一种塑料件一体调色方法、系统、存储介质及注塑设备与流程

[0001]本申请涉及注塑的领域，尤其是涉及一种塑料件一体调色方法、系统、存储介质及注塑设备。背景技术：[0002]塑料件通常通过注塑机进行加工。[0003]相关技术中，如公开号为cn102335987a的中国专利，公开了塑料制品成型颜色的自动调色装置，包括计算机、变频电机或电机调速器、调色箱、色料盒、色料供给器。色料供给器由色料斗和色料推进螺杆组成，色料推进螺杆通固定连接在色料斗下端出口与色料斗相连通，调色箱上周围设有多个供色料供给器安装的托架，色料盒设在调色箱中，托架穿装在调色箱上，托架一端与色料盒固定连接相通，色料供给器装在托架上，色料推进螺杆的进料端通过连轴器连接变频电机输出轴，变频电机与计算机或点机调速器信号连接，当色料推进螺杆与连轴器连接后，通过托架法兰盘和连轴器法兰盘连接，构成色料供给器可拆装结构。[0004]针对上述中的相关技术，发明人认为，在对塑料的颜色进行调节的时候，需要对加工后的塑料件与需要调成的颜色进行对比，导致调节效率低，还有改进的空间。技术实现要素：[0005]为了提高颜色调节的效率，本申请提供一种塑料件一体调色方法、系统、存储介质及注塑设备。[0006]第一方面，本申请提供一种塑料件一体调色方法，采用如下的技术方案：一种塑料件一体调色方法，包括：选择塑料件加工完成后的当前上色信息；根据当前上色信息从所预设的色彩数据库中调取色母份量；根据色母份量加入色母以加工注塑样品，并获取注塑样品于检测室中的当前色彩信息；判断当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值是否一致；若一致，则存储色母份量，并加工塑料件；若不一致，则计算出当前上色信息与当前色彩信息的灰度差，根据灰度差以调节色母份量重新加工注塑样品，直至当前色彩信息与当前上色信息一致。[0007]通过采用上述技术方案，通过对需要加工成的颜色进行选择，从而对色母份量进行匹配，再去做注塑样品，从而进行试验，并且在对做出来的注塑样品进行色彩信息的采集，并对当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值进行对比判断，从而判断两者之间的是否一致，一旦不一致，则对色母份量进行调节，提高颜色调节的效率。[0008]可选的，当前上色信息和/或当前色彩信息的获取方法包括：获取检测室中当前实物上的识别图像；选取识别图像于所预设的识别区域中的检测图像；随机获取检测图像中的奇数个像素点，并判断奇数个像素点上的色彩是否一致，像素点的数量大于等于3；若一致，则将奇数个像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息；若不一致，则判断奇数个像素点中的色彩种类；若色彩种类为两种，且其中一种色彩有且仅为一种，则排除数量少的像素点后，获取其余像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息；若色彩种类大于两种，则进行提示。[0009]通过采用上述技术方案，通过对检测室内的实物进行检测识别，从而在识别区域中识别出检测图像，并且在识别图像上随机获取像素点，进行对比，并且对颜色种类进行判断，更加智能。[0010]可选的，检测图像充满检测区域的方法包括：获取当前检测区域中的检测图像；判断检测图像中是否存在所预设的空特征；若存在空特征，则计算空特征占检测区域的比值；若比值大于或等于所预设的第一比值，则从所预设的检测区域位置中匹配出比值小于所预设的第一比值的检测区域所在的位置；若比值大于或等于所预设的第二比值且小于第一比值，则向远离空特征的一侧位移所预设的距离，直至比值小于所预设的第二比值；若比值大于或等于所预设的第三比值且小于第二比值，则于当前检测区域从所预设的检测形状中匹配出比值为1的形状，完成检测图像充满检测区域；反之，警示；第一比值大于第二比值，第二比值大于第三比值。[0011]通过采用上述技术方案，检测图像在检测区域中，通过对检测检测区域的位置进行调节，再对检测区域的形状框选进行调节，从而提高整体的智能性，并且提高了整体的选择效率，实用性强。