一种刮板输送机的机头辅助推移装置的制作方法

[0001]本发明属于辅助推移设备领域，特别涉及一种刮板输送机的机头辅助推移装置。背景技术：[0002]用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。ks刮板输送机刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。目前，采煤工艺由相对落后的炮采、普采逐渐发展为成熟的综采，即为综采机械化采煤，使用综合机械化采煤工艺的工作面即为综采工作面，即通过破、装、运、支、处等五个主要生产环节全部实现机械化。[0003]但是,在回采过程中，由于工作面前刮板输送机机头推移时，前刮板输送机机头由于采煤队机组截割后底板高度不够，推移刮板机机头作业时容易造成刮板机机头在使用中经常沿工作面推进方向向上飘，导致机头翘起，影响机头推移。[0004]因此，现在亟需一种刮板输送机的机头辅助推移装置。技术实现要素：[0005]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种刮板输送机的机头辅助推移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]本发明的技术方案是这样实现的：一种刮板输送机的机头辅助推移装置，包括：伸缩机构一、伸缩机构二、动力集成机构、推移伸缩杆、辅助推移机构以及铰接座组，所述顶梁右端设有刮板输送机，所述顶梁下表面左端固定连接有伸缩机构一，所述伸缩机构一下端安装在支撑底座上表面左端，所述顶梁下表面右端固定连接有伸缩机构二，所述伸缩机构二上端设有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有液压油管，所述伸缩机构二上端安装有控制阀组，所述伸缩机构二下端安装在支撑底座上表面右侧，所述支撑底座上表面右端设有铰接座组，所述铰接座组由铰接座一、铰接座二构成，所述铰接座一位于支撑底座上表面右端的前侧，所述铰接座二位于支撑底座上表面右端的后侧，所述铰接座一位于铰接座二正后方，所述铰接座一、铰接座二内部均安装有铰接杆二，所述铰接座组上端铰接有辅助推移机构，所述辅助推移机构由液压千斤顶一、液压千斤顶二以及液压油管构成，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二分别通过铰接杆二铰接在铰接座一、铰接座二上端，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二上端左表面设有进油口，所述进油口与液压油管下端固定连接，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二上端均设有铰接头，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二通过铰接头、铰接杆一铰接在辅助推移上座左端，所述辅助推移上座右端安装在动力集成机构左端上侧，所述动力集成机构固定连接在机头左表面上侧，所述机头左表面端安装有推移伸缩杆，所述推移伸缩杆左端与支撑底座右端固定连接。[0007]作为一优选的实施方式，所述伸缩机构一、伸缩机构二均为一种液压伸缩杆，所述伸缩机构一、伸缩机构二均由伸缩杆和活塞筒构成，所述伸缩机构一倾斜安装在支撑底座与顶梁之间，所述伸缩机构一垂直安装在支撑底座与顶梁之间。[0008]作为一优选的实施方式，所述动力集成机构包括保护外筒体、电机、连轴器以及减速器构成。[0009]作为一优选的实施方式，所述推移伸缩杆水平安装在支撑底座右端与机头左端之间。[0010]作为一优选的实施方式，所述辅助推移机构由两个相同规格的液压千斤顶一、液压千斤顶二顶并排组成。[0011]作为一优选的实施方式，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二上端左表面设有进油口，所述进油口与液压油管下端固定连接，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二上端均设有铰接头，所述液压千斤顶一、液压千斤顶二通过铰接头、铰接杆一铰接在辅助推移上座左端。[0012]作为一优选的实施方式，所述辅助推移上座右端安装在动力集成机构左端上侧，所述动力集成机构固定连接在机头左表面上侧，所述机头左表面端安装有推移伸缩杆，所述推移伸缩杆左端与支撑底座右端固定连接。