供料装置及食品加工系统的制作方法

[0001]本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种供料装置及食品加工系统。背景技术：[0002]食品在制作加工的过程中，通常包括对料材的选取、料材的输送和料材的加工等过程。如制售食品机在制作食物的时候，首先，需要选取对应的料材，然后，对料材进行输送，以将料材送到进行加工(如炒制)的地方；之后，通过加工，得到熟的食物；最后，通过送餐的机构送出到消费者手中。[0003]传统的供料机构虽然能够储存较多的物料，并且也有相关的取料机构进行取料，然而，在进行取料的时候，取料机构传动复杂，从而导致取料的效率低下，无法满足实际的需要。另外，取料机构的运动受限，取料能力差。技术实现要素：[0004]基于此，有必要提供一种供料装置及食品加工系统；该供料装置呈模块化设置，传动简单，取料能力强；该食品加工系统包括前述的供料装置，具备较强的取料能力。[0005]其技术方案如下：[0006]一方面，一个实施例提供了一种供料装置，包括存料模组，存料模组用于储存物料；移送模组；对接模组，对接模组设在移送模组上，移送模组能够使对接模组移动，以使对接模组与存料模组配合进行物料的输送；及控制组件，存料模组、移送模组和对接模组均与控制组件电性连接。[0007]上述供料装置，存料模组上能够存放物料，当进行取料的时候，控制组件可以控制移送模组使对接模组与存料模组配合，以取出物料，模块化设置，降低了结构复杂度，也降低了传动复杂度，取料能力强。[0008]下面进一步对技术方案进行说明：[0009]在其中一个实施例中，对接模组能够与存料模组对接，以使对接模组带动存料模组将物料朝对接模组上移动。[0010]在其中一个实施例中，存料模组包括第一支架和存放于第一支架上的多个存料单元，物料存放在存料单元上，移送模组能够使对接模组移动到对应的存料单元，以使存料单元将物料输送至对接模组上。[0011]在其中一个实施例中，存料单元包括第一输送组件，对接模组包括第一安装座、驱动组件、第二输送组件和第一驱动件，第一安装座设在移送模组上，第二输送组件设在第一安装座上，驱动组件与第一安装座滑移配合，第一驱动件设在第一安装座上并用于使驱动组件在第一安装座上做往复移动；[0012]在第一状态时，第一驱动件使驱动组件朝第一输送组件的方向移动，驱动组件与第一输送组件传动连接，以使驱动组件驱动第一输送组件将物料朝第二输送组件的方向输送。[0013]在其中一个实施例中，存料单元还包括设在第一支架上的第一支撑架，第一输送组件包括第一主动辊、第一从动辊和第一输送带，第一主动辊和第一从动辊呈间隔转动设在第一支撑架上，第一输送带绕设在第一主动辊和第一从动辊上，第一主动辊设有第一齿轮；[0014]驱动组件包括第二安装座、第二驱动件和对接齿轮，第二安装座与第一安装座滑移配合，第二驱动件设在第二安装座上，对接齿轮与第二驱动件传动连接，在第一状态时，第一驱动件驱动第二安装座在第一安装座上滑移，以使对接齿轮与第一齿轮啮合连接。[0015]在其中一个实施例中，驱动组件还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮和第二同步轮呈间隔转动设在第二安装座上，同步带绕设在第一同步轮和第二同步轮上，第一同步轮与第二驱动件传动连接，对接齿轮与第二同步轮传动连接。[0016]在其中一个实施例中，第二输送组件包括第二主动辊、第二从动辊和第二输送带，第二主动辊和第二从动辊呈间隔转动设在第一安装座上，第二输送带绕设在第二主动辊和第二从动辊上，第二主动辊设有第二齿轮，第二齿轮能够与对接齿轮啮合连接；[0017]在第一状态时，第一驱动件驱动第二安装座在第一安装座上朝第一输送组件的方向移动，以使对接齿轮与第一齿轮啮合连接；[0018]在第二状态时，第一驱动件驱动第二安装座在第一安装座上朝第二输送组件的方向移动，以使对接齿轮与第二齿轮啮合连接。[0019]在其中一个实施例中，第二输送组件还包括第二支撑架，第二支撑架设在第一安装座上，第二主动辊和第二从动辊呈间隔转动设在第二支撑架上，第二安装座与第二支撑架滑移配合。[0020]在其中一个实施例中，第一输送组件还包括第一检测组件，第一检测组件设在第一支撑架上并用于检测第一输送带上是否还有物料；[0021]第二输送组件还包括第二检测组件，第二检测组件设在第二支撑架上并用于检测第二输送带上是否有物料通过。[0022]在其中一个实施例中，移送模组包括第二支架、升降组件和平移组件，第二支架与第一支架可拆卸连接，升降组件设在第二支架上，平移组件设在升降组件上，第一安装座设在平移组件上；[0023]升降组件能够在第二支架上进行升降，以带动对接模组在第一方向上移动；[0024]平移组件能够在升降组件上进行平移，以带动对接模组在第二方向上移动。