一种管状带式输送机的制作方法

[0001]本发明涉及一种输送机，特别是一种管状带式输送机，属于码头输送机领域。背景技术：[0002]管状带式输送机是承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。它是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大，曲率半径小，机身横截面积小，三维空间弯曲输送，输送带不跑偏，便于输送线路布置、维护、管理等优点，但物料的块度受输送带宽度限制，不宜用于输送线路短而又要多处受料或卸料的场合 (导辊滚轮式管状带式输送机除外)。用于输送煤炭、矿石、粮食、水泥、纸浆以及混凝土等各种块状与粉状物料。[0003]目前通常灌装带式输送机的输送带都是软质的橡胶带，输送带在壳体内卷绕成圆形，为了保证输送带卷绕成圆的完整性，输送带卷绕成圆后都是留有一定的余量的，即卷绕后的输送带在上端其实是两端端部重叠，具有一定的浪费。另外输送带工作过程中容易跑偏，需要对输送带进行纠偏，然而由于输送带卷绕成圆，输送带偏移主要表现为重叠部分由上端中间位置向一侧偏移，目前这个很难进行自动检测并且由于偏移后输送带仍然为圆形，纠偏难度大且纠偏效果不理想。技术实现要素：[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种管状带式输送机，解决灌装带式输送机的输送带偏移问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管状带式输送机，其特征在于：包含输送机机架外壳、若干支承滚轮装置、模块化输送带和输送带端部滚轮机构，若干支承滚轮装置沿着输送机机架外壳周向等间距分布在输送机机架外壳的内侧，模块化输送带设置在若干支承滚轮装置的内侧并且卷绕成圆形，输送带端部滚轮机构设置在输送机机架外壳上端并且模块化输送带的两侧侧边设置在输送带端部滚轮机构上。[0006]进一步地，所述模块化输送带包含输送带模块组和带面，带面包覆在输送带模块组的外侧。[0007]进一步地，所述输送带模块组由多块输送带单元块构成，多块输送带单元块呈矩阵阵列分布并且任意左右相邻的两块输送带单元之间互相铰接，任意前后相邻的两块输送带单元之间相互铰接。[0008]进一步地，所述输送带单元块包含单元块主体、左侧铰接部、右侧铰接部、前侧铰接部和后侧铰接部，单元块主体为扁平的长方体，左侧铰接部固定在单元块主体的左侧侧面上，右侧铰接部固定在单元块主体的右侧侧面上，左侧铰接部和右侧铰接部位置在前后方向上相互错开，右侧铰接部的一端固定有一根第一铰轴，左侧铰接部上开有与第一铰轴匹配的第一轴孔，前侧铰接部固定在单元块主体的前侧侧面上，后侧铰接部固定在单元块主体的后侧侧面上，前侧铰接部和后侧铰接部位置在左右方向上相互错开，后侧铰接部的一端固定有一根第二铰轴，前侧铰接部上开有与第二铰轴匹配的第二轴孔。[0009]进一步地，所述第一铰轴和第二铰轴的端部均设置有凸环，凸环凸起于铰轴设置并且凸环侧面为圆弧形侧面。[0010]进一步地，所述左侧铰接部和右侧铰接部的位于单元块主体外侧的一侧侧面为倾斜斜面，倾斜斜面设置在铰轴的上下两侧中的至少一侧，倾斜斜面的倾斜度由模块化输送带卷绕成的圆形的直径决定。[0011]进一步地，所述输送机机架外壳为正六边形外壳，五组支承滚轮装置设置在输送机机架外壳除顶部外的其余五条边沿中间，每组支承滚轮装置包含滚轮和滚轮支架，滚轮侧面为凹陷的弧形面，滚轮两端转动设置在滚轮支架上，滚轮支架固定在输送机机架外壳内侧。