注塑机上的模具的调模方法、装置、处理器和注塑机系统与流程

[0001]本申请涉及注塑设备技术领域，具体而言，涉及一种注塑机上的模具的调模方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和注塑机系统。背景技术：[0002]目前，注塑机对不同模具的平行度兼容性不够，在使用精度不高的模具时容易出现生产出来的产品存在缺陷，导致产品质量低。[0003]在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。技术实现要素：[0004]本申请的主要目的在于提供一种注塑机上的模具的调模方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和注塑机系统，以解决现有技术中注塑机在对不同模具调模时，由于注塑机对不同模具的平行度兼容性不高且适用的模具精度不高导致的产品质量较低的问题。[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种注塑机上的模具的调模方法，所述注塑机包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母，所述调模方法包括：获取模具的预定锁模力；控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止。[0006]可选地，控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止，包括：控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到动模板模具与所述注塑机的定模板模具贴合；获取各所述哥林柱的受力值；在所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内的情况下，比较任意两个所述哥林柱的受力值；在至少两个所述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制所述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的所述受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止。[0007]可选地，所述方法还包括：在所有的所述哥林柱的受力值之和大于所述预定范围的最大值的情况下，控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内。[0008]可选地，所述方法还包括：在所有的所述哥林柱的受力值之和小于所述预定范围的最小值的情况下，控制所述调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到所有的所述哥林柱的受力值之和在预定范围内。[0009]可选地，所述哥林柱有四个。[0010]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机上的模具的调模装置，所述注塑机包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母，所述调模装置包括：获取单元，用于获取模具的预定锁模力；第一控制单元，用于控制调模伺服电机对对应的所述调模螺母进行调整，直到任意两个所述哥林柱的受力值相等且所有的所述受力值的和等于所述预定锁模力为止。[0011]根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的注塑机上的模具的调模方法。[0012]根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的注塑机上的模具的调模方法。[0013]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种注塑机系统，包括：注塑机，包括多个哥林柱，所述哥林柱上设置有调模螺母；调模伺服电机，与所述调模螺母连接，所述调模伺服电机用于调整上述调模螺母；调模装置，与所述调模伺服电机通信连接，所述调模装置用于执行任一种所述的方法。[0014]可选地，所述注塑机系统还包括：应变环传感器，安装在各所述哥林柱上，用于检测所述哥林柱的受力值。[0015]在本发明实施例中，首先，获取模具的预定锁模力，之后，控制调模伺服电机可以精确地对对应的所述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该方法中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。附图说明[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：[0017]图1示出了根据本申请的实施例的一种注塑机上的模具的调模方法的流程示意图；[0018]图2示出了根据本申请的实施例的一种注塑机上的模具的调模装置的结构示意图；以及[0019]图3示出了注塑机系统的局部示意图。[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：[0021]1、调模伺服电机；2、哥林柱；3、调模螺母；4、应变环传感器。具体实施方式[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0025]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。[0026]正如背景技术中所说的，现有技术中注塑机在对不同模具调模时，由于注塑机对不同模具的平行度兼容性不高且适用的模具精度不高导致的产品质量较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种注塑机上的模具的调模方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和注塑机系统。[0027]根据本申请的实施例，提供了一种注塑机上的模具的调模方法，上述注塑机包括多个哥林柱，上述哥林柱上设置有调模螺母。