[0025]在其中一个实施例中，升降组件包括导杆、第一滑块、第三驱动件和第三安装座，导杆设有至少一个并纵向设在第二支架上，第一滑块设有至少一个并与导杆一一对应，第一滑块设有用于与导杆导向配合的导向孔，第一滑块设在第三安装座上，第三驱动件设在第二支架上并用于驱动第三安装座在第二支架上沿第一方向进行升降；[0026]平移组件包括导轨、第二滑块和第四驱动件，导轨设有至少一条并沿第二方向铺设在第三安装座上，第二滑块与导轨滑移配合，第二滑块设在第一安装座上，第四驱动件设在第三安装座上并用于驱动第一安装座在第三安装座上沿第二方向往复移动。[0027]另一方面，一个实施例还提供了一种食品加工系统，包括如上述任一个技术方案所述的供料装置。[0028]上述食品加工系统，包括前述的供料装置，不仅能够提供物料，而且供料效率高，取料能力强。附图说明[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0031]图1为实施例中供料装置的整体结构示意图；[0032]图2为图1实施例中存料模组的整体结构示意图；[0033]图3为图1实施例中存料单元的整体结构示意图；[0034]图4为图1实施例中移送模组和对接模组的正面示意图；[0035]图5为图1实施例中移送模组和对接模组的背面示意图；[0036]图6为图1实施例中对接模组的整体结构示意图；[0037]图7为图1实施例中对接模组和存料单元的局部放大示意图。具体实施方式[0038]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：[0039]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。[0040]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0042]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0043]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0045]请参照图1，一个实施例提供了一种供料装置，包括存料模组100，存料模组100用于储存物料400；移送模组200；对接模组300，对接模组300设在移送模组200上，移送模组200能够使对接模组300移动，以使对接模组300与存料模组100配合进行物料400的输送；及控制组件，存料模组100、移送模组200和对接模组300均与控制组件电性连接。[0046]取料时，移送模组200带动对接模组300移动，以使对接模组300与存料模组100对应，以配合实现物料400的输送。[0047]在一个实施例中，对接模组300能够与存料模组100对接，以使对接模组300带动存料模组100将物料400朝对接模组300上移动。[0048]该种情况下，对接模组300能够带动存料模组100进行物料400的输送，也即对接模组300充当于存料模组100的动力源，从而可以省去一个驱动器件的设置。[0049]在一个实施例中，存料模组100包括第一支架和存放于第一支架上的多个存料单元120，物料400存放在存料单元120上，移送模组200能够使对接模组300移动到对应的存料单元120，以使存料单元120将物料400输送至对接模组300上。[0050]该供料装置，第一支架110上呈阵列式设有多个存料单元120，不同的存料单元120可以存放不同的物料400(需要注意的是，为了便于取料和控制，同一个存料单元120上放置同一类物料400)，当进行取料的时候，控制组件可以控制移送模组200将对接模组300移送到所需物料400对应的存料单元120，以取出相应的物料400，模块化设置，降低了结构复杂度，也降低了传动复杂度，并能够针对性的取出物料400，取料能力强。[0051]如图1和图2所示，第一支架110相当于存料模组100的安装框架，可以是矩形框架，可选地，第一支架110的底部还可以设置行走轮，以便于移动。[0052]如图2所示，存料单元120在第一支架110上设有六行，并且存料单元120在第一支架110上设有三列，从而形成六行三列的存料模组100，共十八个存料单元120，相当于有十八个存料格，不同的存料单元120内可以储存不同的物料400。[0053]可选地，在进行食品加工的时候，移送模组200可以能够使对接模组300在第一方向(如纵向)和第二方向(如横向)移动，以使对接模组300到达所需物料400所在的存料单元120所在位置，进而使对接模组300与存料模组100上对应的存料单元120相对应，以进行物料400的输送，之后，移送模组200可以再次带动对接模组300在第一方向和第二方向移动，以使对接模组300将物料400输送到预设的位置或与额外的模组对接进一步送料。