[0012]进一步地，所述输送带端部滚轮机构包含两组可调节滚轮装置、密封壳体和连接支架，每组可调节滚轮装置包含滚轮、滚轮轴、滚轮支架、螺杆、第一螺母和第二螺母，滚轮转动设置在滚轮轴上，滚轮轴的一端固定在滚轮支架上，螺杆一端与滚轮支架固定连接，密封壳体上开有与螺杆匹配的螺孔，螺杆另一端穿过密封壳体的螺孔并且能够沿着螺孔上下滑动，第一螺母和第二螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，其中第一螺母和第二螺母分别位于密封壳体的上下两侧，密封壳体罩设在模块化输送带两端连接部位的上侧，密封壳体上侧通过连接支架固定在输送带机架外侧上。[0013]进一步地，所述密封壳体的两侧侧面为弹性侧板，弹性侧板包含侧板板体、弹性机构、滚珠和密封条，侧板板体的内侧面与密封壳体顶部边沿铰接，侧板板体的上端通过弹性机构与密封壳体顶部连接，侧板板体的下侧设置有滚珠槽，滚珠设置在滚珠槽内并且多个滚珠沿着输送机输送方向均匀设置，密封条为弧形密封条并且密封条的上端固定在侧板板体下端内侧。[0014]进一步地，所述弹性机构包含杆体、活塞、筒体和弹簧，活塞固定在杆体一端端部，杆体另一端铰接在侧板板体上端，活塞滑动设置在筒体内，弹簧设置在筒体内并且弹簧位于筒体底部与活塞之间，筒体一端铰接在密封壳体的上侧。[0015]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的管状带式输送机采用硬质输送带，输送带成圆后基本固定成型，并配合输送带两端的输送带端部滚轮机构对输送带端部进行限位从而完全消除了输送带的跑偏可能，解决了现有技术软质输送带的跑偏问题；另外本发明输送带无需卷绕余量，从而进一步杜绝了输送带卷绕的浪费。附图说明[0016]图1是本发明的一种滚装带式输送机的示意图。[0017]图2是本发明的模块化输送带的示意图。[0018]图3是本发明的模块化输送带的展开图。[0019]图4是本发明的输送带单元块的主视图。[0020]图5是本发明的输送带单元块的左视图。[0021]图6是本发明的输送带单元块的俯视图。[0022]图7是本发明的输送带端部滚轮机构的示意图。具体实施方式[0023]为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0024]如图1所示，本发明的一种管状带式输送机，包含输送机机架外壳1、若干支承滚轮装置2、模块化输送带3和输送带端部滚轮机构4，若干支承滚轮装置2沿着输送机机架外壳1周向等间距分布在输送机机架外壳1的内侧，模块化输送带3设置在若干支承滚轮装置2的内侧并且卷绕成圆形，输送带端部滚轮机构4设置在输送机机架外壳1上端并且模块化输送带3的两侧侧边设置在输送带端部滚轮机构4上。[0025]如图2所示，模块化输送带3包含输送带模块组5和带面6，带面6包覆在输送带模块组5的外侧。带面6采用橡胶带面，带面6为管状橡胶套设在输送带模块组5的外侧后压平，将输送带模块组5完全密封在带面6内。[0026]如图3所示，输送带模块组5由多块输送带单元块7构成，多块输送带单元块7呈矩阵阵列分布并且任意左右相邻的两块输送带单元7之间互相铰接，任意前后相邻的两块输送带单元7之间相互铰接。[0027]如图4、图5和图6所示，输送带单元块7包含单元块主体8、左侧铰接部9、右侧铰接部10、前侧铰接部11和后侧铰接部12，单元块主体8为扁平的长方体，左侧铰接部9固定在单元块主体8的左侧侧面上，右侧铰接部10固定在单元块主体8的右侧侧面上，左侧铰接部9和右侧铰接部10位置在前后方向上相互错开，右侧铰接部10的一端固定有一根第一铰轴13，左侧铰接部9上开有与第一铰轴匹配13的第一轴孔14，前侧铰接部11固定在单元块主体8的前侧侧面上，后侧铰接部12固定在单元块主体8的后侧侧面上，前侧铰接部11和后侧铰接部12位置在左右方向上相互错开，后侧铰接部12的一端固定有一根第二铰轴15，前侧铰接部11上开有与第二铰轴15匹配的第二轴孔16。