[0012]可选的，色母份量调节的方法包括：将当前上色信息与当前色彩信息从颜色种类数据库中分别查找颜色种类，并判断种类是否一致；若种类不一致，则进行提示；若种类一致，则获取查找出的颜色种类下的灰度等级图，将上色信息所对应的灰度值与色彩信息所对应的灰度值分别代入灰度等级图，并计算出灰度差；根据查找出的颜色种类以及灰度差，从所预设的颜色调节数据库中查找出增减的白色值，以完成对色母份量的调节。[0013]通过采用上述技术方案，通过对相同颜色的选择，再对相同颜色下的灰度值进行排列，从而提高了整体的检测准确性，并且通过增减白色值的方式，提高了整体的准确性，实用性强。[0014]可选的，注塑样品为球形设置，注塑样品从注塑机中加工后的冷却方法包括：获取注塑机注塑注塑样品后的触发信息；根据触发信息以将注塑样品投放至冷却池中，并于所预设的冷却时间后提升起预设于冷却池中的接料网斗；判断接料网斗内注塑样品是否落入吹气区域；若落入吹气区域，则控制气泵通过气管将注塑样品于接料网斗上吹起；若未落入吹气区域，则进行提示。[0015]通过采用上述技术方案，注塑样品在生产出来后，整体的温度高，因此通过冷却池对注塑样品进行初步的冷却，再通过接料网斗将注塑样品从冷却池中取出，并且通过空气进行进一步的冷却，并且将水进行去除，实用性强。[0016]可选的，接料网斗的吹起方法包括：若落入吹气区域，则获取当前注塑样品的重量信息；根据重量信息从所预设的吹气数据库中查找出吹起值以及减颤值；根据吹起值以控制吹起气泵通过吹起气管将注塑样品于接料网斗上吹起，并控制于所预设的吹气高度；根据减颤值以控制减颤气泵通过减颤气管将吹起至接料网斗上的注塑样品的相切方向向上吹气减颤。[0017]通过采用上述技术方案，通过对注塑样品的重量进行检测，再通过对吹起气泵的吹气力量进行控制，从而使注塑样品吹气至对应的吹气高度，并且再通过周边设置的减颤气泵通过减颤气管将注塑样品的相切方向进行向上吹气，提高了整体的稳定性，实用性强。[0018]可选的，吹气高度的控制方法包括：根据重量信息以及所预设的材料信息以计算出注塑样品的直径数值；根据直径数值以及所预设的减颤气管向上倾斜的角度至以计算出吹气高度。[0019]通过采用上述技术方案，通过重量信息以及材料信息，从而对注塑样品的直径数值进行计算，由于减颤气管固定在接料网斗上，因此通过直径数值，使注塑样品与减颤气管的吹出方向相切，因此和计算并控制吹气高度，实用性强。[0020]第二方面，本申请提供一种塑料件一体调色系统，采用如下的技术方案：一种塑料件一体调色系统，包括：选择模块，与主控模块连接，用于选择塑料件加工完成后的当前上色信息；色母调取模块，与主控模块连接，根据当前上色信息从所预设的色彩数据库中调取色母份量；彩色获取模块，与主控模块连接，获取注塑样品于检测室中的当前色彩信息；主控模块，用于进行数据的存储以及处理；主控模块判断当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值是否一致；若一致，则存储色母份量，并加工塑料件；若不一致，则计算出当前上色信息与当前色彩信息的灰度差，根据灰度差以调节色母份量重新加工注塑样品，直至当前色彩信息与当前上色信息一致。[0021]通过采用上述技术方案，通过对需要加工成的颜色进行选择，从而对色母份量进行匹配，再去做注塑样品，从而进行试验，并且在对做出来的注塑样品进行色彩信息的采集，并对当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值进行对比判断，从而判断两者之间的是否一致，一旦不一致，则对色母份量进行调节，提高颜色调节的效率。[0022]第三方面，本申请提供一种注塑设备，采用如下的技术方案：一种注塑设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种塑料件一体调色方法的计算机程序。