图1是根据本申请实施例的注塑机上的模具的调模方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：[0028]步骤s101，获取模具的预定锁模力；[0029]步骤s102，控制调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0030]上述的方法中，首先，获取模具的预定锁模力，之后，控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该方法中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0031]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0032]本申请的一种实施例中，控制调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止，包括：控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到动模板模具与上述注塑机的定模板模具贴合，获取各上述哥林柱的受力值，确定所有的上述哥林柱的受力值之和是否在预定范围内，在所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内的情况下，比较任意两个上述哥林柱的受力值，在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。该方案可以进一步提高控制哥林柱的调模螺母进行调整的准确性，并且进一步保证调整后的模具的平行度较好。动模板和定模板上都有对应的模具，分别为动模板模具和定模板模具，哥林柱拉伸形变用于提供锁模力。[0033]本申请的另一种实施例中，上述受力值为通过安装在上述哥林柱上的应变环传感器检测得到的。应变环传感器可以更准确地检测到哥林柱的受力值，从而该受力值可以更准确地调整哥林柱的调模螺母，进而进一步保证了调整后的模具的平行度较好。[0034]本申请的再一种实施例中，上述方法还包括：在所有的上述哥林柱的受力值之和大于上述预定范围的最大值的情况下，控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内。若所有的哥林柱的受力值之和大于预定范围的最大值，控制多个调模伺服电机调模往后，进一步保证哥林柱的受力值均匀，进一步保证了调整后的模具的平行度较好。该方案中，在控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内之后，还包括：比较任意两个上述哥林柱的受力值，在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0035]本申请的又一种实施例中，上述方法还包括：在所有的上述哥林柱的受力值之和小于上述预定范围的最小值的情况下，控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内。若所有的哥林柱的受力值之和小于预定范围的最小值，控制多个调模伺服电机调模往前，进一步保证哥林柱的受力值均匀，进一步保证了调整后的模具的平行度较好。该方案中，在控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内之后，还包括：比较任意两个上述哥林柱的受力值，在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0036]本申请的另一种实施例中，上述哥林柱有四个。所有的哥林柱的受力值之和在预定范围内时，理想状态下每根哥林柱的受力值为预定锁模力的1/4，可以进一步保证每根哥林柱的受力值均匀。当然，实际的应用中，并不限于四个，还可以为其他数量。[0037]本申请实施例还提供了一种注塑机上的模具的调模装置，上述注塑机包括多个哥林柱，上述哥林柱上设置有调模螺母，需要说明的是，本申请实施例的注塑机上的模具的调模装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于注塑机上的模具的调模方法。以下对本申请实施例提供的注塑机上的模具的调模装置进行介绍。[0038]图2是根据本申请实施例的注塑机上的模具的调模装置的示意图。如图2所示，该装置包括：[0039]获取单元10，用于获取模具的预定锁模力；[0040]第一控制单元20，用于控制调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0041]上述的装置中，获取单元获取模具的预定锁模力，第一控制单元控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该装置中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0042]本申请的一种实施例中，第一控制单元包括第一控制模块、获取模块、确定模块、比较模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到动模板模具与上述注塑机的定模板模具贴合，获取模块用于获取各上述哥林柱的受力值，确定模块用于确定所有的上述哥林柱的受力值之和是否在预定范围内，比较模块用于在所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内的情况下，比较任意两个上述哥林柱的受力值，第二控制模块用于在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。该方案可以进一步提高控制哥林柱的调模螺母进行调整的准确性，并且进一步保证调整后的模具的平行度较好。[0043]本申请的另一种实施例中，上述受力值为通过安装在上述哥林柱上的应变环传感器检测得到的。应变环传感器可以更准确地检测到哥林柱的受力值，从而该受力值可以更准确地调整哥林柱的调模螺母，进而进一步保证了调整后的模具的平行度较好。[0044]本申请的再一种实施例中，上述装置还包括第二控制单元，第二控制单元用于在所有的上述哥林柱的受力值之和大于上述预定范围的最大值的情况下，控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内。若所有的哥林柱的受力值之和大于预定范围的最大值，控制多个调模伺服电机调模往后，进一步保证哥林柱的受力值均匀，进一步保证了调整后的模具的平行度较好。该装置还包括第一比较单元和第三控制单元，第一比较单元用于在控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内之后，比较任意两个上述哥林柱的受力值，第三控制单元用于在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0045]本申请的又一种实施例中，上述装置还包括第三控制单元，第三控制单元用于在所有的上述哥林柱的受力值之和小于上述预定范围的最小值的情况下，控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内。