上下料系统用轴套类零件夹持装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及上下料系统技术领域，具体涉及上下料系统用轴套类零件夹持装置。背景技术：[0002]上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。[0003]轴套类零件在上下料系统中应用广泛，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。轴套类零件在使用时精度要求较高，不仅要求零件内圆面、外圆面的精度，还包括高度的精度及内外圈的平整度等。在上下料系统通常需要对轴套类零件进行精度检测，在检测精度时，如何提供一种装置，能够有效的如何实现对零件的固定，是我们亟需解决的问题。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供上下料系统用轴套类零件夹持装置，以解决现有技术中轴套类零件固定不便的问题。[0005]为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：[0006]上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件，所述放置座的顶面连接有连接套，所述连接套上设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有所述推头组件；[0007]所述放置座的顶面和所述连接套的内圈之间设有放置槽，所述放置座上还设有贯通所述放置座的多个通孔，所述夹持臂连接在所述放置座的底面，所述夹持推块的底端和所述夹持臂相连接，所述夹持推块的顶端贯穿所述通孔和所述推头组件相连接；[0008]所述夹持臂上升通过夹持推块推动所述推头组件在滑槽内滑动，推头组件夹持放置在所述放置槽内的工件。[0009]进一步地，所述夹持组件还包括多个第一固定臂，多个所述第一固定臂均布在所述放置槽上。[0010]进一步地，还包括第一气缸，所述第一气缸的输出端和所述夹持臂相连接。[0011]进一步地，还包括安装座，所述第一气缸连接在所述安装座的底面，所述放置座连接在所述安装座的顶面。[0012]进一步地，所述推头组件包括夹持推头、固定杆和弹簧，所述固定杆的底端和所述放置座相连接，所述夹持推头内开有弹簧槽，所述弹簧连接在所述弹簧槽内，且所述弹簧的一端和所述固定杆相连接。[0013]进一步地，所述放置槽上设有抬升臂槽，所述抬升臂槽连接有抬升臂。[0014]进一步地，还包括抬升气缸和连接臂，所述抬升气缸连接在所述放置座的侧面，所述连接臂连接在所述抬升气缸的输出端，所述抬升臂和所述连接臂相连接。[0015]根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：[0016]1、本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动，三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动，三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果；[0017]2、抬升组件的设置，当零件夹持完成加工或精度测量后，由于放置槽距连接臂顶面的高度较高，不便于零件的取出，所以通过抬升气缸带动抬升臂上升取出零件。附图说明[0018]图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；[0019]图2为图1的爆炸图；[0020]图3为图1的部分结构示意图；[0021]图4为本实用新型具体实施方式中夹持组件的结构示意图；[0022]图5为本实用新型具体实施方式中夹持夹持组件不同视角的结构示意图；[0023]图6为本实用新型具体实施方式中夹持组件的部分结构示意图；[0024]图7为本实用新型具体实施方式中推头组件的剖视图。[0025]其中：1、固定座；2、抬升组件；3、夹持组件；4、第一气缸；21、安装板；22、抬升气缸；23、连接臂；24、抬升臂；31、放置座；311、连接套；312、放置槽；313、抬升臂槽；32、夹持臂；33、夹持推块；34、推头组件；341、夹持推头；342、固定杆；343、弹簧；35、第一固定臂；36、安装座。具体实施方式[0026]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。[0027]需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0028]如图1至图7所示，上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件3，夹持组件3包括放置座31、夹持臂32、夹持推块33和推头组件34，放置座31的顶面连接有连接套311，连接套311上设有多个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有推头组件34；放置座31的顶面和连接套311的内圈之间设有放置槽312，放置座31上还设有贯通放置座31的多个通孔，夹持臂32连接在放置座31的底面，夹持推块33的底端和夹持臂32相连接，夹持推块33的顶端贯穿通孔和推头组件34相连接；夹持臂32上升通过夹持推块33推动推头组件34在滑槽内滑动，推头组件34夹持放置在放置槽312内的工件。[0029]本装置通过夹持臂32上升带动夹持推块33向上运动，三个夹持推块33带动三个推头组件34向工件的中心滑动，三个推头组件34共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果。[0030]如图1和图4所示，本装置包括固定座1，固定座1为圆筒状，固定座1的底端连接有法兰，法兰可与机器人手臂相连接，便于操纵本装置。固定座1的顶端通过螺栓和安装座36相连接。安装座36的顶面设有三个凸起壁，三个凸起壁之间形成三个凹槽。三个凹槽用于放置夹持组件3中的夹持臂32。固定座1内设有第一气缸4，第一气缸4和连接在安装座36的底面，且第一气缸4的输出端贯穿安装座36和夹持臂32相连接。第一气缸4工作带动夹持臂32升降。[0031]夹持组件3包括放置座31，放置座31的为沿轴向方向切掉的一块圆环，切掉的一块形成的平齐面用于安装抬升组件2。放置座31的顶面螺栓连接有和放置座31形状相同的连接套311，连接套311的外径小于放置座31的外径。连接套311的内径大于放置座31的内径。连接套311的内圈和放置座31的顶面形成放置槽312，放置槽312用于放置轴套类零件。[0032]进一步地，为了便于放置轴套类零件，在放置座31的内圈一体成型有三个第一固定臂35，相邻两个第一固定臂35之间的夹角为120°。第一固定臂35顶端的高度高于连接套311顶面的高度。此种设计便于将轴套类零件放置到放置槽312内。具体的，将轴套类零件的内圈放置在三个第一固定臂35的外周，松开零件，零件会沿着第一固定臂35落入到放置槽312内。[0033]连接套311上设有三个滑槽，三个滑槽的位置分别和三个第一固定臂35的位置相对应，三个推头组件34分别连接在三个滑槽内。推头组件34包括夹持推头341、固定杆342和弹簧343。固定杆342的底端和放置座31固定连接，夹持推头341内开有弹簧槽，弹簧343连接在弹簧槽内，且弹簧343的一端和固定杆342相连接。夹持推头341向靠近轴套类零件的中心滑动时，压缩弹簧343，三个夹持推头341共同作用，实现对轴套类零件外圈的固定，即实现对轴套类零件的固定。弹簧343复位带动夹持推头341复位，夹持推头341复位使松开夹紧的零件。[0034]进一步地，放置座31上设有贯通放置座31的通孔，通孔的数量有三个，且通孔的位置和推头组件34的位置相对应。通孔内连接有夹持推块33，夹持推块33的底端和夹持臂32相连接，夹持臂32升降带动夹持推块33升降。夹持推头341的外端侧面为倾斜设置，夹持推块33上升接触推头341时，由于夹持推头341的斜面，会带动夹持推头341向零件的中心运动，对零件进行夹持。夹持推块33下降，通过弹簧343带动夹持推头341复位，松开夹持的零件。[0035]如图2和图5所示，放置槽312上设有抬升臂槽313。抬升组件2包括安装板21、抬升气缸22、连接臂23和抬升臂24，安装板21通过螺栓连接在放置座31的平齐面。抬升气缸22螺栓连接在安装板21上，连接臂23安装在抬升气缸22的输出端，抬升臂24连接在连接臂23的末端，抬升臂24位于放置槽312的抬升臂槽313内。抬升臂槽313的设置，保证了轴套类零件能够放置槽在放置槽312内。夹持零件时，抬升臂24不会影响的零件的夹持。零件夹持完成加工或精度测量后，由于放置槽312距连接套311顶面的高度较高，不便于零件的取出，所以通过抬升气缸22带动抬升臂24上升取出零件。[0036]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。