[0054]由于在取料的时候，移送模组200可以直接将对接模组300移送到对应的存料单元120位置，而无需传统各种复杂的对接及传动，从而减少了动作流程和冗余传递机构，提高了取料供料效率。[0055]可选地，移送模组200通过第一支架110与存料模组100可拆卸连接在一起，移送模组200的作用是带动对接模组300移动(如在第一方向和第二方向上移动)，以使对接模组300与所需种类的物料400所在的存料单元120对应。[0056]控制组件可以是控制器，如plc或远程控制端，以对存料模组100、移送模组200及对接模组300的运动进行控制和调配。[0057]本实施例提供的供料装置，通过模块化地设置，使得组装和拆卸更为方便，相比传统大量复杂传动组件的设置，该供料装置的不同模块之间仅需要考虑传动部分的对接即可，大大降低了结构设计的复杂度，且传动效率得到了提升，使得供料送料的效率也得到了提升。另外，由于具有多个存料单元120，且能够到特定位置的存料单元120进行取料，相比传统取料运动受限的情况，取料能力也得到了提升。[0058]在一个实施例中，请参照图6和图7，存料单元120包括第一输送组件121，对接模组300包括第一安装座、驱动组件、第二输送组件340和第一驱动件330，第一安装座设在移送模组200上，第二输送组件340设在第一安装座上，驱动组件与第一安装座滑移配合，第一驱动件330设在第一安装座上并用于使驱动组件在第一安装座上做往复移动。[0059]在第一状态时，第一驱动件330使驱动组件朝第一输送组件121的方向移动，驱动组件与第一输送组件121传动连接，以使驱动组件驱动第一输送组件121将物料400朝第二输送组件340的方向输送。[0060]第一状态是指第一输送组件121将物料400输送到第二输送组件340的时候，此时，驱动组件朝第一输送组件121的方向移动，当驱动组件与第一输送组件121对接后，驱动组件便能够与第一输送组件121传动配合，从而提供第一输送组件121进行物料400输送的动力。[0061]如此设置，使得存料单元120无需设置独立的动力源，不仅节省了结构的占用空间，而且也降低了造价及运营成本。如图1和图2所示，十八个存料单元120均无需设置独立的动力源，而是在进行输送物料400的时候由到达的对接模组300上的驱动组件提供动力源，从而总共节省了十八个动力源。[0062]第一驱动件330是能够输送直线运动的动力源，如可以是气动推杆、液压推杆或电动推杆，以推动驱动组件在第一安装座上做往复移动。当然，第一驱动件330可以是旋转动力通过丝杆导轨231等方式转换为直线运动的动力源。[0063]驱动组件能够与第一输送组件121对接，以成为第一输送组件121的动力源，如可以通过齿轮的对接实现。[0064]需要说明的是，存料单元120上的第一输送组件121一方面可用于放置物料400，另一方面可用于输送物料400，根据实际的需要，第一输送组件121上可以放置至少一个物料400，当需要物料400的时候，第一输送组件121可以根据指令的要求输送到第二输送组件340上至少一个物料400。例如，图1和图2中，每个存料单元120的第一输送组件121上放置有四个物料400，物料400可以是蔬菜或饭团等，当需要一个物料400的时候，第一输送组件121只输送一个物料400到第二输送组件340上，当需要两个或两个以上物料400的时候，第一输送组件121则输送相应数量的物料400到第二输送组件340上。[0065]在一个实施例中，请参照图3，存料单元120还包括设在第一支架110上的第一支撑架122，第一输送组件121包括第一主动辊、第一从动辊和第一输送带1211，第一主动辊和第一从动辊呈间隔转动设在第一支撑架122上，第一输送带1211绕设在第一主动辊和第一从动辊上，第一主动辊设有第一齿轮1212。[0066]驱动组件包括第二安装座321、第二驱动件322和对接齿轮323，第二安装座321与第一安装座滑移配合，第二驱动件322设在第二安装座321上，对接齿轮323与第二驱动件322传动连接，在第一状态时，第一驱动件330驱动第二安装座321在第一安装座上滑移，以使对接齿轮323与第一齿轮1212啮合连接。[0067]如图3所示，第一支撑架122作为第一输送组件121的支撑框架，如图1和图2所示，第一支撑架122横向固定在第一支架110上，多个第一支撑架122呈间隔固定在第一支架110上。[0068]第二驱动件322用于驱动对接齿轮323转动，因此，第二驱动件322可以是能够输出旋转动力的动力源，如可以是伺服电机或步进电机等。具体地，第二驱动件322可以是直流电机。