使用的时候，左右相邻的单元块主体中左侧的单元块主体的第一铰轴13插入至右侧的单元块主体的第一轴孔14内，上下相邻的单元块主体中下侧的单元块主体的第二铰轴15插入至上侧的单元块主体的第二轴孔16内，重复上述步骤直至组成需要长度和宽度的输送带。[0028]第一铰轴13和第二铰轴15的端部均设置有凸环17，凸环17凸起于铰轴设置并且凸环侧面为圆弧形侧面，这样铰轴插入到轴孔后通过凸环17锁紧固定，避免松开。左侧铰接部9和右侧铰接部10的位于单元块主体外侧的一侧侧面为倾斜斜面，倾斜斜面设置在铰轴的上下两侧中的至少一侧，倾斜斜面的倾斜度由模块化输送带卷绕成的圆形的直径决定，模块化输送带卷绕成圆后相邻的单元块主体的斜面相互抵靠，从而构成了一个稳固的圆形输送带。[0029]输送机机架外壳1为正六边形外壳，五组支承滚轮装置2设置在输送机机架外壳1除顶部外的其余五条边沿中间，每组支承滚轮装置2包含滚轮和滚轮支架，滚轮侧面为凹陷的弧形面，滚轮两端转动设置在滚轮支架上，滚轮支架固定在输送机机架外壳1内侧。[0030]如图7所示，输送带端部滚轮机构4包含两组可调节滚轮装置、密封壳体18和连接支架19，每组可调节滚轮装置包含滚轮20、滚轮轴21、滚轮支架22、螺杆23、第一螺母24和第二螺母25，滚轮20转动设置在滚轮轴21上，滚轮轴21的一端固定在滚轮支架22上，螺杆23一端与滚轮支架22固定连接，密封壳体18上开有与螺杆23匹配的螺孔，螺杆23另一端穿过密封壳体18的螺孔并且能够沿着螺孔上下滑动，第一螺母24和第二螺母25套设在螺杆23上与螺杆23螺纹连接，其中第一螺母24和第二螺母25分别位于密封壳体18的上下两侧，密封壳体18罩设在模块化输送带3两端连接部位的上侧，密封壳体18上侧通过连接支架19固定在输送带机架外侧上。滚轮侧面为凹陷的圆弧形侧面，模块化输送带3的两端端部设置在滚轮侧面的凹陷内，滚轮20即对输送带两侧侧边形成限位，也方便输送带的传输。这样由于输送带本身卷绕成型后为硬质的圆形输送带，并且两端通过滚轮进行限位，从而完全不存在输送带跑偏的问题。另外当输送带长时间使用后产生轻微变形后，可以通过螺杆23进行滚轮20位置的调整来进行适应性的调整，延长输送带的使用寿命。[0031]密封壳体18的两侧侧面为弹性侧板，弹性侧板包含侧板板体26、弹性机构、滚珠27和密封条28，侧板板体26的内侧面与密封壳体18顶部边沿铰接，侧板板体26的上端通过弹性机构与密封壳体18顶部连接，侧板板体26的下侧设置有滚珠槽，滚珠27设置在滚珠槽内并且多个滚珠27沿着输送机输送方向均匀设置，密封条28为弧形密封条并且密封条28的上端固定在侧板板体26下端内侧。弹性机构包含杆体29、活塞30、筒体31和弹簧32，活塞30固定在杆体29一端端部，杆体29另一端铰接在侧板板体26上端，活塞30滑动设置在筒体31内，弹簧32设置在筒体31内并且弹簧32位于筒体31底部与活塞30之间，筒体31一端铰接在密封壳体18的上侧。通过弹性侧板的结构设计将输送带两端之间的间隙进行密封，避免物料的外泄。[0032]本发明的管状带式输送机采用硬质输送带，输送带成圆后基本固定成型，并配合输送带两端的输送带端部滚轮机构对输送带端部进行限位从而完全消除了输送带的跑偏可能，解决了现有技术软质输送带的跑偏问题；另外本发明输送带无需卷绕余量，从而进一步杜绝了输送带卷绕的浪费。[0033]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。