一种油电混合动力多旋无人机的制作方法

[0001]本实用新型涉及航模应用的技术领域，特别是涉及一种油电混合动力多旋无人机。背景技术：[0002]众所周知，一种油电混合动力多旋无人机是一种用于进行高空拍摄的具有油电两种动力的辅助装置，其在航模应用的领域中得到了广泛的使用；现有的一种油电混合动力多旋无人机包括摄像机和摄像机支杆，摄像机顶端与摄像机支杆底端中部相连接；现有的一种油电混合动力多旋无人机使用时，摄像机支杆在运行后，即可进行拍摄，将数据收集到电脑里使用，摄像机用于对摄像机支杆的支撑；现有的一种油电混合动力多旋无人机使用中发现，只能固定拍摄，对于某种特定的场景，需要额外的辅助装置支持，而在安装时较麻烦，可靠性差。技术实现要素：[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使其在油电两用的风力支持下，为拍摄工作提供方便转视角转化的支撑，提高可靠性的一种油电混合动力多旋无人机。[0004]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，包括摄像机和摄像机支杆，摄像机顶端与摄像机支杆底端中部相连接；还包括机体、底梁支架、底支撑梁、注油嘴、充电口、机尾、转向转轴、转向翼、升降传动机、升降电机、油箱、电瓶、转向电机、转向传动机、升降转轴座、升降转轴和多层螺旋桨，机体底端左右侧分别与一组底梁支架顶端相连接，每组底梁支架底端分别与一组底支撑梁顶端相连接，机体顶端中部与升降转轴座底端相连接，升降转轴座顶端与升降转轴底端可转动相连接，升降转轴外侧与多组多层螺旋桨中端内壁相连接，机体后端中部下侧与机尾前端相连接，机尾左侧后端上部与转向转轴内端可转动相连接，转向转轴外端与转向翼内端中部相连接，机体内部前侧底端与升降电机底端相连接，升降电机输出端与升降传动机输入端相连接，升降传动机顶端与机体内部前侧顶端相连接，升降传动机输出端与升降转轴底端相连接，机体内部后端左侧上部与油箱左端相连接，机体内部后端左侧下部与电瓶左端相连接，油箱左端上部与注油嘴内端相连通，电瓶左端设置有充电口，机尾后端内部左侧与转向传动机左端相连接，转向电机输出端与转向传动机输入端相连接，转向传动机输出端与转向转轴右端相连接，机体底端中部与摄像机支杆顶端相连接。[0005]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括注油帽，注油帽内端与注油嘴外端可拆卸相连接。[0006]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括塞片连接片和塞片，塞片连接片内端与机体左端的充电口前侧中部相连接，塞片连接片外端与塞片内端中部相连接。[0007]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括拧手、销座、销杆和门板，拧手内端与门板外端后不上侧相连接，门板内端后侧上部与销座内端相连接，销座顶端与销杆底端可滑动相连接。[0008]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括灯座和探照灯，灯座内端与机体前端下侧中部相连接，灯座前端中部与探照灯内端相连接。[0009]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括激光测距仪，激光测距仪顶端与机体底端前侧中部相连接。[0010]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括油检测开关，油检测开关内端与油箱内部左侧相连接。[0011]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括机体和机尾表层均涂设有防锈涂层。[0012]与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先由注油嘴向油箱内注油，且由充电口向电瓶内充电，然后共同作用为升降电机和转向电机提供动力，升降电机作用于升降传动机传动到升降转轴上，使其在升降转轴座内转动，从而使多层螺旋桨转动作用于空气，起到螺旋升降功能，转向电机作用于转向传动机，传动到转向转轴上使转向翼转动，将该设备后端进行摆尾转向，在该设备落地时，由底支撑梁进行支撑，使其在油电两用的风力支持下，为拍摄工作提供方便转视角转化的支撑，提高可靠性。附图说明[0013]图1是本实用新型的结构示意图轴视图；[0014]图2是本实用新型的结构示意图下视图；[0015]图3是本实用新型的结构示意图前视图；[0016]图4是本实用新型的结构示意图右剖视图；[0017]附图中标记：1、机体；2、底梁支架；3、支撑底梁；4、注油嘴；5、充电口；6、机尾；7、转向转轴；8、转向翼；9、升降传动机；10、升降电机；11、油箱；12、电瓶；13、转向电机；14、转向传动机；15、升降转轴座；16、升降转轴；17、多层螺旋桨；18、摄像机；19、摄像机支杆；20、注油帽；21、塞片连接片；22、赛片；23、合页；24、拧手；25、销座；26、销杆；27、门板；28、灯座；29、探照灯；30、激光测距仪；31、油检测开关。