[0023]通过采用上述技术方案，通过对需要加工成的颜色进行选择，从而对色母份量进行匹配，再去做注塑样品，从而进行试验，并且在对做出来的注塑样品进行色彩信息的采集，并对当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值进行对比判断，从而判断两者之间的是否一致，一旦不一致，则对色母份量进行调节，提高颜色调节的效率。[0024]第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高颜色调节的效率的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种塑料件一体调色方法的计算机程序。[0025]通过采用上述技术方案，通过对需要加工成的颜色进行选择，从而对色母份量进行匹配，再去做注塑样品，从而进行试验，并且在对做出来的注塑样品进行色彩信息的采集，并对当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值进行对比判断，从而判断两者之间的是否一致，一旦不一致，则对色母份量进行调节，提高颜色调节的效率。[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过系统对色母分量的调节，以提高颜色调节的效率；2.通过水冷以及风冷的相配合，以提高注塑样品的冷却速度。附图说明[0027]图1是塑料件一体调色的方法流程图。[0028]图2是上色信息和/或色彩信息的获取方法流程图。[0029]图3是检测图像充满检测区域的方法流程图。[0030]图4是色母份量调节的方法流程图。[0031]图5是注塑样品从注塑机中加工后的冷却方法流程图。[0032]图6是接料网斗的吹起方法流程图。[0033]图7是吹气高度的控制方法流程图。[0034]图8是接料网斗的结构示意图。[0035]附图标记说明：1、冷却池中；2、接料网斗；3、吹起气泵；4、吹起气管；5、减颤气泵；6、减颤气管；7、压力传感器；8、气缸。具体实施方式[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0037]本申请实施例公开一种塑料件一体调色方法，通过对色母份量进行智能调节，再对注塑样品进行制作，并且快速冷却对比，提高颜色调节的效率。[0038]参照图1，一种塑料件一体调色方法，包括以下步骤：步骤100：选择塑料件加工完成后的当前上色信息。[0039]通过对需要加工完成后的塑料件的颜色进行选择，并且选择的时候，所选择的颜色均录入至后台数据库中，在选择不同的颜色的时候，会输出对应的上色信息。[0040]步骤101：根据当前上色信息从所预设的色彩数据库中调取色母份量。[0041]用户在选择好颜色后，会输出对应的上色信息，因此通过对输出的上色信息进行获取，再从色彩数据库中更具上色信息以调取色母份量。[0042]其中，色彩数据库中预存有与上色信息相对应的色母份量，色母份量包含不同颜色的色母颗粒的重量，从而混合成所需要的颜色。[0043]步骤102：根据色母份量加入色母以加工注塑样品，并获取注塑样品于检测室中的当前色彩信息。[0044]按照从色彩数据库中匹配出来的色母份量加入色母，从而对注塑样品进行注塑加工，并且将加工完成的注塑样品放置检测室中，从而对加工出来的注塑样品的颜色进行采集，从而输出色彩信息。[0045]步骤103：判断当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值是否一致。[0046]判断样品塑料的颜色与所选择的颜色是否一致，需要将色彩信息所对应的灰度值与上色信息所对应的灰度值进行对比，从而判断两者的灰度值是否一致。[0047]步骤1040：若一致，则存储色母份量，并加工塑料件。[0048]当色彩信息所对应的灰度值与上色信息所对应的灰度值一致时，说明此次色母的份量准确，因此将此次的色母分量进行存储，并且大批量的加工所需要的塑料件。[0049]步骤1041：若不一致，则计算出当前上色信息与当前色彩信息的灰度差，根据灰度差以调节色母份量重新加工注塑样品，直至当前色彩信息与当前上色信息一致。[0050]当色彩信息所对应的灰度值与上色信息所对应的灰度值不一致时，则计算出当前上色信息与当前色彩信息的灰度差。