竹片送料机的制作方法

[0001]本发明涉及一种竹片送料机。背景技术：[0002]随着社会的发展和人类环保意识的不断加强，竹制品在建材和生活市场上的需求越来越大。[0003]从竹子到竹制品需要经过多道加工工序，如大破、粗刨、精刨，其中的精刨工序需要将竹片一根根放进精刨机。目前竹制品厂商需要招聘很多精刨工人将竹片一根根放进精刨机，人工成本高、效率低，长期工作在噪音大、灰尘多的环境下，对工人的身体健康造成很大的影响。技术实现要素：[0004]本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种竹片送料机。[0005]本发明解决技术问题所采用的方案是，一种竹片送料机，包括机架及安装在机架上的翻转装置、抬升装置、输送装置，所述翻转装置位于抬升装置正上方，抬升装置位于输送装置旁侧；[0006]所述输送装置包括纵置的输送带、设置在输送带上方的料框，料框与输送带的同步皮带相连接；[0007]所述抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板，升降托板由安装在机架上的升降机构带动上下移动；[0008]所述翻转装置包括翻转气缸、翻转架、横移架，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘。[0009]进一步的，所述横移架与升降架之间设置有补偿架，升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定，补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸，高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。[0010]进一步的，所述升降架上安装有检测相机。[0011]进一步的，所述升降托板沿横向间隔设置至少两个，所述升降机构包括移动座，移动座由安装在机架上纵移机构带动前后移动，升降托板位于移动座上方，移动座上于每个升降托板旁侧安装一个竖板，竖板面向升降托板那侧竖直安装有导轨，竖板背向升降托板那侧的上的、下端分别安装有经皮带传动的下带轮、上带轮，升降托板套装在导轨上并与皮带连接固定，移动座上设置有一横向轴，各个下带轮均固定安装在横向轴向，横向轴经轴承座与各个竖板相连接，移动座上安装有驱动横向轴转动的上料电机。[0012]进一步的，所述上料电机的输出轴上安装有主动轮a，横向轴上固定安装有从动轮a，主动轮a与从动轮a链传动或带传动。[0013]进一步的，所述纵移机构为安装在移动座两端的双向气缸，或者为在移动座下方纵向电动滑台，移动座安装在纵向电动滑台的滑台上，或者为下方由电机驱动的纵向滚轴丝杆，移动座与纵向滚轴丝杆的丝杆螺母连接固定。[0014]进一步的，所述料框上沿横向间隔设置至少两组分料组件，所述分料组件包沿纵向间隔设置并安装在料框上的竖杆，相邻的竖杆之间形成用于放置竹片的料槽。[0015]进一步的，所述输送带设置两组，输送带包括左右间隔设置的横置的主动轴、两个纵置的输送单元，所述输送单元包括前后间隔设置的两个经同步皮带连接传动的带轮，其中一侧的带轮固定安装在主动轴上，另一侧的带轮安装在机架上，所述料框于抬升装置前后两侧各设置一个，每个料框与其中一组的输送带的同步皮带相连接，机架上安装有驱动主动轴转动的驱动电机。所述驱动电机经联轴器与主动轴一端连接传动，或者驱动电机的输出轴上安装有主动轮b，主动轴上固定安装有从动轮b，主动轮b与从动轮b链传动或带传动。[0016]进一步的，所述机架上于料框下方左右两侧安装有纵向导轨，料框底部通过开设纵向滑槽或者安装滑块与纵向导轨滑动配合。[0017]进一步的，所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚，支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合。[0018]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，代替人工进行送料，工作节奏紧凑，提高生产效率，适应不同长度、宽度、厚度的竹片，能检测竹片的竹青面、竹黄面，并对竹片进行翻转输送，使竹片特定面朝上进行有规律地输送。附图说明[0019]下面结合附图对本发明专利进一步说明。[0020]图1是竹片送料机的结构立体图；[0021]图2是竹片送料机的结构主视图；[0022]图3是竹片送料机的结构侧视图；[0023]图4是翻转装置的结构示意图；[0024]图5是抬升装置的结构示意图；[0025]图6是抬升装置和输送装置的结构示意图[0026]图7是抬升装置和输送装置的结构俯视图。[0027]图中：1-翻转装置；101-横移架；102-升降架；103-补偿架；104-气缸滑台；105-升降气缸；106-高度补偿气缸；107-翻转气缸；108-翻转架；109-真空吸盘；110-检测相机；2-抬升装置；201-移动座；202-升降托板；203-竖板；204-导轨；205-上带轮；206-下带轮；207-上下的带轮传动皮带；208-横向轴；209-上料电机；210-双向气缸；3-输送装置；301-料框；302-竖杆；303-带轮；304-同步皮带；305-主动轴；306-驱动电机；4-机架；5-支撑地脚；6-竹片。