废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺及其干洗处理系统的制作方法

本发明涉及废旧铅酸蓄电池技术领域，具体涉及废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺及其干洗处理系统。

背景技术：

呈酸性水溶液作为电解质的蓄电池统称为酸性蓄电池，其中最为典型的是铅酸蓄电池。酸性蓄电池主要优点是工作电压较高，使用温度宽，高低速率放电性能良好，原料来源丰富，价格低廉。其缺点是能量密度较低，使其体积、重量较大；干洗就是用有机化学溶剂对衣物或者其它物质进行洗涤，包括去除油污或污渍的一种干进干出的洗涤方式，由于在洗涤过程中水不直接接触衣物，所以称之为干洗。

公开号为CN106876820A的专利公开了一种废旧铅酸蓄电池塑料块及隔板的干洗处理工艺及系统，将破碎的塑料块及隔板称重，倒入无盖的反应容器中，加入生铁及水，进行物理碰撞，在容器内进行搅拌旋转并加热进行化学反应，蒸发完水后，放料阀打开后将容器中包括塑料块、隔板、生铁、铅及杂质在内的物料流入振动筛中，传输带上设置有吸附泡状物的吸附机，并在传输带上设置硫酸快速测试装置，当测试硫酸浓度高于所述浓度设定值时则返回反应容器中再次进行反应；还设置压塑及注塑装置，所述压塑及注塑装置将隔板进行熔融，或将隔板在熔融的条件下加入矿渣及杂质进行熔融压铸。该发明能够不产生二次废水、且能解决隔板不能回收利用需要大量的焚烧费用、且污染环境的问题，变废为宝，方法简单且回收利用率高，具有极大的经济效益和市场价值。

现有的废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺存在的缺陷包括：不能对污染区域进行精准识别，导致干洗的效率不佳的问题，以及无法控制干洗时的溶剂量造成浪费的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺及其干洗处理系统，解决的技术问题包括：

如何解决不能对污染区域进行精准识别，导致干洗的效率不佳的问题，以及无法控制干洗时的溶剂量造成浪费的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺，包括以下步骤：

S1：对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；

S2：对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标；

S3：获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据；

S4：利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据；

S5：利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；

S6：获取污染区域第二坐标信息的第二跨度值，将所述第二跨度值按方向归类排列，得到第二跨度归类数据；

S7：利用所述第二跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗二次标记数据；

S8：利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净。

作为本发明进一步的方案：对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息，具体的步骤包括：

S21：对塑料表面进行全方面扫描，获取塑料表面的颜色，得到塑料颜色数据；

S22：将所述塑料颜色数据与预设的干洗颜色数据进行对比筛选，得到颜色匹配数据和颜色非匹配数据；

S23：获取颜色匹配数据中污染颜色分布的形状和面积，并将其分类组合，得到污染轮廓数据；

S24：将若干个污染轮廓数据组合，得到污染区域信息。

作为本发明进一步的方案：对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，具体的步骤包括：

S31：利用预设的划分坐标轴将塑料表面进行坐标划分，得到塑料表面坐标信息；

S32：利用所述塑料表面坐标信息获取污染区域信息的坐标点，将若干个坐标点进行组合，得到污染区域第一坐标信息。

作为本发明进一步的方案：获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据，具体的步骤包括：

S41：获取污染区域第一坐标信息中的坐标点，利用跨度计算式获取若干个坐标点之间的跨度值；

其中，Qkdi表示为跨度值，xi1表示为第一坐标点的横坐标，xi2表示为第二坐标点的横坐标，yi1表示为第一坐标点的纵坐标，yi2表示为第二坐标点的纵坐标，Si表示为第一坐标点和第二坐标点所属的污染区域的面积，S0表示为污染区域的总面积，i＝1，2，3...n；

S42：将若干个跨度值按方向归类排列，得到横向跨度数据、纵向跨度数据和斜向跨度数据；

S43：将横向跨度数据降序排列，得到横向跨度降序数据，将纵向跨度数据降序排列，得到纵向跨度降序数据，将斜向跨度数据降序排列，得到斜向跨度降序数据；

S44：将横向跨度降序数据、纵向跨度降序数据和斜向跨度降序数据组合，得到第一跨度归类数据。

作为本发明进一步的方案：利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据，具体的步骤包括：

S51：获取所述第一跨度归类数据中横向跨度降序数据的最大横跨值、纵向跨度降序数据的最大纵跨值和斜向跨度降序数据的最大斜跨值；

S52：利用预设的轮廓增量将最大横跨值、最大纵跨值和最大斜跨值进行增加，得到最大横跨增值、最大纵跨增值和最大斜跨增值；

S53：获取污染区域中的污染块形状，利用最大横跨增值、最大纵跨增值和最大斜跨增值设定与污染块形状相同的干洗块；其中，污染区域中的污染块由若干个污染物组成；

S54：获取干洗块的干洗坐标信息，将若干个干洗块的干洗坐标信息组合，得到干洗标记数据。

作为本发明进一步的方案：利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净；其中，利用所述干洗二次标记数据调节干洗设备干洗的溶剂量。

