倍速链系统及物流配送方法与流程

[0001]本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种倍速链系统及物流配送方法。背景技术：[0002]由于人工物流配送存在不易控制配送时效和进度、成本高以及易发生丢件等问题，现在越来越多的企业将自动导引车(agv，automated guided vehicle)加入配送环节以实现物料从一端到另一端的配送任务。但是自动导引车系统实现端到端配送任务时，需要人工参与配送环节，即需要在一端给自动导引车人工放料，人工放料完成后，自动导引车小车才能够前往另一端，到位后，还需等待用户取料后才算完成本次配送任务，在上述过程中若人员没有及时给自动小车放料或用户没有及时取料，小车就处于等待状态，影响运单的流转，导致整体配送效率较低。技术实现要素：[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种倍速链系统及物流配送方法，利于提高运单流转速度和整体配送效率。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：[0005]一种倍速链系统，包括主线倍速链输送装置和多个支线倍速链输送装置，每个所述支线倍速链输送装置输出端均通过交接装置和所述主线倍速链输送装置相连接，所述交接装置包括交接输送装置，所述交接输送装置和交接控制装置相连接，所述交接控制装置用于控制交接输送装置将支线倍速链输送装置输出端的物料移动至主线倍速链输送装置上。[0006]在其中一个实施方式中，所述交接装置还包括阻挡装置和感应开关组，所述阻挡装置和感应开关组均与交接控制装置相连接，所述交接控制装置用于控制阻挡装置阻挡主线倍速链输送装置和支线倍速链输送装置上的物料输送。[0007]一种采用倍速链系统的物流配送方法，包括以下步骤：[0008]1)将订单中的多个物料进行拆分，并将拆分后的物料分别放入相应的载具中，每个所述载具上贴附有电子标签，所述电子标签中记录有载具内部物料的运单信息，所述运单信息包括物料规格和配送地址，所述物料规格包括物料尺寸和/或物料重量；[0009]2)将承载物料的载具放置于支线倍速链输送装置上，并由支线倍速链输送装置输送至交接输送装置，再利用交接控制装置控制交接输送装置将支线倍速链输送装置上承载物料的载具输送至主线倍速链输送装置；[0010]3)主线倍速链输送装置将承载物料的载具输送至缓存母柜处，在缓存母柜入口处读取电子标签获取物料的运单信息，并根据获取的运单信息中的物料规格为承载物料的载具分配空闲仓位，并通过缓存母柜处设置的堆垛机将承载物料的载具移动至相应的空闲仓位中；[0011]4)从缓存母柜中进行人工取料并直接配送至目标用户；或者呼叫自动导引车将缓存母柜中承载物料的载具输送至缓存子柜处，并将承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位中，再由目标用户从缓存子柜中取出物料。[0012]在其中一个实施方式中，所述交接装置还包括阻挡装置和感应开关组，所述阻挡装置和感应开关组均与交接控制装置相连接；所述步骤2)中，利用交接控制装置控制交接输送装置将支线倍速链输送装置上的承载物料的载具输送至主线倍速链输送装置的方法为：[0013]若主线倍速链输送装置输送的承载物料的载具先碰触感应开关组，则交接控制装置控制阻挡装置对支线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具进行阻挡，使得主线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具继续输送前进；[0014]若支线倍速链输送装置输送的承载物料的载具先碰触感应开关组，则交接控制装置控制阻挡装置对主线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具进行阻挡，并控制交接输送装置将支线倍速链输送装置输出的承载物料的载具移动至主线倍速链输送装置上。[0015]在其中一个实施方式中，将承载物料的载具从缓存母柜中取出之前需向缓存母柜发送出柜请求，将承载物料的载具放入所述缓存母柜之前需向缓存母柜发送入柜请求，所述缓存母柜按照以下优先级等级由高到低确定出入柜顺序：人工取料出柜请求的优先级＞自动导引车取料出柜请求的优先级＞主线倍速链输送装置放料入柜请求的优先级。[0016]在其中一个实施方式中，所述步骤1)中，将拆分后的物料分别放入相应的载具前，还对物料尺寸和/或物料重量进行检测，以使得物料和载具规格相匹配，所述载具规格包括载具尺寸和/或载具承重。[0017]在其中一个实施方式中，所述步骤4)中将承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位中后，缓存子柜还会向目标用户发送取料通知。[0018]在其中一个实施方式中，所述电子标签中还记录有载具编码。