具体实施方式[0028]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0029]如图1-7所示，一种竹片送料机，包括机架4及安装在机架上的翻转装置1、抬升装置2、输送装置3，所述翻转装置位于抬升装置正上方，抬升装置位于输送装置旁侧；[0030]所述输送装置包括纵置的输送带、设置在输送带上方的料框201，料框与输送带的同步皮带304相连接；[0031]所述抬升装置包括位于输送带外旁侧的升降托板202，升降托板由安装在机架上的升降机构带动上下移动，升降托板前后两侧向外延出用于承载竹片6的托板部；[0032]所述翻转装置包括翻转气缸107、翻转架108、横移架101，所述横移架由安装在机架上的横移机构带动左右移动，横移架下方设置有升降架102，横移架左右两侧对称安装有竖置的升降气缸105，升降气缸的气缸杆末端与升降架连接固定，翻转气缸横置并安装在升降架上，翻转架固定安装在翻转气缸的转动端，翻转架上沿横向间隔安装若干真空吸盘109。[0033]在本实施例中，所述横移架与升降架之间设置有补偿架103，升降气缸的气缸杆末端与补偿架连接固定，补偿架左右两侧对称安装有竖置的高度补偿气缸106，高度补偿气缸的气缸杆末端与升降架连接固定。[0034]在本实施例中，所述升降架上安装有检测相机110，检测相机安装在翻转气缸的对侧，检测相机、翻转气缸均与竹片送料机的控制器电性连接，控制器为pc，检测相机用检测竹片的表面为竹青面、竹黄面，控制器判断是否需要启动翻转气缸进行翻转，使设定竹面朝上，翻转装置通过升降气缸带动翻转架下降，通过翻转架上的真空吸盘吸附住竹片，实现抓取，通过翻转气缸作用于翻转架，使得竹片设定的竹面朝上，然后通过横移机构带动翻转装置将竹片送出，高度补偿气缸用以实现高度补偿，保证翻转后的竹片所处位置高度不变。[0035]在本实施例中，所述翻转架一端与翻转气缸的转动端连接固定，另一端经轴承座与升降架相连接。所述横移机构为气缸滑台104、或电动滑台，横移架与横移机构的滑台连接固定。[0036]在本实施例中，所述升降托板沿横向间隔设置至少两个，所述升降机构包括移动座201，移动座由安装在机架上纵移机构带动前后移动，升降托板位于移动座上方，移动座上于每个升降托板旁侧安装一个竖板203，竖板面向升降托板那侧竖直安装有导轨204，竖板背向升降托板那侧的上的、下端分别安装有经皮带传动的下带轮206、上带轮205，升降托板套装在导轨上并与皮带207连接固定，移动座上设置有一横向轴208，各个下带轮均固定安装在横向轴向，横向轴经轴承座与各个竖板相连接，移动座上安装有驱动横向轴转动的上料电机209。[0037]在本实施例中，所述升降机构为可以为由电机驱动的滚珠丝杆，升降托板与丝杆螺母连接固定。[0038]在本实施例中，所述上料电机的输出轴上安装有主动轮a，横向轴上固定安装有从动轮a，主动轮a与从动轮a链传动或带传动。[0039]在本实施例中，所述纵移机构为安装在移动座两端的双向气缸210，或者为在移动座下方纵向电动滑台，移动座安装在纵向电动滑台的滑台上，或者为下方由电机驱动的纵向滚轴丝杆，移动座与纵向滚轴丝杆的丝杆螺母连接固定。[0040]在本实施例中，所述料框上沿横向间隔设置至少两组分料组件，所述分料组件包沿纵向间隔设置并安装在料框上的竖杆302，相邻的竖杆之间形成用于放置竹片的料槽。[0041]在本实施例中，所述输送带设置两组，输送带包括左右间隔设置的横置的主动轴305、两个纵置的输送单元，所述输送单元包括前后间隔设置的两个经同步皮带连接传动的带轮303，其中一侧的带轮固定安装在主动轴上，另一侧的带轮安装在机架上，所述料框于抬升装置前后两侧各设置一个，每个料框与其中一组的输送带的同步皮带相连接，机架上安装有驱动主动轴转动的驱动电机306；两个料框在输送带的拉动下，依次向位于中间的抬升装置送料，料框每次向抬升装置输送一个料槽的距离，升降托板在升降机构带动下，从料槽底部将料槽内的竹片托起，向翻转装置供料，翻转装置将竹片依次送出，等到抬升装置将该料槽的竹片送完后，再输送一个料槽的距离，直至料框所有料槽的竹片都送完后，该料框退回初始位置，另外一个料框开始送料，两个料框之间交替进行，保证送料过程不间断，移动架通过纵移机构带动前后移动进行对两个料框的切换，确保升降托板上沿承托物料的那侧的托板部位于翻转装置正下方。[0042]在本实施例中，所述驱动电机经联轴器与主动轴一端连接传动，或者驱动电机的输出轴上安装有主动轮b，主动轴上固定安装有从动轮b，主动轮b与从动轮b链传动或带传动。[0043]在本实施例中，所述机架上于料框下方左右两侧安装有纵向导轨，料框底部通过开设纵向滑槽或者安装滑块与纵向导轨滑动配合。[0044]在本实施例中，所述机架下侧面的四个角部均安装有支撑地脚5，支撑地脚的螺杆端与机架螺纹配合，支撑地脚用以调整机器的水平和高度，确保竹片送出高度与后端设备进料高度一致。[0045]本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。[0046]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“ꢀ纵向”、“ꢀ横向”、“ꢀ上”、“ꢀ下”、“ꢀ前”、“ꢀ后”、“ꢀ左”、“ꢀ右”、“ꢀ竖直”、“ꢀ水平”、“ꢀ顶”、“ꢀ底”、“ꢀ内”、“ꢀ外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。[0047]上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。