文章 一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法与流程

[0001]本发明属于航空航天领域，具体涉及一种用于遥感卫星定姿的非线性滤波方法。背景技术：[0002]高精度的姿态控制是遥感卫星实现其他功能的前提。随着商业航天产业的不断发展，低成本、低重量、低功耗、高分辨率成为了目前发展的新趋势。利用较...

角速度 四元数

赞同0  39浏览  0评论 运奇 2023-01-07 01:06

文章 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法与流程

本发明涉及卫星姿态控制领域，具体涉及一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。背...

卫星 卫星轨道 序列模式 时间计算 四元数

赞同0  78浏览  0评论 rroza 2023-01-07 01:14

文章 一种事后高精度姿态确定方法与流程

本发明涉及一种事后高精度姿态确定方法，特别是一种多载荷多方式的事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。背景技术：目前现有卫星的事后高精度姿态确定系统，通常以一个星敏感器为基准对多个...

航天 数据拟合 数据滤波 相机标定 四元数

赞同0  43浏览  0评论 dugujian515 2023-01-07 01:22

文章 激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法与流程

本发明涉及卫星姿态控制技术领域，尤其涉及一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法。背景技术：随着航天技术的发展，空间应用从传统的以高轨、单星应用为主的模式向高、低轨卫星搭配应用以及星座组合应用与单星独立应用相融合的应用模式发展，使星间通讯...

激光 卫星 卫星轨道 通信卫星 四元数

赞同0  53浏览  0评论 珠海小西 2023-01-07 01:27

文章 一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法与流程

本发明涉及一种基于融合目标姿态的机动过程能源角动态跟踪方法，属于航天器姿态控制领域。背景技术：东方红五号卫星公用平台(以下简称dfh-5平台)是我国下一代大型地球同步轨道卫星公用平台。实践二十号卫星(以下简称sj-20卫星)是基于dfh-5...

四元数

赞同0  27浏览  0评论 寂寞的风 2023-01-07 01:40

文章 一种关节角的初始化方法、装置及飞行器与流程

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种关节角的初始化方法、装置及飞行器。背景技术：飞行器，如无人飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)，也称无人机，以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优...

四元数 旋转矩阵 姿态传感器 角加速度 电机控制器

赞同0  71浏览  0评论 风影儿 2023-01-07 01:55