[0019]在其中一个实施方式中，所述自动导引车采用自主机器人或协作机器人。[0020]在其中一个实施方式中，所述自主机器人和协作机器人均包括至少一个储存仓位，所述自主机器人上连接有机械臂。[0021]本发明具有以下有益效果：本发明的倍速链系统及物流配送方法，通过倍速链系统、缓存母柜、缓存子柜和自动导引车的配合，提高了运单流转速度和整体配送效率。附图说明[0022]图1是本发明的物流配送系统的结构示意图；[0023]图2是利用自动导引车完成物流配送的整体流程图；具体实施方式[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0025]本实施例公开了一种倍速链系统，如图1所示，倍速链系统包括主线倍速链输送装置和多个支线倍速链输送装置，每个支线倍速链输送装置输出端均通过交接装置和主线倍速链输送装置相连接，交接装置包括交接输送装置，交接输送装置和交接控制装置相连接，交接控制装置用于控制交接输送装置将支线倍速链输送装置输出端的物料移动至主线倍速链输送装置上。[0026]通过上述倍速链系统，能够实现物料的自动输送，同时多个支线倍速链输送装置和交接装置的设置，能够实现物料的多线输送以及支线向主线的快速汇合，提高了输送效率，且如果其中一条支线倍速链输送装置运行较慢，也不会对整体运单的流转产生较大影响。[0027]在其中一个实施方式中，交接装置还包括阻挡装置和感应开关组，阻挡装置和感应开关组均与交接控制装置相连接，交接控制装置用于控制阻挡装置阻挡主线倍速链输送装置和支线倍速链输送装置上的物料输送，以便于保证主线倍速链输送装置和支线倍速链输送装置上的物料能够交替输送，避免运动干涉，保证物料快速有序的输送。在其中一个实施方式中，交接输送装置采用顶升装置，用于顶升支线倍速链输送装置上的物料并放置于主线倍速链输送装置上。[0028]在其中一个实施方式中，主线倍速链输送装置和支线倍速链输送装置上均连接有载具板，以便于放置载具，保证载具的平稳运输。[0029]本实施例还公开了一种采用上述倍速链系统的物流配送方法，如图1-图2所示，该方法包括以下步骤：[0030]1)将订单中的多个物料进行拆分，并将拆分后的物料分别放入相应的载具中，每个载具上贴附有电子标签，电子标签中记录有载具内部物料的运单信息，运单信息包括物料规格和配送地址，物料规格包括物料尺寸和/或物料重量；[0031]由于一个订单中可能存在多个且重量较大的物料，而载具的体积和负载能力有限，通过将一个订单拆分一个或多个运单进行配送，利于提升运输效率。[0032]上述电子标签可以是rfid标签、二维码标签或其他类型电子标签。[0033]其中，rfid(radio frequency identification)标签为无线电射频识别标签，，它通过射频信号来识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，具有存储容量大、存储信息更改自如等优点；二维码标签(quick response code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形，能够通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理，具有编码范围广、信息容量大、容错能力强等优点。2)将承载物料的载具放置于支线倍速链输送装置上，并由支线倍速链输送装置输送至交接输送装置，再利用交接控制装置控制交接输送装置将支线倍速链输送装置上承载物料的载具输送至主线倍速链输送装置；[0034]3)主线倍速链输送装置将承载物料的载具输送至缓存母柜(esm)处，在缓存母柜入口处读取电子标签获取物料的运单信息，并根据获取的运单信息中的物料规格为承载物料的载具分配空闲仓位，并通过缓存母柜处设置的堆垛机将承载物料的载具移动至相应的空闲仓位中；[0035]4)从缓存母柜中进行人工取料并直接配送至目标用户；或者呼叫自动导引车(agv)将缓存母柜中承载物料的载具输送至缓存子柜(ess)处，并将承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位中，然后由目标用户从缓存子柜中取出物料。[0036]在承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位中后，自动导引车即可返回执行其他配送任务。[0037]上述过程中，将物料置于载具中进行整体输送，更便于物料输送，例如，物料出入柜时，只需利用堆垛机抓取载具即可，避免因物料形状不规则而不便于抓取移动，同时也可避免直接抓取物料而对物料造成损伤。[0038]上述缓存母柜(esm)和缓存子柜(ess)上均设置有多组不同规格的仓位。[0039]其中，缓存母柜(esm)用于缓存倍速链系统输送来的承载物料的载具，内部设置堆垛机，是运单配送的起点，；[0040]缓存子柜(ess)用于缓存自动导引车输送来的承载物料的载具，内部设置堆垛机，是运单配送的终点。