[0013]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过设置液压油管，使得辅助推移机构的液压千斤顶一、液压千斤顶二能够正常工作，并通过液压油管与控制阀组连接，辅助推移机构和铰接座组的设计，使得辅助推移机构能够通过铰接座组铰接在支撑底座右端上表面，并在铰接座组上的液压千斤顶一、液压千斤顶二伸缩工作时，提供支撑力，液压千斤顶一、液压千斤顶二在推移伸缩杆推移机头时同步进行伸展，避免机头作业时容易造成机头在使用中经常沿工作面推进方向向上飘，抑制机头翘起，保证机头正常推移。附图说明[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图1为本发明一种刮板输送机的机头辅助推移装置的整体结构示意图。[0016]图2为本发明一种刮板输送机的机头辅助推移装置的辅助推移机构与辅助推移上座连接的示意图。[0017]图3为本发明一种刮板输送机的机头辅助推移装置的铰接座组俯视的示意图。[0018]图中，1-支撑底座、2-伸缩机构一、3-顶梁、4-伸缩机构二、5-液压油管、6-刮板输送机、7-动力集成机构、8-机头、9-推移伸缩杆、10-辅助推移机构、11-铰接座组、12-控制阀组、13-辅助推移上座、14-铰接头、15-进油口、16-铰接杆一、17-液压千斤顶一、18-液压千斤顶二、19-铰接座一、20-铰接杆二、21-铰接座二。具体实施方式[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0020]请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种刮板输送机的机头辅助推移装置，包括：伸缩机构一2、伸缩机构二4、动力集成机构7、推移伸缩杆9、辅助推移机构10以及铰接座组11，顶梁3右端设有刮板输送机6，顶梁3下表面左端固定连接有伸缩机构一2，伸缩机构一2下端安装在支撑底座1上表面左端，顶梁3下表面右端固定连接有伸缩机构二4，伸缩机构二4上端设有伸缩杆，伸缩杆上端固定连接有液压油管5，伸缩机构二4上端安装有控制阀组12，伸缩机构二4下端安装在支撑底座1上表面右侧，支撑底座1上表面右端设有铰接座组11，铰接座组11由铰接座一19、铰接座二21构成，铰接座一19位于支撑底座1上表面右端的前侧，铰接座二21位于支撑底座1上表面右端的后侧，铰接座一19位于铰接座二21正后方，铰接座一19、铰接座二21内部均安装有铰接杆二20，铰接座组11上端铰接有辅助推移机构10，辅助推移机构10由液压千斤顶一17、液压千斤顶二18以及液压油管5构成，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18分别通过铰接杆二20铰接在铰接座一19、铰接座二21上端，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18上端左表面设有进油口15，进油口15与液压油管5下端固定连接，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18上端均设有铰接头14，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18通过铰接头14、铰接杆一16铰接在辅助推移上座13左端，辅助推移上座13右端安装在动力集成机构7左端上侧，动力集成机构7固定连接在机头8左表面上侧，机头8左表面端安装有推移伸缩杆9，推移伸缩杆9左端与支撑底座1右端固定连接。[0021]做为本发明的一个实施例：伸缩机构一2、伸缩机构二4均为一种液压伸缩杆，伸缩机构一2、伸缩机构二4均由伸缩杆和活塞筒构成，伸缩机构一2倾斜安装在支撑底座1与顶梁3之间，伸缩机构一2垂直安装在支撑底座1与顶梁3之间，用于支撑顶梁3，动力集成机构7包括保护外筒体、电机、连轴器以及减速器构成，用于机头8工作提供动力，推移伸缩杆9水平安装在支撑底座1右端与机头8左端之间，用于推移机头8，辅助推移机构10由两个相同规格的液压千斤顶一17、液压千斤顶二18顶并排组成，用于抑制机头8上扬。[0022]做为本发明的一个实施例：在实际使用时，通过操作控制阀组12，控制液压油经过液压油管5输送至液压千斤顶一17、液压千斤顶二18中，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18在推移伸缩杆9推移机头8时同步伸展，液压千斤顶一17、液压千斤顶二18下端通过铰接座组11与支撑底座1连接，并在伸展时，支撑底座1向液压千斤顶一17、液压千斤顶二18提供支撑力，支撑力提供液压千斤顶一17、液压千斤顶二18作用在辅助推移上座13上，进一步通过动力集成机构7抑制机头8在被推移的过程重发生翘起的情况，保证机头8正常推移。[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。