一种用于写字楼的保洁机器人服务系统的制作方法

[0001]本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于写字楼的保洁机器人服务系统。背景技术：[0002]随着我国城镇化建设步伐的加快，写字楼规模越来越大；随着国民经济不断发展，人民生活水平不断提高以及人民消费习惯的改变，外卖行业开始逐渐兴起，城乡生活垃圾数量不断增加；而且随着科技的发展，现在上班族的生活节奏越来越紧凑，大多数人的中餐和晚饭大都是点外卖在公司吃，这就会产生许多的外卖包装盒等垃圾，人们在吃完外卖之后会将这些垃圾扔进垃圾箱内，现有垃圾处理方式中，最常用的是在写字楼中设置若干垃圾桶，每天由环保工人定时清理垃圾桶中的垃圾，然后由垃圾运输车运到垃圾处理场集中处理。因此如何实现写字楼内垃圾的智能化清理成为亟待解决的技术问题。技术实现要素：[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于写字楼的保洁机器人服务系统。[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种用于写字楼的保洁机器人服务系统，包括中央服务器以及与中央服务器相连的移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块；所述中央服务器用于接收各模块的数据信息并进行处理；所述移动采集模块用于对机器人移动过程中周围的环境进行实时采集，并将采集到的视频信息实时反馈至中央服务器；所述远程观测模块用于对移动采集模块采集到的视频信息进行显示，供工作人员进行远程实时观测；所述坐标导入模块用于对写字楼楼各层的垃圾桶坐标进行导入，并形成对应的导航路线信息反馈至中央服务器；所述导航驱动模块用于接收来自中央服务器的导航驱动指令，并控制机器人依次到达写字楼各层的垃圾桶所处位置；所述捕捉抓取模块用于对写字楼各层垃圾桶内的垃圾袋进行捕捉定位，并自动抓取锁定垃圾袋从而进行垃圾存储；所述异物感应模块用于对机器人移动过程中周围的环境中存在的垃圾异物进行感应，并形成抓取控制信息反馈至中央服务器。[0005]进一步地，所述远程观测模块与工作人员手机app模块，用于工作人员进行移动实时观测。[0006]进一步地，所述中央服务器还连接有自动充电模块，自动充电模块用于对机器人电量进行监测，并控制机器人到达预定充电位置进行无线充电。[0007]本发明的有益效果是：本发明通过移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块的系统设计，不仅能够对写字楼内各层的垃圾桶进行快速智能化处理，同时能够对非垃圾桶内的垃圾进行及时清理，保持环境卫生，智能化程度高。附图说明[0008]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明的系统结构框图。具体实施方式[0009]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0010]如图1所示的一种用于写字楼的保洁机器人服务系统，包括中央服务器以及与中央服务器相连的移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块；中央服务器用于接收各模块的数据信息并进行处理；移动采集模块用于对机器人移动过程中周围的环境进行实时采集，并将采集到的视频信息实时反馈至中央服务器；远程观测模块用于对移动采集模块采集到的视频信息进行显示，供工作人员进行远程实时观测；坐标导入模块用于对写字楼楼各层的垃圾桶坐标进行导入，并形成对应的导航路线信息反馈至中央服务器；导航驱动模块用于接收来自中央服务器的导航驱动指令，并控制机器人依次到达写字楼各层的垃圾桶所处位置；捕捉抓取模块用于对写字楼各层垃圾桶内的垃圾袋进行捕捉定位，并自动抓取锁定垃圾袋从而进行垃圾存储；异物感应模块用于对机器人移动过程中周围的环境中存在的垃圾异物进行感应，并形成抓取控制信息反馈至中央服务器。[0011]远程观测模块与工作人员手机app模块，用于工作人员进行移动实时观测，中央服务器还连接有自动充电模块，自动充电模块用于对机器人电量进行监测，并控制机器人到达预定充电位置进行无线充电。[0012]本发明通过移动采集模块、远程观测模块、坐标导入模块、导航驱动模块、捕捉抓取模块、异物感应模块的系统设计，不仅能够对写字楼内各层的垃圾桶进行快速智能化处理，同时能够对非垃圾桶内的垃圾进行及时清理，保持环境卫生，智能化程度高。[0013]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。