再根据灰度差以调节色母份量，并且重新加工注塑样品。[0051]在加工完成注塑样品后，再重新进行检测识别，直至当前色彩信息与当前上色信息一致，从而提高整体的效率与稳定性。[0052]参照图2，当前上色信息和/或当前色彩信息的获取方法包括以下步骤：步骤200：获取检测室中当前实物上的识别图像。[0053]上色信息与色彩信息在采集的时候，均采用实物进行检测，并且将实物放置于检测室中，检测室中的温度、湿度、光线亮度、光线角度等数值均一致，从而提高整体的准确性。[0054]并且检测室中安装有摄像头，通过摄像头对实物进行拍照，从而获得识别图像。[0055]步骤201：选取识别图像于所预设的识别区域中的检测图像。[0056]在拍摄完识别图像后，将框选出识别图像中的识别区域，其中，识别区域为所预设的区域，并且设置有多个识别区域，从多个识别区域中随机挑选一个识别区域进行识别。[0057]步骤202：随机获取检测图像中的奇数个像素点，并判断奇数个像素点上的色彩是否一致，像素点的数量大于等于3。[0058]在检测图像中，随机获得奇数个像素点，随机获得的像素点的数量大于等于3，以方便进行对比，并且数量越多越好。并且判断奇数个像素点上的色彩是否一致。[0059]步骤2030：若一致，则将奇数个像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息。[0060]当奇数个像素点上的色彩一致时，则将奇数个像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息。[0061]步骤2031：若不一致，则判断奇数个像素点中的色彩种类。[0062]当奇数个像素点上的色彩不一致时，就判断奇数个像素点中的色彩种类，每种颜色为一类，以此类推。[0063]步骤20310：若色彩种类为两种，且其中一种色彩有且仅为一种，则排除数量少的像素点后，获取其余像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息。[0064]当色彩种类为两种，且其中一种色彩有且仅为一种时，就排除数量少的像素点，此处去除的像素点为异常的像素点，因此获得其他正常的像素点。[0065]并且获取其余像素点中的任意一个像素点作为色彩块并生成上色信息。[0066]步骤20311：若色彩种类大于两种，则进行提示。[0067]当色彩种类大于两种时，则进行提示，从而提示工作人员。[0068]参照图3，检测图像充满检测区域的方法包括以下步骤：步骤300：获取当前检测区域中的检测图像。[0069]通过摄像头对检测区域中的检测图像进行获取。[0070]步骤301：判断检测图像中是否存在所预设的空特征。[0071]通过对获取的检测图像，对检测区域中的检测图像与空特征进行对比，并且空特征为预设的特征，即没有放置任何东西时的特征，从而判断出检测区域中是否有特征铺满。[0072]步骤302：若存在空特征，则计算空特征占检测区域的比值。[0073]当存在空特征时，即当前的检测区域中，存在空特征。此时计算空特征的整体占地面积，并且已知检测区域的面积，从而计算出空特征占检测区域的比值，并且根据比值的大小与第一比值、第二比值以及第三比值进行对比，并且第一比值大于第二比值，第二比值大于第三比值。[0074]步骤3030：若比值大于或等于所预设的第一比值，则从所预设的检测区域位置中匹配出比值小于所预设的第一比值的检测区域所在的位置。[0075]其中，检测区域位置中预设有多个检测区域，从而对检测图像进行区域的划分。[0076]当计算出来的比值大于或等于第一比值时，就从检测区域位置中匹配出比值小于第一比值的检测区域所在的位置。并且在匹配的过程中，每次更换检测区域的时候，都会重新计算比值，并与第一比值进行对比计算。[0077]步骤3031：若比值大于或等于所预设的第二比值且小于第一比值，则向远离空特征的一侧位移所预设的距离，直至比值小于所预设的第二比值。[0078]其中，所需要移动的距离为预设的距离，由工作人员根据实际情况进行设置于调试。