一种用于在线监测的电扶梯制动器监测方法及系统与流程

[0001]本发明涉及机械设备健康管理技术领域，尤其涉及一种用于在线监测的电扶梯制动器监测方法及系统。背景技术：[0002]电扶梯一般应用于人员密集的公共场所，一旦发生事故，往往造成人员伤亡，而且容易发生群体性人员伤亡事故。所以，电扶梯的安全管理一直是非常重要。根据有关统计分析，在电扶梯事故中，在剔除人为因素引起的事故之后，涉及制动器的事故占扶梯设备引起事故的25%以上。电扶梯制动器的安全性对于电扶梯至关重要。[0003]公知的电扶梯制动器的技术状态检测都是在退出运行的状态下进行，包括测量制动器各部件的尺寸，和安装后的间隙等，定期试验包括检测电磁线圈的电阻和绝缘电阻，以及检测扶梯在制动时的滑停距离，由此导致两个后果：其一是不能完全消除有这类装置的缺陷而引起的事故，其二是为了尽量减少事故必然加大换件工作的频率，使得运维成本上升。技术实现要素：[0004]本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种用于在线监测的电扶梯制动器监测方法及系统。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于在线监测的电扶梯制动器监测方法，包括以下步骤：第一步，获取电扶梯制动器电磁线圈通/断电信号；第二步，获取电扶梯制动过程中，梯级运动状态变化过程信号；第三步，监测电扶梯制动器电磁线圈通/断电信号，确定电扶梯制动器接受制动指令的计时时刻；第四步，监测描述电扶梯制动过程状态变化过程信号，采集梯级由移动状态变为静止状态计时过程描述信息；第五步，计算上述第三步和第四步所确定计数量，此数据即为电扶梯制动器的制动执行过程信息；第六步，按日历时间顺序记录电扶梯制动器的制动执行时间，并在人机界面显示器时序曲线。[0006]第七步，设定电扶梯制动器制动执行过程描述量的阈值；第八步，当电扶梯制动器制动执行过程描述量达到阈值发出制动器功能异常报警。[0007]第九步，按日历时间顺序，将电扶梯制动器制动执行过程描述量进行记录，并用趋势曲线进行表述。[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述系统包括包括信号采集单元、信号识别单元、计时单元、阈值管理单元、日历时间管理单元和决策单元。[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述信号采集单元包括有采集电扶梯制动指令的信号采集器与电扶梯梯级移动信号的信号采集器，所述信号识别单元包含信号识别模块，所述计时单元包含计时模块，所述阈值管理单元包含阈值管理模块，所述日历时间管理单元包含日历时间管理模块，所述决策单元包含计算模块。[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述信号采集单元包括有采集电扶梯制动指令的信号采集器与电扶梯梯级移动距离信号采集器，所述信号识别单元包含信号识别模块，所述计时单元包含计时模块，所述阈值管理单元包含阈值管理模块，所述日历时间管理单元包含日历时间管理模块，所述决策单元包含计算模块。[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述信号采集单元包括有采集电扶梯制动指令的信号采集器与电扶梯旋转轴的旋转弧度信号采集器，所述信号识别单元包含信号识别模块，所述计时单元包含计时模块，所述阈值管理单元包含阈值管理模块，所述日历时间管理单元包含日历时间管理模块，所述决策单元包含计算模块。[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明中，满足电扶梯安全运行，降低了运维成本，通过在线监测电扶梯制动指令发出到扶梯梯级完全停止移动的过程，其中包括有包括但不限于所用的时间，实际位移的距离，或轴的转动弧度，从而实时判断制动器整体功能是否满足设计要求，保证设计功能有效。附图说明[0013]图1为本发明中系统框架结构示意图。具体实施方式[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]实施例一：请参阅图1，一种用于在线监测的电扶梯制动器监测方法，包括以下步骤：第一步，获取电扶梯制动器电磁线圈通/断电信号，包括但不限于以下方式：在电扶梯的电控回路制动器电磁线圈控制接触器的空余辅助接点，或者在电磁线圈供电回路上加装一只电流传感器；第二步，获取电扶梯制动过程中，梯级运动状态变化过程信号，包含但不限于以下方式：描述电扶梯梯级移动/静止状态变化的信号，描述梯级平移距离的信号，描述转轴旋转弧度的弧度变化信号；第三步，监测电扶梯制动器电磁线圈通/断电信号，确定电扶梯制动器接受制动指令的计时时刻；第四步，监测描述电扶梯制动过程状态变化过程信号，采集梯级由移动状态变为静止状态计时过程描述信息；第五步，计算上述第三步和第四步所确定计数量，此数据即为电扶梯制动器的制动执行过程信息；第六步，按日历时间顺序记录电扶梯制动器的制动执行时间，并在人机界面显示器时序曲线。