若所有的哥林柱的受力值之和小于预定范围的最小值，控制多个调模伺服电机调模往前，进一步保证哥林柱的受力值均匀，进一步保证了调整后的模具的平行度较好。该装置还包括第二比较单元和第四控制单元，第二比较单元用于在控制上述调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到所有的上述哥林柱的受力值之和在预定范围内之后，比较任意两个上述哥林柱的受力值，第四控制单元用于在至少两个上述哥林柱的受力值不相等的情况下，控制上述哥林柱的调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的上述受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0046]本申请的另一种实施例中，上述哥林柱有四个。所有的哥林柱的受力值之和在预定范围内时，理想状态下每根哥林柱的受力值为预定锁模力的1/4，可以进一步保证每根哥林柱的受力值均匀。当然，实际的应用中，并不限于四个，还可以为其他数量。[0047]本申请实施例还提供了一种注塑机系统，如图3所示，该系统包括注塑机、调模伺服电机1和调模装置，注塑机包括多个哥林柱2，上述哥林柱2上设置有调模螺母3，调模伺服电机1用于与上述调模螺母3连接，上述调模伺服电机1用于调整上述调模螺母3，调模装置用于与上述调模伺服电机1通信连接，上述调模装置用于执行任一种上述的方法。[0048]上述的系统中，由于具有上述的注塑机、调模伺服电机和调模装置，注塑机包括多个哥林柱，上述哥林柱上设置有调模螺母，使得获取单元获取模具的预定锁模力，第一控制单元控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该系统中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0049]本申请的再一种实施例中，如图3所示，上述注塑机系统还包括应变环传感器4，应变环传感器4安装在各上述哥林柱2上，用于检测上述哥林柱2的受力值。应变环传感器4可以更准确地检测到哥林柱2的受力值，从而该受力值可以更准确地调整哥林柱2的调模螺母3，进而进一步保证了调整后的模具的平行度较好。[0050]上述注塑机上的模具的调模装置包括处理器和存储器，上述获取单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。[0051]处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来注塑机在对不同模具调模时，确保不同的模具可以达到平衡的效果，提升注塑机生产产品的质量精度。[0052]存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。[0053]本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述注塑机上的模具的调模方法。[0054]本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述注塑机上的模具的调模方法。[0055]本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：[0056]步骤s101，获取模具的预定锁模力；[0057]步骤s102，控制调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0058]本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。[0059]本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：[0060]步骤s101，获取模具的预定锁模力；[0061]步骤s102，控制调模伺服电机对对应的上述调模螺母进行调整，直到任意两个上述哥林柱的受力值相等且所有的上述受力值的和等于上述预定锁模力为止。[0062]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0063]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0064]上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0065]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0066]上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0067]从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：[0068]1)、本申请的注塑机上的模具的调模方法，首先，获取模具的预定锁模力，之后，控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该方法中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0069]2)、本申请的注塑机上的模具的调模装置，获取单元获取模具的预定锁模力，第一控制单元控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该装置中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0070]3)、本申请的注塑机系统，由于具有上述的注塑机、调模伺服电机和调模装置，注塑机包括多个哥林柱，上述哥林柱上设置有调模螺母，使得获取单元获取模具的预定锁模力，第一控制单元控制调模伺服电机可以精确地对对应的上述调模螺母进行调整，直到将任意两个哥林柱的受力值调整至相等，并且所有的哥林柱的受力值之和与模具的预定锁模力相等就停止调整，该系统中，通过控制调模伺服电机来对注塑机的哥林柱的调模螺母进行调整，保证了模具的平行度和通用性较好，还可以减小注塑机中多个哥林柱的拉伸力，避免了多个哥林柱由于受力不均而出现断裂的情况，可以确保不同的模具可以达到平衡的效果，并且可以减少生产过程中材料的浪费，进而提高了注塑机的生产效率，从而提升了注塑机生产产品的质量精度。[0071]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。