[0079]当计算出来的比值大于或等于第二比值且小于第一比值时，表示此时的空特征较小，因此控制摄像头的位置进行调节，并向远离空特征的一侧位移距离，直至比值小于所预设的第二比值。[0080]步骤3032：若比值大于或等于所预设的第三比值且小于第二比值，则于当前检测区域从所预设的检测形状中匹配出比值为1的形状，完成检测图像充满检测区域；反之，警示。[0081]其中，检测形状为所预设的形状，由工作人员根据实际情况进行设置，可以设置为圆形、方形、三角形、月牙形等。[0082]当计算出来的比值大于或等于第三比值且小于第二比值时，则不进行移动，并且在当前检测区域中，从检测形状中匹配出比值为1的形状，即无空特征的情况，因此完成检测图像充满检测区域。[0083]如果无法匹配出比值为1的形状，就进行警示，从而提示工作人员。此时需要手动描绘形状。[0084]参照图4，色母份量调节的方法包括：步骤400：将当前上色信息与当前色彩信息从颜色种类数据库中分别查找颜色种类，并判断种类是否一致。[0085]颜色种类数据库为预设的数据库，将上色信息从颜色种类数据库中查找出对应的颜色种类，再将色彩信息从颜色种类数据库中查找出对应的颜色种类，并且判断两种的颜色种类是否一致，从而判断上色信息与色彩信息是否为同一种颜色种类。[0086]步骤401：若种类不一致，则进行提示。[0087]当上色信息与色彩信息的颜色种类不一致，就进行提示。[0088]步骤402：若种类一致，则获取查找出的颜色种类下的灰度等级图，将上色信息所对应的灰度值与色彩信息所对应的灰度值分别代入灰度等级图，并计算出灰度差。[0089]为了提高整体的准确性，不同颜色种类下的灰度等级图均不一致，并且灰度等级图中的等级根据实际情况分为多个等级。当上色信息与色彩信息的颜色种类一致时，获取查找出的颜色种类下的灰度等级图，并将上色信息所对应的灰度值与色彩信息所对应的灰度值分别代入灰度等级图，以计算出灰度差。[0090]步骤4020：根据查找出的颜色种类以及灰度差，从所预设的颜色调节数据库中查找出增减的白色值，以完成对色母份量的调节。[0091]其中，颜色调节数据库为预设的数据库，且颜色调节数据库中设置有不同颜色种类下的灰度差，以及在不同的灰度等级下的不同色度差所需要调节的白色值，并且根据白色值的不同以匹配不同数量的白色色母。[0092]将查找出的颜色种类以及灰度差，从颜色调节数据库中查找出增减的白色值，通过对白色色母的增减，从而对深浅的颜色的调节，以完成对色母份量的调节。[0093]参照图5、8，注塑样品为球形设置，注塑样品从注塑机中加工后的冷却方法包括以下步骤：步骤500：获取注塑机注塑注塑样品后的触发信息。[0094]注塑机在注塑完成注塑样品后，输出触发信息，此处的触发信息可以通过传感器进行触发，也可以通过在注塑后，通过工作人员按下按钮进行触发。[0095]步骤501：根据触发信息以将注塑样品投放至冷却池中1，并于所预设的冷却时间后提升起预设于冷却池中1的接料网斗2。[0096]根据接收到的触发信息，从而将注塑样品投放至冷却池中1，此处可以通过机械手夹持注塑样品的注塑端，并于投放池的正上方将注塑端与注塑样品通过剪刀等剪裁设备进行分离，从而投放至冷却池中1。[0097]而冷却时间为所预设的数据，从触发信号触发时，开始计时，并且由工作人员进行自行调节，而冷却池中1设置有接料网斗2，接料网斗2位于冷却池中1，且位于水面之下。[0098]一旦，到达冷却时间后，安装于冷却池底的气缸8向上带动接料网斗2推出，从而将位于冷却池中1的注塑样品落入接料网斗2中，并且接料网斗2上具有网孔，从而将水向下落入冷却池中1。[0099]步骤502：判断接料网斗2内注塑样品是否落入吹气区域。[0100]接料网斗2呈碗形设置，并且接料网斗2位于供注塑样品接触的一侧，安装有重量传感器，从而对注塑样品的重量进行检测并输出重量信息，通过对重量的检测，与所预设的基准重量信息进行对比，从而判断出接料网斗2内注塑样品是否落入吹气区域中。[0101]步骤5020：若落入吹气区域，则控制气泵通过气管将注塑样品于接料网斗2上吹起；接料网斗2上安装有吹起管，吹起管与重量传感器相对应，均安装至吹起区域中，并且吹起管与注塑样品互相对应，使注塑样品覆盖在吹起管的管口处。