[0041]在其中一个实施方式中，在缓存子柜处，将承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位的方法为：在缓存子柜入口处读取电子标签获取物料的运单信息，并根据获取的运单信息中的物料规格为承载物料的载具分配相应规格的空闲仓位，并通过缓存子柜处设置的堆垛机将承载物料的载具移动至相应的空闲仓位中。[0042]在其中一个实施方式中，步骤2)中，利用交接控制装置控制交接输送装置将支线倍速链输送装置上的承载物料的载具输送至主线倍速链输送装置的方法为：[0043]若主线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具先碰触感应开关组，则交接控制装置控制阻挡装置对支线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具进行阻挡，使得主线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具继续输送前进；[0044]若支线倍速链输送装置输送的承载物料的载具先碰触感应开关组，则交接控制装置控制阻挡装置对主线倍速链输送装置上输送的承载物料的载具进行阻挡，并控制交接输送装置将支线倍速链输送装置输出的承载物料的载具移动至主线倍速链输送装置上。[0045]通过上述方式，能够保证主线倍速链输送装置上的物料正在通过主支线的交汇处时，支线倍速链输送装置输出端的物料在阻挡装置的作用下得以暂停前进，也即避免此时将支线上的物料汇入主线，以防止支线输出的物料和主线上正在输送的物料发生碰撞；同样的，保证支线倍速链输送装置上输出的物料正在通过主支线的交汇处时，主线倍速链输送装置输出端的物料在阻挡装置的作用下得以暂停前进，使得支线倍速链输送装置上输出的物料能够插入主线倍速链输送装置的输送队列中。上述方式可以保证支线倍速链输送装置输出的物料在汇入主线倍速链输送装置时的有序性，保证主支线交汇处的支线倍速链输送装置的物料和主线倍速链输送装置的物料能够交替通过，大大提高了物料的运转效率，缩短了运单入柜时间，避免发生阻塞或干涉现象。[0046]在其中一个实施方式中，将承载物料的载具从缓存母柜中取出之前需向缓存母柜发送出柜请求，将承载物料的载具放入缓存母柜之前需向缓存母柜发送入柜请求，缓存母柜按照以下优先级等级由高到低确定出入柜顺序：人工取料出柜请求的优先级＞自动导引车取料出柜请求的优先级＞主线倍速链输送装置放料入柜请求的优先级。该出入柜顺序利于提升配送效率。[0047]上述优先级划分，使得当缓存母柜同时收到人工取料出柜请求、自动导引车取料出柜请求、主线倍速链输送装置放料入柜请求，则先响应人工取料出柜请求，然后再响应自动导引车取料出柜请求，最后响应主线倍速链输送装置放料入柜请求。[0048]可以理解地，当收到人工取料出柜请求时，自动导引车正在进行取料任务，则缓存母柜中的堆垛机则先完成当下取料任务，再立即执行人工取料出柜请求，待人工取料完成后，再执行自动导引车取料出柜任务中余下的取料任务。[0049]在其中一个实施方式中，步骤1)中，将拆分后的物料分别放入相应的载具前，还对物料尺寸和/或物料重量进行检测，以使得物料和载具规格相匹配，避免物料超出载具的承载限制，上述载具规格包括载具尺寸和/或载具承重。[0050]对物料尺寸和/或物料重量进行检测时可采用高度检测传感器和重量检测传感器。[0051]在其中一个实施方式中，步骤4)中将承载物料的载具放入缓存子柜的相应仓位中后，缓存子柜还会向目标用户发送取料通知，以便于及时通知目标用户进行取料。[0052]在其中一个实施方式中，电子标签中还记录有载具编码，以便于载具的追踪。[0053]在其中一个实施方式中，自动导引车均为激光导引车。[0054]在其中一个实施方式中，自动导引车采用自主机器人(mar)或协作机器人(mcr)。[0055]在其中一个实施方式中，自主机器人和协作机器人均包括至少一个储存仓位，以便于承载载具，自主机器人上连接有机械臂，该机械臂可采用六轴机械臂，以更好地将抓取物料并将物料放置于自主机器人的储存仓位中。[0056]在其中一个实施方式中，堆垛机采用三轴堆垛机，以提高堆垛效率。[0057]本实施例基于该倍速链系统的物流配送方法，通过在起始端设置缓存母柜以及在终点端设置缓存子柜，使得物料在配送起始端和终点端都能够得以缓存，使得自动导引车可以在缓存母柜和缓存子柜中自动配送流转，无需等待人工对自动导引车进行放料，也无需等待人工取料，自动导引小车只需完成自动取放和搬运任务，全程自动化完成，不存在小车等人所造成的浪费小车资源的情况，提高了运单流转速度，从而大大提升了配送效率；另外，通过拆单方式将业务订单分解成可由配送系统执行的多个配送运单，再将配送运单由支线倍速链输送装置汇入主线倍速链输送装置方法也保障了物料的有序自动输送，节约了人力，缩短了物料入柜时间，大大提高了运单流转速度。[0058]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。