具体实施方式[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0019]如图1至图4所示，本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，包括摄像机18和摄像机支杆19，摄像机18顶端与摄像机支杆19底端中部相连接；还包括机体1、底梁支架2、底支撑梁3、注油嘴4、充电口5、机尾6、转向转轴7、转向翼8、升降传动机9、升降电机10、油箱11、电瓶12、转向电机13、转向传动机14、升降转轴座15、升降转轴16和多层螺旋桨17，机体1底端左右侧分别与一组底梁支架2顶端相连接，每组底梁支架2底端分别与一组底支撑梁3顶端相连接，机体1顶端中部与升降转轴座15底端相连接，升降转轴座15顶端与升降转轴16底端可转动相连接，升降转轴16外侧与多组多层螺旋桨17中端内壁相连接，机体1后端中部下侧与机尾6前端相连接，机尾6左侧后端上部与转向转轴7内端可转动相连接，转向转轴7外端与转向翼8内端中部相连接，机体1内部前侧底端与升降电机10底端相连接，升降电机10输出端与升降传动机9输入端相连接，升降传动机9顶端与机体1内部前侧顶端相连接，升降传动机9输出端与升降转轴16底端相连接，机体1内部后端左侧上部与油箱11左端相连接，机体1内部后端左侧下部与电瓶12左端相连接，油箱11左端上部与注油嘴4内端相连通，电瓶12左端设置有充电口5，机尾6后端内部左侧与转向传动机14左端相连接，转向电机13输出端与转向传动机14输入端相连接，转向传动机14输出端与转向转轴7右端相连接，机体1底端中部与摄像机支杆19顶端相连接；首先由注油嘴4向油箱11内注油，且由充电口5向电瓶12内充电，然后共同作用为升降电机10和转向电机13提供动力，升降电机10作用于升降传动机9传动到升降转轴16上，使其在升降转轴座15内转动，从而使多层螺旋桨17转动作用于空气，起到螺旋升降功能，转向电机13作用于转向传动机14，传动到转向转轴7上使转向翼8转动，将该设备后端进行摆尾转向，在该设备落地时，由底支撑梁3进行支撑，使其在油电两用的风力支持下，为拍摄工作提供方便转视角转化的支撑，提高可靠性。[0020]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括注油帽20，注油帽20内端与注油嘴4外端可拆卸相连接；通过注油帽20可以对油箱11内部进行封闭，避免内部油从注油嘴4冒出，提高可靠性。[0021]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括塞片连接片21和塞片22，塞片连接片21内端与机体1左端的充电口5前侧中部相连接，塞片连接片21外端与塞片22内端中部相连接；塞片22可以对充电口5进行封闭保护，通过塞片连接片21连接防止其丢失，提高可靠性。[0022]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括拧手24、销座25、销杆26和门板27，拧手24内端与门板27外端后不上侧相连接，门板27内端后侧上部与销座25内端相连接，销座25顶端与销杆26底端可滑动相连接；门板27用于对机体1内部进行封闭，通过拧动拧手24可以将销杆26在销座25内缩回，以便打开进行内部维保，提高便利性。[0023]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括灯座28和探照灯29，灯座28内端与机体1前端下侧中部相连接，灯座28前端中部与探照灯29内端相连接；通过探照灯29可以进行照明，方便夜间观测与搜寻，推高可靠性。[0024]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括激光测距仪30，激光测距仪30顶端与机体1底端前侧中部相连接；通过激光测距仪30可以进行该装置的对地测距，方便纪录准确数据，提高可靠性。[0025]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括油检测开关31，油检测开关31内端与油箱11内部左侧相连接；通过油检测开关31可以检测内部油位，方便及时添加，提高便利性。[0026]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括机体1和机尾6表层均涂设有防锈涂层；可以减缓该装置外壳受外界环境影响的腐蚀速度，提高可靠性。[0027]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，其在工作时，首先由注油嘴4向油箱11内注油，且由充电口5向电瓶12内充电，然后共同作用为升降电机10和转向电机13提供动力，升降电机10作用于升降传动机9传动到升降转轴16上，使其在升降转轴座15内转动，从而使多层螺旋桨17转动作用于空气，起到螺旋升降功能，转向电机13作用于转向传动机14，传动到转向转轴7上使转向翼8转动，将该设备后端进行摆尾转向，摄像机支杆19在运行后，即可进行拍摄，将数据收集到电脑里使用，摄像机18用于对摄像机支杆19的支撑，在该设备落地时，由底支撑梁3进行支撑。[0028]本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机的升降电机10、转向电机13和激光测距仪30为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。