[0102]一旦重量信息所对应的重量大于重量基准信息所对应的重量，则判断为注塑样品落入吹气区域，此时控制安装于地面上的吹起气泵3开启，吹起气泵3中的气通过吹起管管将注塑样品于接料网斗2上吹起，并且保持于空中。[0103]步骤5021：若未落入吹气区域，则进行提示。[0104]一旦重量信息所对应的重量小于重量基准信息所对应的重量，则判断为注塑样品未落入吹气区域，此时进行提示。[0105]参照图6、8，：接料网斗2的吹起方法包括以下步骤：步骤600：若落入吹气区域，则获取当前注塑样品的重量信息。[0106]一旦注塑样品落入吹气区域后，位于吹气区域中的注塑样品就会被重量传感器进行检测重量，从而获得重量信息。[0107]步骤601：根据重量信息从所预设的吹气数据库中查找出吹起值以及减颤值。[0108]其中，吹气数据库为预存的数据，并且通过重量信息以匹配出吹气值以及减颤值。位于接料网斗2的侧边均匀设置有至少三个减颤管，并且减颤管与地面上的减颤气泵5连接，从而将吹起的注塑样品进行减颤，从而提高整体的稳定性。[0109]步骤602：根据吹起值以控制吹起气泵3通过吹起气管4将注塑样品于接料网斗2上吹起，并控制于所预设的吹气高度。[0110]根据匹配到的吹起值以控制吹起气泵3的吹气力度，并且通过吹起气管4将注塑样品于接料网斗2上吹起，并控制于注塑样品在所预设的吹气高度上保持。[0111]步骤603：根据减颤值以控制减颤气泵5通过减颤气管6将吹起至接料网斗2上的注塑样品的相切方向向上吹气减颤。[0112]根据匹配到的减颤值以控制减颤气泵5的吹气力度，并且通过减颤气管6将已经吹起至接料网斗2上的注塑样品进行吹气减颤，并且吹气的方向与注塑样品的外表面相切，且倾斜向上吹出。[0113]参照图7、8，吹气高度的控制方法包括以下步骤：步骤700：根据重量信息以及所预设的材料信息以计算出注塑样品的直径数值。[0114]重量传感器对注塑样品进行重量的检测，从而输出的重量信息与所预设的材料信息进行计算，其中材料信息包含色母的重量以及原材料的重量，通过对整体的重量的获取，再对成分的获取，从而通过计算公式以计算出注塑样品的直径数值。[0115]步骤701：根据直径数值以及所预设的减颤气管6向上倾斜的角度至以计算出吹气高度。[0116]减颤气管6安装后，位置不能进行改变，因此减颤气管6向上倾斜的角度为已知的条件，通过已知条件以及通过计算出来的直径数值，从而对吹气高度进行控制，从而控制吹气气泵的吹力。[0117]基于同一发明构思，本发明实施例提供一种塑料件一体调色系统，包括：选择模块，与主控模块连接，用于选择塑料件加工完成后的当前上色信息；色母调取模块，与主控模块连接，根据当前上色信息从所预设的色彩数据库中调取色母份量；彩色获取模块，与主控模块连接，获取注塑样品于检测室中的当前色彩信息；主控模块，用于进行数据的存储以及处理；主控模块判断当前色彩信息所对应的灰度值与当前上色信息所对应的灰度值是否一致；若一致，则存储色母份量，并加工塑料件；若不一致，则计算出当前上色信息与当前色彩信息的灰度差，根据灰度差以调节色母份量重新加工注塑样品，直至当前色彩信息与当前上色信息一致。[0118]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0119]本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行塑料件一体调色方法的计算机程序。[0120]计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0121]基于同一发明构思，本发明实施例提供一种注塑设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行塑料件一体调色方法的计算机程序。[0122]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0123]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。