[0069]第一输送组件121为输送带式输送结构，第一主动辊和第一从动辊张紧第一输送带1211，物料400放置在第一输送带1211上，驱动组件在第一驱动件330的驱动作用下靠近第一输送组件121的时候，对接齿轮323与第一齿轮1212啮合连接，从而提供第一输送组件121的动力源。[0070]在一个实施例中，如图3所示，第一输送组件121还包括护栏1214和安装柱1213，护栏1214设有两个，两个护栏1214分别安装在第一输送带1211的两侧，两个护栏1214通过安装柱1213固定在第一支撑架122上。护栏1214起到对物料400输送时的限位作用，避免物料400或盛放物料400的料盒在输送的过程中跑偏，进而使物料400始终位于第一输送带1211上靠近中部的位置。[0071]在一个实施例中，请参照图6，驱动组件还包括第一同步轮324、第二同步轮325和同步带326，第一同步轮324和第二同步轮325呈间隔转动设在第二安装座321上，同步带326绕设在第一同步轮324和第二同步轮325上，第一同步轮324与第二驱动件322传动连接，对接齿轮323与第二同步轮325传动连接。[0072]需要说明的是，在具体布置的时候，第一同步轮324和第二同步轮325的安装需要有轴的支撑，可根据实际情况在第二安装座321上布置相应的轴，以完成实际的结构装配。[0073]在一个实施例中，请参照图6，第二输送组件340包括第二主动辊、第二从动辊和第二输送带341，第二主动辊和第二从动辊呈间隔转动设在第一安装座上，第二输送带341绕设在第二主动辊和第二从动辊上，第二主动辊设有第二齿轮342，第二齿轮342能够与对接齿轮323啮合连接。[0074]在第一状态时，第一驱动件330驱动第二安装座321在第一安装座上朝第一输送组件121的方向移动，以使对接齿轮323与第一齿轮1212啮合连接；[0075]在第二状态时，第一驱动件330驱动第二安装座321在第一安装座上朝第二输送组件340的方向移动，以使对接齿轮323与第二齿轮342啮合连接。[0076]如图6和图7所示，第一驱动件330能够驱动第二安装座321在第一安装座上做往复运动，因此，当需要从存料模组100上取料的时候，第一驱动件330将第二安装座321朝第一输送组件121的方向推送，此时，对接齿轮323与第二齿轮342脱离，而对接齿轮323与第一齿轮1212啮合，第二驱动件322带动对接齿轮323转动，从而使第一输送组件121将物料400朝第二输送组件340的方向移动(当对接模组300与相应的存料单元120对应的时候，第一输送组件121和第二输送组件340在水平方向上基本相当，中间可以有一定的间距或无间距，相当于第二输送组件340与第一输送组件121对接，从而第一输送组件121可以将物料400直接输送到第二输送组件340上)，进而将物料400输送到第二输送组件340的第二输送带341上，当传送完所需数量的物料400之后，驱动组件在第一驱动件330的带动作用下返回，此时，对接齿轮323与第一齿轮1212脱离，第一输送组件121停止输送，而对接齿轮323与第二输送组件340上的第二齿轮342啮合，从而带动第二输送组件340开始输送，进而将物料400输送到预设的区域或与预设的其他输送部件进行对接，完成供料的过程。[0077]在一个实施例中，请参照图6，第二输送组件340还包括第二支撑架343，第二支撑架343设在第一安装座上，第二主动辊和第二从动辊呈间隔转动设在第二支撑架343上，第二安装座321与第二支撑架343滑移配合。[0078]如图6所示，第一安装座为纵向设置的板，第二安装座321为用于安装第二驱动件322的安装座，第二安装座321设在第一安装座的上位于存料模组100的一侧，第二支撑架343固定在第一安装座的上端，第二支撑架343形成有底板，第二安装座321与底板滑移配合。[0079]在一个实施例中，请参照图3，第一输送组件121还包括第一检测组件1215，第一检测组件1215设在第一支撑架122上并用于检测第一输送带1211上是否还有物料400。[0080]第一检测组件1215设在第一支撑架122上，第一检测组件1215包括第一传感器，第一传感器设在第一支撑架122上位于第一输送带1211的侧部，以用于检测第一输送带1211上是否还有物料400。第一检测组件1215与控制组件电性连接，当检测到第一输送带1211上没有物料400的时候，通过控制组件发出补料的提醒。[0081]需要说明的是，在具体安装的时候，可设置用于安装第一传感器的安装片等构件，以完成具体布置。[0082]在一个实施例中，请参照图6，第二输送组件340还包括第二检测组件344，第二检测组件344设在第二支撑架343上并用于检测第二输送带341上是否有物料400通过。