一种多材料3D打印系统的制作方法

一种多材料3d打印系统技术领域[0001]本申请涉及3d打印技术领域,具体涉及一种多材料3d打印系统。背景技术：[0002]3d打印是快速成型技术的一种，fdm型单头3d打印机在打印一些模型时，往往单一材料的打印材料不能满足打印需求，现有多材料3d打印技术主要通过多喷头的方式实现多材料打印，但是，多喷头的方式结构复杂，占用空间大，且在进行材料更换时，各喷头交替不能做到完全重合存在位置偏移，很难精确补偿，不易做到不同料材在同一模型上的套打。技术实现要素：[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多材料3d打印系统。[0004]本申请提供一种多材料3d打印系统，包括打印头、主机板、继电器组和多个送料器；[0005]打印头通过连通件分别与多个送料器连接；[0006]继电器组包括处理器和与处理器连接的多个继电器；多个继电器分别与多个送料器对应连接，用于控制送料器启停；[0007]处理器与主机板连接；配置用于接收主机板传输的信号，控制继电器通断和送料器进退及速度。[0008]进一步的，处理器与主机板之间分别通过485协议控制线缆和打印信号输入线缆连接。[0009]进一步的，送料器包括送料通道和传动轮组；传动轮组包括分别位于送料通道两侧的主动轮和从动轮；主动轮通过与继电器连接的电机驱动。[0010]进一步的，还包括压紧弹簧；压紧弹簧位于从动轮远离主动轮一侧，用于将从动轮压紧在主动轮上。[0011]进一步的，还包括断料检测开关；断料检测开关为限位开关；限位开关上设有滚轮；滚轮位于送料通道内。[0012]进一步的，连通件与打印头和送料器之间通过料管连接。[0013]本申请具有的优点和积极效果是：[0014]本技术方案采用多对一的方式，通过多个送料器交替向一个打印头供料来实现多材料打印，相较于现有技术的多喷头方式，更换材料时，打印头无位移动作，不会出现位置偏差，有效解决了不同料材在同一模型上的精确套打；同时，单喷头的方式结构简单，能够适用于小型打印机。附图说明[0015]图1为本申请实施例提供的多材料3d打印系统的结构示意图；[0016]图2为本申请实施例提供的多材料3d打印系统的电路控制的结构示意图；[0017]图3为本申请实施例提供的多材料3d打印系统的送料器的结构示意图。[0018]图中所述文字标注表示为：100-打印头；200-主机板；210-485协议控制线缆；220-打印信号输入线缆；300-继电器组；400-送料器；410-主动轮；420-从动轮；430-压紧弹簧；440-断料检测开关；441-滚轮；500-连通件；510-料管。具体实施方式[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。[0020]请参考图1和图2，本实施例提供一种多材料3d打印系统，包括打印头100、主机板200、继电器组300和两个送料器400；继电器组300包括处理器和与控制前连接的两个继电器；两个继电器分别与两个送料器400对应连接；两个送料器400分别通过连通件500与打印头100连接；处理器与主机板200之间分别通过485协议控制线缆210和打印信号输入线缆220连接；处理器通过接收485协议控制信号，从而控制继电器启动相应的送料器400，通过接收打印信号，从而控制相应送料器400进行进退料和进退料的速度；处理器与送料器400之间的信号传递经过相应的继电器。[0021]请进一步参考图3，在一优选实施例中，送料器400包括送料通道和传动轮组；传动轮组包括分别位于送料通道两侧的主动轮410和从动轮420；主动轮410通过与继电器连接的电机驱动；从动轮420可沿垂直于送料通道的方向滑动，远离主动轮410一侧设有压紧弹簧430；从动轮420通过压紧弹簧430将料丝压紧在主动轮410上，确保料丝与主动轮410之间有足够的摩擦力。[0022]在一优选实施例中，送料器400还包括断料检测开关440，断料检测开关440采用限位开关，位于送料通道的一侧，限位开关上设有滚轮441，滚轮441位于送料通道内，可检测送料通道内是否有料丝。[0023]在一优选实施例中，连通件500为三通，与打印头100和送料器400之间通过料管510连接。[0024]打印方法：[0025]预先在各送料器400上装好相应材料的原料，具体步骤如下：[0026]s100，输入打印程序；[0027]s200，处理器接收主机板200的打印信号；[0028]s210，处理器控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器400以指定速度向打印头100送料；[0029]s300，处理器接收主机板200的换材料信号；[0030]s310，处理器控制当前送料器400停止送料，并反转退料到指定位置；[0031]s311，处理器控制当前继电器分离，关闭对应的送料器400；[0032]s320，处理器再次控制相应的继电器吸合，启动对应的送料器400并以指定速度向打印头100送料；[0033]s400，打印结束。[0034]本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。