一种水中子母升降台升降系统的制作方法

[0001]本实用新型涉及水中子母升降台领域，具体地涉及一种水中子母升降台升降系统。背景技术：[0002]近年来水中舞台表演的需求越来越多，水中子母升降台作为水中舞台表演的重要设备一般拥有子台驱动系统与母台驱动系统两套独立的驱动系统，传统的驱动方式有液压驱动系统与钢丝绳卷扬机驱动系统，对于升降母台两种驱动系统都可以采用，而对于升降子台只能使用液压驱动系统，因为传统钢丝绳绕绳方式由于母台的升降会使子台钢丝绳长短发生变化，无法实施；而对于水质要求较高的表演，液压驱动系统由于会出现漏油风险，后期养护维修需要下水或者放干水池，极其不方便。而钢丝绳卷扬机驱动系统可以做到干湿分离，可以对水质近乎零污染，安全可靠，便于维修养护；所以设计一种适用于水中子母升降台中的升降子台的钢丝绳绕绳方式成为了本领域研究人员亟待解决的难题。技术实现要素：[0003]本实用新型提供一种水中子母升降台升降系统，从而解决现有技术的上述问题。[0004]本实用新型提供一种水中子母升降台升降系统，包括卷扬机驱动结构(1)以及位于水池中的水中子母升降台机构，卷扬机驱动结构(1)位于水池外、并通过传动机构与水中子母升降台机构相连；水中子母升降台机构包括升降母台(5)和升降子台(8)，升降母台(5)设有至少一套母台驱动机构；母台驱动机构，用于驱动升降母台(5)进行升降；升降子台(8)设有至少一套子台驱动机构，子台驱动机构，用于驱动升降子台(8)进行升降；升降母台(5)包括滑轮导向柱结构(9)，升降子台(8)位于滑轮导向柱结构(9)的内侧。[0005]进一步的，传动机构包括导向滑轮一(3)、导向滑轮二(4)以及子母台滑轮组；子母台滑轮组包括子台动滑轮(7)以及位于滑轮导向柱结构(9)上的母台定滑轮(6)；卷扬机驱动结构(1)包括第一钢丝绳(2)；子台动滑轮(7)位于升降子台(8)的下部且位于靠近母台定滑轮(6)的一侧；第一钢丝绳(2)依次穿过导向滑轮一(3)和导向滑轮二(4)、并绕子母台滑轮组一圈后与水池底面固定连接。[0006]进一步的，导向滑轮一(3)位于水池边、且与卷扬机驱动结构(1)相隔第一预设距离；导向滑轮二(4)位于升降母台(5)的下部，母台定滑轮(6)位于升降母台(5)的顶部。[0007]进一步的，母台驱动机构为第一升降卷扬机系统，第一升降卷扬机系统位于升降母台(5)的上端、且与升降母台(5)相隔第二预设距离，升降母台(5)的顶部固定设有母台升降导向滑轮，第一升降卷扬机系统通过第二钢丝绳与母台升降导向滑轮连接。[0008]进一步的，子台驱动机构为第二升降卷扬机系统，第二升降卷扬机系统位于升降子台(8)的上端、且与升降母台(8)相隔第三预设距离，升降子台(8)的顶部固定设有子台升降导向滑轮，第二升降卷扬机系统通过第三钢丝绳与子台升降导向滑轮连接。[0009]进一步的，升降母台(5)的重量大于升降子台(8)的重量。[0010]本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅避免了采用液压驱动系统出现的漏油风险，还解决了升降母台在升降过程中升降子台钢丝绳长短变化的问题；升降子台相对于升降母台能够独立升降，此时卷扬机驱动结构收绳或者放绳，母台定滑轮与子台动滑轮之间的钢丝绳长短发生变化，其他位置的钢丝绳长短不变，满足了升降子台相对于升降母台独立升降。附图说明[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0012]图1为本实施例一提供的卷扬机驱动结构通过传动机构与水中子母升降台机构相连的初始位置结构示意图。[0013]图2为本实施例一提供的升降母台上升示意图。[0014]图3为本实施例一提供的升降子台上升示意图。[0015]图4为本实施例一提供的水中子母升降台机构与卷扬机驱动结构之间各滑轮的绕绳示意图。[0016]1、卷扬机驱动结构，2、第一钢丝绳，2-0、卷扬机驱动结构到导向滑轮一之间的钢丝绳，2-1、母台定滑轮到水池底面之间的钢丝绳，2-2、导向滑轮一到导向滑轮二之间的钢丝绳，2-3、导向滑轮二到母台定滑轮之间的钢丝绳，3、导向滑轮一，4、导向滑轮二，5、升降母台，6、母台定滑轮，7、子台动滑轮，8、升降子台，9、滑轮导向柱结构。具体实施方式[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本实用新型的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。