[0083]如图6所示，第二输送组件340包括第二传感器，第二传感器可以设有多个并呈间隔排布在第二支撑架343上并布置在第二输送带341的两侧。第二输送组件340与控制组件电性连接，当检测到有物料400通过时，说明已经取到物料400，供料装置运行正常，并可以正常控制后续的其他部分进行对接和执行。[0084]在一个实施例中，请参照图4和图5，移送模组200包括第二支架210、升降组件220和平移组件230，第二支架210与第一支架110可拆卸连接，升降组件220设在第二支架210上，平移组件230设在升降组件220上，第一安装座设在平移组件230上。[0085]升降组件220能够在第二支架210上进行升降，以带动对接模组300在第一方向上移动；[0086]平移组件230能够在升降组件220上进行平移，以带动对接模组300在第二方向上移动。[0087]可选地，第一方向指纵向移动方向，也即存料单元120的纵向排布方向；第二方向指横向移动方向，也即存料单元120的横向排布方向。如此设置，便使对接模组300在到达对应存料单元120的控制及移动方向更为便捷，降低移动复杂度和控制难度。[0088]在一个实施例中，请参照图4和图5，升降组件220包括导杆221、第一滑块222、第三驱动件223和第三安装座224，导杆221设有至少一个并纵向设在第二支架210上，第一滑块222设有至少一个并与导杆221一一对应，第一滑块222设有用于与导杆221导向配合的导向孔，第一滑块222设在第三安装座224上，第三驱动件223设在第二支架210上并用于驱动第三安装座224在第二支架210上沿第一方向进行升降。[0089]进一步地，第三驱动件223能够带动第三安装座224在第二支架210上进行升降，而第三安装座224上的第一滑块222与导杆221导向配合，因此，第三驱动件223实质为能够驱动第一滑块222在导杆221上滑移的动力源。第三驱动件223可以是气动推杆、液压推杆或电动推杆等，当然，也可以是能够将旋转动力转换为直线运动的动力源。[0090]例如，第三驱动件223可以配合皮带226机和夹块227等来实现，如图5所示，第三驱动件223可以是伺服电机或步进电机，皮带226呈纵向布置在第二支架210上，夹块227固定在第二滑块232或第三安装座224上，同时，夹块227还夹在皮带226上，当第三驱动件223带动皮带226移动时，皮带226带动夹块227移动，从而夹块227带动第二滑块232或第三安装座224进行升降运动。[0091]更进一步地，如图5所示，导杆221的端部还设有缓冲件225，缓冲件225可以是橡胶圈，以缓冲第二滑块232(或第三安装座224)移动到极限位置时产生的缓冲力。[0092]另外，如图4和图5所示，第二支架210作为移送模组200的安装框架，可以是矩形框架，底部也可以设置行走轮，以便于移动。第二支架210可以通过连接板(或连接块或连接片等)与第一支架110连接，以使移送模组200、对接模组300和存料模组100共同配合形成一个整体。[0093]在一个实施例中，请参照图4和图5，平移组件230包括导轨231、第二滑块232和第四驱动件233，导轨231设有至少一条并沿第二方向铺设在第三安装座224上，第二滑块232与导轨231滑移配合，第二滑块232设在第一安装座上，第四驱动件233设在第三安装座224上并用于驱动第一安装座在第三安装座224上沿第二方向往复移动。[0094]另外，一个实施例还提供了一种食品加工系统，包括如上述任一个实施例所述的供料装置。[0095]该食品加工系统，包括前述的供料装置，不仅能够提供物料400，而且供料效率高，无需层层选取，而能够直接由移送装置移送到对应的存料单元120位置，进行物料400的取用，取料能力强，可以应用在小型仓库、食材冷库或医院库房等场所。[0096]在一个实施例中，该食品加工装置能够用于自动制售饭机中，此时，食品加工系统还包括加工装置、输送装置和出餐装置，供料装置可以设在冷柜内，以对食材进行保鲜，供料装置能够将物料400(如饭团或菜类)供给到加工装置，加工装置对物料400进行加工并得到熟的饭菜，输送装置将饭菜送到出餐装置，并有出餐装置送到消费者面前。[0097]当需要进行制作食物的时候，根据指令首先内部搜索物料400(食材)存放在哪个存料单元120上，然后移送模组200将对接模组300移送到相应的存料单元120位置，以使第二输送组件340与第一输送组件121配合进行物料400的输送，进而取出物料400并进一步通过第二输送组件340输送至加工装置，以进行后续的操作过程。[0098]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0099]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。