施原理为：在灌装机依次将包装袋吸附、夹持、扩口、灌装、热封后，使灌装好的包装袋在输出传送带2的上方自由下落，并在滑道31上滑动。下落的包装袋在通过滑道31拐角位置的弧形段后，包装袋转变为水平方向滑动并滑动抵接在挡板32上，同时使包装袋位于出料板34位置。最后通过启动气缸41，使气缸41的活塞杆向上伸出，并带动远离挡板32的一端向上升起，同时在滑动柱43与滑动槽42的导向配合下，滑动柱43向挡板32靠近，出料板34的活动端向下旋转。在出料板34翻转过程中，带动包装袋翻转，并将出料口33露出，即可使包装袋从滑道31上出料口33滑出至输出传送带2上。从而有效减少包装袋的碰撞，避免了包装袋直接摔落出现漏料的状况，包装更加完整，成品率高。[0041]本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。