废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的干洗处理系统，包含扫描模块、轮廓定位模块、区域计算模块和干洗模块；

所述扫描模块用于对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；

所述轮廓定位模块对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标，利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；

所述区域计算模块用于获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据，利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据，获取污染区域第二坐标信息的第二跨度值，将所述第二跨度值按方向归类排列，得到第二跨度归类数据，利用所述第二跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗二次标记数据；

所述干洗模块用于利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净。

本发明的有益效果：

本发明实施例公开的各个方面，通过对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；本发明通过将塑料表面的污染区和非污染区进行识别和区分，可以为后续对污染区域进行精准干洗提供数据支持；

对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标；本发明通过对污染区域进行坐标化处理，使得干洗时可以快速找到污染区域并进行干洗，可以有效提高干洗的效率；

获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据；

利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据；本发明通过对污染区域的坐标信息进行处理和分析得到干洗区域，便于干洗设备进行高效干洗，省去对非污染区域进行干洗达到节省资源和提高效率的目的；

利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；本发明通过对干洗区域进行间断式干洗，并及时获取干洗区域的干洗结果，通过对干洗区域进行分析后，及时调整干洗设备的干洗输出量；

利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净，可以解决不能对污染区域进行精准识别，导致干洗的效率不佳的问题，以及无法控制干洗时的溶剂量造成浪费的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的流程图。

图2为本发明废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的模块示意图。

图3为本发明废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3所示，本实施例为废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺，包括以下步骤：

S1：对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；具体的步骤包括：

对塑料表面进行全方面扫描，获取塑料表面的颜色，得到塑料颜色数据；

将所述塑料颜色数据与预设的干洗颜色数据进行对比筛选，得到颜色匹配数据和颜色非匹配数据；

获取颜色匹配数据中污染颜色分布的形状和面积，并将其分类组合，得到污染轮廓数据；

将若干个污染轮廓数据组合，得到污染区域信息；

本发明实施例中，通过将塑料表面的污染区和非污染区进行识别和区分，可以为后续对污染区域进行精准干洗提供数据支持；其中，污染区域包含若干个污染块，通过对污染块颜色的分布情况进行分析，得到污染块分布的形状和面积，可以为干洗区域提供数据支持；

S2：对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标；具体的步骤包括：

利用预设的划分坐标轴将塑料表面进行坐标划分，得到塑料表面坐标信息；

利用所述塑料表面坐标信息获取污染区域信息的坐标点，将若干个坐标点进行组合，得到污染区域第一坐标信息；

本发明实施例中，通过对污染区域进行坐标化处理，使得干洗时可以快速找到污染区域并进行干洗，可以有效提高干洗的效率；其中，坐标化处理可以在塑料表面靠近下端的任一位置设置为原点，以原点为中心设置横轴和纵轴，即可获取污染块上的边缘位置的坐标点；

S3：获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据；具体的步骤包括：

获取污染区域第一坐标信息中的坐标点，利用跨度计算式获取若干个坐标点之间的跨度值；

其中，Qkdi表示为跨度值，xi1表示为第一坐标点的横坐标，xi2表示为第二坐标点的横坐标，yi1表示为第一坐标点的纵坐标，yi2表示为第二坐标点的纵坐标，Si表示为第一坐标点和第二坐标点所属的污染区域的面积，S0表示为污染区域的总面积，i＝1，2，3...n；

将若干个跨度值按方向归类排列，得到横向跨度数据、纵向跨度数据和斜向跨度数据；

将横向跨度数据降序排列，得到横向跨度降序数据，将纵向跨度数据降序排列，得到纵向跨度降序数据，将斜向跨度数据降序排列，得到斜向跨度降序数据；

将横向跨度降序数据、纵向跨度降序数据和斜向跨度降序数据组合，得到第一跨度归类数据；

本发明实施例中，通过计算坐标点之间的跨度值，并根据方向进行分类，得到横向、纵向和斜向三个方向的数据，斜向包括除横向、纵向外所有的方向，利用横向跨度降序数据、纵向跨度降序数据和斜向跨度降序数据可以为干洗区域的设定提供数据支持；

