冲压TRF机自动上料及空托盘自动回收设备的制作方法

冲压trf机自动上料及空托盘自动回收设备技术领域[0001]本实用新型涉及，尤其是冲压trf机自动上料及空托盘自动回收设备。背景技术：[0002]许多车间采用了agv小车进行工件、工具、货物等的厂内运送，可节省大量人力。为了便于物料装运以及agv小车本身的清洁，通常使用一种可以背在agv小车顶面上的托盘作为物料的载体。现有技术的难点在于空托盘的回收。以送往冲压trf机为例子，有些企业采用将人工或者机械手将物料放上冲压trf机，然后让agv小车背着空托盘返回装料位置继续下一循环。托盘经过多次运输后托盘上可能会残留有破损的包装袋、标签等杂质，任由agv小车长期背着托盘行走难以对托盘进行清洁。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种。[0004]本实用新型的技术方案为：[0005]冲压trf机自动上料及空托盘自动回收设备，其特征在于：它包括两条平行的输送带，所述输送带上料端安装有上料装置，所述输送带下料端安装有托盘回收装置；[0006]其中上料装置包括方管支架、支撑板、拉料支架和驱动电机，方管支架前后侧均安装有导轨，所述方管支架且位于前后两个导轨之间设置有齿条，两个支撑板通过矩形管固定板连接方管支架下端，所述支撑板下端面安装有矩形管，所述矩形管通过矩形管连接板连接冲压trf机两侧，从而实现上料装置在冲压trf机上的安装固定，所述两个导轨上安装有滑块，所述滑块顶部共同安装有一拉料支架，所述拉料支架上通过电机调节板和调节固定块安装有驱动电机，驱动电机的转轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，可通过驱动电机带动整个拉料支架的运动，所述拉料支架伸出方管支架的一端底面通过两个气缸调节板分别安装有两个气缸，气缸的推杆下端左右两侧分别安装有两个拉杆固定板，两个拉杆固定板之间连接有一拉杆；[0007]其中托盘回收装置包括桁架、移动平台以及翻转机构，其中桁架安装在地面上，所述桁架顶部安装有导轨和齿条，所述移动平台通过滑块安装在导轨上且配合齿条安装有电机和齿轮，通过电机带动移动平台左右移动，所述移动平台前端面安装有两个翻转机构，用于回收托盘。[0008]进一步地，所述翻转机构包括安装在移动平台上的转动轴承固定座、气缸固定座和翻转架固定座，转动轴承固定座上通过两个转动轴承固定板固定有一限位轴，限位轴可转动地安装有限位杆，气缸固定座固定有一第二气缸，所述转动轴承固定座下方的移动平台上设有一翻转架固定座，气缸推杆前端、限位杆前端翻转架固定座共同连接有翻转架。[0009]进一步地，所述翻转架底端设置有用于吸附托盘的电磁铁。[0010]在一些实施例中，所述冲压trf机的两个输送带之间还设置有顶升机构，所述顶升机构包括地脚板、地脚连接板、方管架、底板、固定座、油缸、油缸接头、导向杆、轴固定座、升降板、垫片、轴套固定座、滚珠轴承、法兰连接板和无动力辊道；所述地脚板设置两个，其上均安装有地脚连接板，两个地脚连接板共同安装有方管架，方管架上安装有底板，底板前后两端分别通过导向杆和轴固定座安装有固定座，底板上还安装有两个油缸，所述油缸的推杆上安装有油缸接头，两个油缸接头以及两个固定座共同安装有一升降板，升降板上通过轴套固定座、滚珠轴套、法兰连接板安装有无动力辊道。[0011]本实用新型的使用方法：设定agv小车行走路径，让其在上料机构前停留，控制上料机构的拉料支架靠近对准agv小车上的托盘，拉料支架上的拉杆通过气缸伸出从而卡入托盘的对应位置，将托盘连同物料一并放入冲压trf机(此时agv小车即可离开，节约了分拣时间)，冲压trf机将托盘和物料一并往前输送，输送过程中可通过人工或者机械手等将物料分拣，空盘后的托盘最后被托盘回收装置回收并堆叠在一起，以备后续清洁或者使用。[0012]本实用新型的有益效果为：节省了agv停留的时间，由于将物料和托盘一并脱离agv小车，故其停留时间只需要几秒钟；方便托盘清洁，由于托盘回收后统一堆叠，非常方便工人集中进行清洁。附图说明[0013]图1为本实用新型的结构示意图；[0014]图2为上料装置的结构示意图；[0015]图3为托盘回收装置结构示意图；[0016]图4为顶升机构结构示意图；[0017]图5为图3中翻转机构拆除翻转架后的结构示意图；[0018]图6为图4组装后的结构示意图；[0019]图7为顶升机构的安装位置示意图。