一种槟榔摇籽入盘机构的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种入盘机构，尤其是一种槟榔摇籽入盘机构。背景技术：[0002]现有的载体形式一般为槟榔料盘，现有的槟榔料盘在摇籽入盘的过程中，如何保证载体上的型腔只能放入一颗槟榔，且摇籽晃动幅度不太大，且槟榔料盘是可拆卸设计的，是亟需解决的几大问题。技术实现要素：[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种槟榔摇籽入盘机构。[0004]本实用新型的技术方案为：一种槟榔摇籽入盘机构，包括：[0005]料盘夹持机构；[0006]载体，所述载体通过缓冲件设于所述料盘夹持机构上，所述缓冲件包括为弹簧装置及侧边固定板组件、或者支撑脚固定块及滑块组件，其中弹簧装置固定设于所述载体的两侧，所述弹簧装置的另一端顶住设在侧边固定板里，侧边固定板固接于所述料盘夹持机构上，其中滑块设于所述载体的底端，所述滑块滑接的侧端滑接于所述支撑脚固定块上，所述支撑脚固定块固接于所述料盘夹持机构上，所述载体上开设有多个异形型腔体，所述异形型腔体为横向两端窄、中央宽的异形型腔体，并且在宽窄交界位置设置四个凸点；[0007]摇籽机构，所述摇籽机构包括伺服电机、连杆、偏心轮和连接块，所述伺服电机固定设于所述料盘夹持机构上，所述伺服电机的电机轴与连杆连接，所述连杆与偏心轮连接，所述偏心轮与连接块连接，所述连接块与载体的侧壁连接。[0008]优选地，所述侧边固定板为“l”形。[0009]优选地，所述多个异形型腔体呈多排并列开设在所述载体上，多排之间呈平行设置。[0010]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种槟榔摇籽入盘机构，偏心轮与摇籽机架连接，伺服电机带动偏心轮转动，从而带动摇籽机架摆动；槟榔掉落在载体上时，摇籽机架往复运动，产生振幅，载体上的型腔只能放入一颗槟榔，多余的槟榔沿着角度方向往下滑落，角度调整机构，可以使摇籽机架产生不同的倾斜角度，能够对不同种类大小的槟榔进行摆盘。附图说明[0011]图1为本实用新型的整体俯视图。[0012]图2为本实用新型的载体俯视图。[0013]图3为本实用新型的载体侧视图。[0014]图4为本实用新型的缓冲件主视图。[0015]图5为本实用新型的缓冲件主视图。具体实施方式[0016]下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。[0017]如图1至图5所示，一种槟榔摇籽入盘机构，包括料盘夹持机构1、载体2、摇籽机构。[0018]本载体2通过缓冲件设于料盘夹持机构1上，缓冲件包括为弹簧装置3及“l”形侧边固定板4组件、或者支撑脚固定块5及滑块6组件，其中弹簧装置3固定设于载体2的两侧，弹簧装置3的另一端顶住设在“l”形侧边固定板4里，“l”形侧边固定板4固接于料盘夹持机构1上，其中滑块6设于载体2的底端，滑块6滑接的侧端滑接于支撑脚固定块5上，支撑脚固定块5固接于料盘夹持机构1上，载体2上开设有多个异形型腔体7，多个异形型腔体7呈多排并列开设在载体上，多排之间呈平行设置。异形型腔体7为横向两端窄、中央宽的异形型腔体，并且在宽窄交界位置设置四个凸点。[0019]本摇籽机构包括伺服电机8、连杆9、偏心轮10和连接块11，伺服电机8固定设于料盘夹持机构1上，伺服电机8的电机轴与连杆9连接，连杆9与偏心轮10连接，偏心轮10与连接块11连接，连接块11与载体2的侧壁连接。[0020]如此，在偏心轮转动带动载体移动时，由于弹簧装置3的缓冲空间、或者滑块6的滑动，使得载体可以产生左右摇动。[0021]载体的凹模型腔为两端窄，中间宽的异形型腔体。在宽窄交界位置设置四个凸点，如果掉入腔体槟榔为切口面朝上利用四个凸点可以卡在腔体内，腔体横截面为中间底两头高的弧面，如果掉入腔体槟榔切口面没有朝上就在槟榔重力和左右摇动力带动下从截面圆弧滑出腔体，从而保证调入腔体槟榔为切口面朝上。[0022]载体的凹模型腔侧视图，能把槟榔的另外一个方向卡在里面。[0023]料盘在摇籽机构上，产生倾斜角度，在摇动中槟榔由自身重力和料盘左右摇动向下运动，槟榔掉入到凹模内，卡在凸点位置，多余的槟榔滑下去，保证一个凹模内一个槟榔。[0024]本实用新型的工作原理为：载体的形式可以为现有的槟榔料盘，也可以是凹模型腔治具，凹模型腔的大小刚好为一个槟榔大小，载体的凹模型腔为两端窄，中间宽的u型腔体。在宽窄交界位置产生凸点，能在一定的角度内能将槟榔卡在型腔内；[0025]载体卡在摇籽机架上，摇籽机构与角度调整机构相连并固定于机架上。偏心轮与摇籽机架连接，伺服电机带动偏心轮转动，从而带动摇籽机架摆动。槟榔掉落在载体上，摇籽机架往复运动，产生振幅，载体上的型腔只能放入一颗槟榔，多余的槟榔沿着角度方向往下滑落，角度调整机构，可以使摇籽机架产生不同的倾斜角度，能够对不同种类大小的槟榔进行摆盘。[0026]上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。