[0016]第七步，设定电扶梯制动器制动执行过程描述量的阈值；第八步，当电扶梯制动器制动执行过程描述量达到阈值发出制动器功能异常报警。[0017]第九步，按日历时间顺序，将电扶梯制动器制动执行过程描述量进行记录，并用趋势曲线进行表述。[0018]与实施例一不同的是实施例二：请参阅图1，一种用于在线监测的电扶梯制动器监测系统，包括信号采集单元、信号识别单元、计时单元、阈值管理单元、日历时间管理单元和决策单元。[0019]信号采集单元包含采集电扶梯制动指令的信号采集器，和电扶梯梯级移动信号的信号采集器，信号采集单元的功能是获取能够真实、同步反映电扶梯制动器电磁线圈被切断电源的信号，以及电扶梯梯级由移动状态变为静止状态的信号，并发送到信号识别单元；信号识别单元包含信号识别模块，对信号采集单元发送来的信号进行所代表的含义识别，当识别到电扶梯制动指令时立即给计时单元发送计时指令，识别到电扶梯梯级变为静止状态时，向计时单元发送终止计时指令；计时单元包含计时模块，其功能是当接收到信号识别单元发送的开始计时指令时开始计时，接收到信号识别单元发送的终止计时指令时终止计时，并将计时所得的计时数据发送决策单元；阈值管理单元包含阈值管理模块，其功能是实现阈值的设定和修改，并设定的阈值发送到决策单元；日历时间管理单元包含日历时间管理模块，其功能是构建对电扶梯制动器的技术性能进行趋势管理的时间基准，这个时间基准供决策单元使用；决策单元包含计算模块，其功能有二：其一是判断计时单元发送来的时间是否达到或超过设定阈值，如果是，就向用户发送电扶梯制动器状态异常的报警；其二是按照日历时间顺序，对电扶梯制动器每次制动的执行时间进行管理，并制作趋势曲线，供用户显示使用。[0020]实施例三：请参阅图1，一种用于在线监测的电扶梯制动器监测系统，包括信号采集单元、信号识别单元、计时单元、阈值管理单元、日历时间管理单元和决策单元。[0021]信号采集单元包含采集电扶梯制动指令的信号采集器，和电扶梯梯级移动距离信号采集器，信号采集单元的功能是获取能够真实、同步反映电扶梯制动器电磁线圈被切断电源的信号，以及描述电扶梯梯级移动（直线运动）距离的信号，并分别发送到信号识别单元；信号识别单元包含信号识别模块，对信号采集单元发送来的信号进行所代表的含义识别，当识别到电扶梯制动指令时立即给计数单元发送计数指令；对表述梯级移动距离的信号（包含但不限于等距离交变信号或脉冲信号）进行识别，并这一信号的周期数发送给计数单元；计数单元包含计数器模块，其功能是当接收到信号识别单元发送的开始计数指令时开始对表述距离的交变次数进行计数，直到这一交变的距离信号在设定的时间内完全不再出现，判断为本次制动过程结束，并将计数所得的数据发送决策单元；阈值管理单元包含阈值管理模块，其功能是实现阈值的设定和修改，并设定的阈值发送到决策单元；日历时间管理单元包含日历时间管理模块，其功能是构建对电扶梯制动器的技术性能进行趋势管理的时间基准，这个时间基准供决策单元使用；决策单元包含计算模块，其功能有二：其一是判断计时单元发送来的时间是否达到或超过设定阈值，如果是，就向用户发送电扶梯制动器状态异常的报警；其二是将距离数据进行归算，计算出每次电扶梯制动时梯级的实际制动平滑距离；其三是按照日历时间顺序，对电扶梯制动器每次制动的执行时间进行管理，并制作趋势曲线，供用户显示使用。[0022]实施例四：请参阅图1，一种用于在线监测的电扶梯制动器监测系统，包括信号采集单元、信号识别单元、计时单元、阈值管理单元、日历时间管理单元和决策单元。[0023]信号采集单元包含采集电扶梯制动指令的信号采集器，和电扶梯旋转轴的旋转弧度信号采集器，信号采集单元的功能是获取能够真实、同步反映电扶梯制动器电磁线圈被切断电源的信号，以及描述电扶梯制动过程转轴的弧度变化过程信号（包含但不限于在所选转轴上进行弧度标识，安装传感器对弧度标识进行采集），并分别发送到信号识别单元；信号识别单元包含信号识别模块，对信号采集单元发送来的信号进行所代表的含义识别，当识别到电扶梯制动指令时立即给计数单元发送计数指令；对表述电扶梯所选转轴弧度变化的信号（包含但不限于等弧度交变信号或脉冲信号）进行识别，并将这一信号发送给计数单元；计数单元包含计数器模块，其功能是当接收到信号识别单元发送的开始计数指令时开始对表述弧度的交变数据进行计数，直到这一交变的弧度信号在设定的时间内完全不再出现，判断为本次制动过程结束，并将计数所得的数据发送决策单元；阈值管理单元包含阈值管理模块，其功能是实现阈值的设定和修改，并设定的阈值发送到决策单元；日历时间管理单元包含日历时间管理模块，其功能是构建对电扶梯制动器的技术性能进行趋势管理的时间基准，这个时间基准供决策单元使用；决策单元包含计算模块，其功能有三：其一是判断计时单元发送来的时间是否达到或超过设定阈值，如果是，就向用户发送电扶梯制动器状态异常的报警；其二是将距离数据进行归算，计算出每次电扶梯制动时梯级的实际制动平滑距离；其三是按照日历时间顺序，对电扶梯制动器每次制动的执行时间进行管理，并制作趋势曲线，供用户显示使用。[0024]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。