[0018]实施例一，一种水中子母升降台升降系统，如图1所示，包括卷扬机驱动结构1以及位于水池中的水中子母升降台机构，卷扬机驱动结构1位于水池外、并通过传动机构与水中子母升降台机构相连；水中子母升降台机构包括升降母台5和升降子台8，升降母台5设有至少一套母台驱动机构；母台驱动机构，用于驱动升降母台5进行升降；升降子台8设有至少一套子台驱动机构，子台驱动机构，用于驱动升降子台8进行升降；升降母台5包括滑轮导向柱结构9，升降子台8位于滑轮导向柱结构9的内侧。[0019]传动机构包括导向滑轮一3、导向滑轮二4以及子母台滑轮组；子母台滑轮组包括子台动滑轮7以及位于滑轮导向柱结构9上的母台定滑轮6；卷扬机驱动结构1具有第一钢丝绳2；子台动滑轮7位于升降子台8的下部且位于靠近母台定滑轮6的一侧；第一钢丝绳2依次穿过导向滑轮一3和导向滑轮二4、并绕子母台滑轮组一圈后与水池底面固定连接。[0020]导向滑轮一3位于水池边、且与卷扬机驱动结构1相隔第一预设距离；导向滑轮二4位于升降母台5的下部，母台定滑轮6位于升降母台5的顶部。[0021]母台驱动机构为第一升降卷扬机系统，第一升降卷扬机系统包括升降母台卷扬机，第一升降卷扬机系统位于升降母台5的上端、且与升降母台5相隔第二预设距离，升降母台5的顶部固定设有母台升降导向滑轮，第一升降卷扬机系统通过第二钢丝绳与母台升降导向滑轮连接。[0022]子台驱动机构为第二升降卷扬机系统，第二升降卷扬机系统包括升降子台卷扬机，第二升降卷扬机系统位于升降子台8的上端、且与升降子台8相隔第三预设距离，升降子台8的顶部固定设有子台升降导向滑轮，第二升降卷扬机系统通过第三钢丝绳与子台升降导向滑轮连接。[0023]升降母台5的重量大于升降子台8的重量，使得当利用子台驱动机构驱动升降子台8时，升降母台5不动，升降子台8能够相对于升降母台5独立升降。[0024]利用本实施例进行水中子母升降台升降的原理如下：[0025]图4为水中子母升降台机构与卷扬机驱动结构之间各滑轮的绕绳示意图。当利用母台驱动机构驱动升降母台5上升或者下降时，升降子台8静置在升降母台5上，此时母台定滑轮到水池底面之间的钢丝绳2-1伸长或者缩短，从导向滑轮一到导向滑轮二之间的钢丝绳2-2缩短或者伸长，而此时导向滑轮二到母台定滑轮之间的钢丝绳2-3、母台定滑轮到子台动滑轮之间的钢丝绳2-4、子台动滑轮到母台定滑轮之间的钢丝绳2-5长度不变，其中母台定滑轮到子台动滑轮之间的钢丝绳2-4以及子台动滑轮到母台定滑轮之间的钢丝绳2-5对应于第一钢丝绳2绕子母台滑轮组一圈，母台定滑轮到水池底面之间的钢丝绳2-1与从导向滑轮一到导向滑轮二之间的钢丝绳2-2的变化量一致。[0026]当升降母台5不动，利用子台驱动机构驱动升降子台8相对于升降母台5独立升降，此时卷扬机驱动结构1收绳或者放绳，此时母台定滑轮到子台动滑轮之间的钢丝绳2-4、子台动滑轮到母台定滑轮之间的钢丝绳2-5长短发生变化，卷扬机驱动结构到导向滑轮一之间的钢丝绳2-0、导向滑轮一到导向滑轮二之间的钢丝绳2-2、导向滑轮二到母台定滑轮之间的钢丝绳2-3、母台定滑轮到水池底面之间的钢丝绳2-1长短不变。[0027]在水中子母升降台升降系统未开启时(即第一升降卷扬机系统和第二升降卷扬机系统均未启动)，升降母台5和升降子台8处于初始状态(见图1)。当需要升降母台5上升时，启动第一升降卷扬机系统，升降子台8跟随升降母台5一起上升(见图2)。当关闭第一升降卷扬机系统时，启动第二升降卷扬机系统，升降母台5不动，通过本实用新型的传动机构能够实现升降子台8相对于升降母台5独立升降(见图3)，本实用新型采用了适用于水中子母升降台升降系统中升降子台的钢丝绳绕绳方式，解决了升降运动中钢丝绳长短发生变化补偿问题。[0028]通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：[0029]本实用新型解决了升降母台在升降过程中升降子台钢丝绳长短变化的问题；如果升降母台不动，升降子台相对于升降母台能够独立升降，此时卷扬机驱动结构收绳或者放绳，母台定滑轮与子台动滑轮之间的钢丝绳长短发生变化，其他位置的钢丝绳长短不变，满足了升降子台相对于升降母台独立升降。[0030]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。