[0020]图中，1、冲压trf机；2、上料装置；3、托盘回收装置；4、agv小车；5、矩形管；6、支撑板；7、矩形管固定板；8、方管支架；9、齿条；10、导轨；11、拉杆；12、拉杆固定板；13、气缸；14、气缸调节板；15、滑块；16、拉料支架；17、电机调节板；18、调节固定块；19、驱动电机；20、桁架；21、移动平台；22、翻转机构；23、翻转架；24、转动轴承固定座；25、限位轴；26、限位杆；27、气缸固定座；28、第二气缸；29、翻转架固定座；30、地脚板；31、地脚连接板；32、方管架；33、底板；34、固定座；35、油缸；36、油缸接头；37、导向杆；38、轴固定座；39、升降板；40、垫片；41、轴套固定座；42、滚珠轴承；43、法兰连接板；44、无动力辊道；45、顶升机构。具体实施方式[0021]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：[0022]实施例1[0023]如图1所示，冲压trf机自动上料及空托盘自动回收设备，它包括冲压trf机，所述冲压trf机上料端安装有上料装置，所述冲压trf机下料端安装有托盘回收装置；[0024]如图2所示，其中上料装置包括方管支架、支撑板、拉料支架和驱动电机，方管支架前后侧均安装有导轨，所述方管支架且位于前后两个导轨之间设置有齿条，两个支撑板通过矩形管固定板连接方管支架下端，所述支撑板下端面安装有矩形管，所述矩形管通过矩形管连接板连接冲压trf机两侧，从而实现上料装置在冲压trf机上的安装固定，所述两个导轨上安装有滑块，所述滑块顶部共同安装有一拉料支架，所述拉料支架上通过电机调节板和调节固定块安装有驱动电机，驱动电机的转轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，可通过驱动电机带动整个拉料支架的运动，所述拉料支架伸出方管支架的一端底面通过两个气缸调节板分别安装有两个气缸，气缸的推杆下端左右两侧分别安装有两个拉杆固定板，两个拉杆固定板之间连接有一拉杆；[0025]如图3所示，其中托盘回收装置包括桁架、移动平台以及翻转机构，其中桁架安装在地面上，所述桁架顶部安装有导轨和齿条，所述移动平台通过滑块安装在导轨上且配合齿条安装有电机和齿轮，通过电机带动移动平台左右移动，所述移动平台前端面安装有两个翻转机构，用于回收托盘。[0026]如图5所示，所述翻转机构包括安装在移动平台上的转动轴承固定座、气缸固定座和翻转架固定座，转动轴承固定座上通过两个转动轴承固定板固定有一限位轴，限位轴可转动地安装有限位杆，气缸固定座固定有一第二气缸，所述转动轴承固定座下方的移动平台上设有一翻转架固定座，气缸推杆前端、限位杆前端翻转架固定座共同连接有翻转架。[0027]所述翻转架底端设置有用于吸附托盘的电磁铁。[0028]实施例2[0029]如图4、6、7所示，所述冲压trf机的两个输送带之间还设置有顶升机构，所述顶升机构包括地脚板、地脚连接板、方管架、底板、固定座、油缸、油缸接头、导向杆、轴固定座、升降板、垫片、轴套固定座、滚珠轴承、法兰连接板和无动力辊道；所述地脚板设置两个，其上均安装有地脚连接板，两个地脚连接板共同安装有方管架，方管架上安装有底板，底板前后两端分别通过导向杆和轴固定座安装有固定座，底板上还安装有两个油缸，所述油缸的推杆上安装有油缸接头，两个油缸接头以及两个固定座共同安装有一升降板，升降板上通过轴套固定座、滚珠轴套、法兰连接板安装有无动力辊道。本实施例的其他结构与实施例1相同。[0030]本实用新型的使用方法：设定agv小车行走路径，让其在上料机构前停留，控制上料机构的拉料支架靠近对准agv小车上的托盘，拉料支架上的拉杆通过气缸伸出从而卡入托盘的对应位置，将托盘连同物料一并放入冲压trf机(此时agv小车即可离开，节约了分拣时间)，冲压trf机将托盘和物料一并往前输送，输送过程中可通过人工或者机械手等将物料分拣，空盘后的托盘最后被托盘回收装置回收并堆叠在一起，以备后续清洁或者使用。[0031]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。