S4：利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据；具体的步骤包括：

获取所述第一跨度归类数据中横向跨度降序数据的最大横跨值、纵向跨度降序数据的最大纵跨值和斜向跨度降序数据的最大斜跨值；

利用预设的轮廓增量将最大横跨值、最大纵跨值和最大斜跨值进行增加，得到最大横跨增值、最大纵跨增值和最大斜跨增值；

获取污染区域中的污染块形状，利用最大横跨增值、最大纵跨增值和最大斜跨增值设定与污染块形状相同的干洗块；其中，污染区域中的污染块由若干个污染物组成；

获取干洗块的干洗坐标信息，将若干个干洗块的干洗坐标信息组合，得到干洗标记数据；

本发明实施例中，通过污染区域来设定干洗区域，干洗区域的设定以污染块形状以及最大横跨增值、最大纵跨增值和最大斜跨增值进行设定；其中，预设的轮廓增量可以为0.5cm,使得干洗区域的面积大于污染区域的面积，可以使得污染区域的污染物均能被干洗；

S5：利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；

S6：获取污染区域第二坐标信息的第二跨度值，将所述第二跨度值按方向归类排列，得到第二跨度归类数据；

S7：利用所述第二跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗二次标记数据；

S8：利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净；其中，利用所述干洗二次标记数据调节干洗设备干洗的溶剂量；

本发明实施例中，利用干洗设备对设定的干洗区域进行间断式的干洗，预设的干洗间断时间可以为3s，对干洗区域进行间断式干洗后，污染区域的污染物被干洗，导致污染区域的形状和面积发生变化，通过二次轮廓定位以及第二跨度值的计算，对变化的污染区域重新进行分析和处理，得到新的干洗区域，并对新的干洗区域再次进行进行间断式干洗，重复该操作，直至污染区域被干洗干净，可以达到精准干洗和控制干洗时的溶剂量避免造成浪费的目的。

实施例2

废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的干洗处理系统，包含扫描模块、轮廓定位模块、区域计算模块和干洗模块；

所述扫描模块用于对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；

所述轮廓定位模块对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标，利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；

所述区域计算模块用于获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据，利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据，获取污染区域第二坐标信息的第二跨度值，将所述第二跨度值按方向归类排列，得到第二跨度归类数据，利用所述第二跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗二次标记数据；

所述干洗模块用于利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净。

本发明实施例公开的几个方面，通过对塑料表面进行识别并分组归类，获取塑料上的污染区域信息；本发明通过将塑料表面的污染区和非污染区进行识别和区分，可以为后续对污染区域进行精准干洗提供数据支持；

对污染区域信息进行轮廓定位，获取污染区域第一坐标信息，污染区域第一坐标信息包含若干个污染区域的边缘位置坐标；本发明通过对污染区域进行坐标化处理，使得干洗时可以快速找到污染区域并进行干洗，可以有效提高干洗的效率；

获取污染区域第一坐标信息的第一跨度值，将所述第一跨度值按方向归类排列，得到第一跨度归类数据；

利用所述第一跨度归类数据将污染区域进行干洗标记，得到干洗标记数据；本发明通过对污染区域的坐标信息进行处理和分析得到干洗区域，便于干洗设备进行高效干洗，省去对非污染区域进行干洗达到节省资源和提高效率的目的；

利用所述干洗标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，并对间断式干洗后的污染区域进行二次轮廓定位，获取污染区域第二坐标信息；本发明通过对干洗区域进行间断式干洗，并及时获取干洗区域的干洗结果，通过对干洗区域进行分析后，及时调整干洗设备的干洗输出量；

利用所述干洗二次标记数据根据预设的干洗间断时间对塑料进行间断式干洗，直至塑料表面的污染区域均干洗干净，可以解决不能对污染区域进行精准识别，导致干洗的效率不佳的问题，以及无法控制干洗时的溶剂量造成浪费的问题。

如图3所示，是本发明实现废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统的电子设备结构示意图。

所述电子设备可以包括处理器、存储器和总线，还可以包括存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，如废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统的程序。

其中，所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。所述存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述处理器在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器是所述电子设备的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器内的程序或者模块(例如执行废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统等)，以及调用存储在所述存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

所述总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器以及至少一个处理器等之间的连接通信。

图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

所述电子设备还可以包括网络接口，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。

该电子设备还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。

所述电子设备中的所述存储器存储的废旧铅酸蓄电池塑料干洗工艺的的干洗处理系统的程序是多个指令的组合，在所述处理器中运行时，可以实现图1中的步骤。

所述处理器对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。