一种无人机的陀螺仪云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的陀螺仪云台。

背景技术：

无人机广泛用于电力巡线、公安边防巡逻、森林防火、环保监测等方面，陀螺仪云台是无人机的主要组成部分，其采用摄影测量学或视频测量学技术，可用来测量距离、水位或者方位甚至可作为导航使用。

但是现有的陀螺仪云台对摄像机的固定结构一般都是采用多个螺栓进行固定的，工作人员在对摄像机拆装时都较为费时费力，从而降低了无人机的使用效果。为此，本实用新型提出了一种无人机的陀螺仪云台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中陀螺仪云台对摄像机的固定结构一般都是采用多个螺栓进行固定的，工作人员在对摄像机拆装时都较为费时费力，从而降低了无人机的使用效果的问题，而提出的一种无人机的陀螺仪云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的陀螺仪云台，包括机体、机翼和支撑腿，所述机体的底部中心处固定设有机械陀螺仪，所述机械陀螺仪的末端固定设有放置座，所述放置座的内部设有摄像机，所述放置座的内部设有用于将摄像机固定的夹持机构；

所述夹持机构包括丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、移动块和夹板，所述放置座的内部中心处开设有圆槽，且圆槽的侧壁环绕开设有多个均匀分布的条形槽，所述丝杆分别位于多个所述条形槽的内部，多个所述丝杆相对一端均延伸至圆槽的内部并分别与第一锥齿轮固定连接，多个所述丝杆远离第一锥齿轮的一端均通过第一滚动轴承与对应所述条形槽的侧壁转动连接，所述第二锥齿轮位于圆槽的内部且同时与多个所述第一锥齿轮啮合设置，所述转轴固定设置与第一锥齿轮的内部且一端通过第二滚动轴承转动设置于圆槽的槽底处，所述转轴远离第二锥齿轮的一端贯穿至放置座的外部，所述移动块分别滑动设置于多个所述条形槽的内部且侧壁均通过螺纹孔与对应所述丝杆的杆壁螺纹连接，所述夹板分别固定设置于多个所述移动块的侧壁上。

优选的，所述转轴位于放置座外部的一端固定设有转轮。

优选的，多个所述条形槽的内部均固定设有固定块，多个所述固定块的侧壁均嵌设有第三滚动轴承，多个所述丝杆均通过第三滚动轴承与对应所述固定块转动连接。

优选的，所述夹板采用l型卡板，且夹板采用abs塑料制成。

优选的，所述夹板与移动块之间采用焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的陀螺仪云台，具备以下有益效果：

1、该无人机的陀螺仪云台，通过设置在放置座内部的丝杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、移动块、夹板和转轮，能够完成将摄像机与放置座之间快速拆装。

2、该无人机的陀螺仪云台，通过设置在条形槽内部的固定块，能够增加丝杆在条形槽内部转动稳定性，从而能够保证第一锥齿轮和第二锥齿轮稳定啮合。

3、该无人机的陀螺仪云台，通过夹板采用l型卡板，能够避免摄像头朝向时其从放置座的内部出现滑落的现象。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够完成将摄像机与放置座之间快速拆装，且对摄像头的固定效果好，提高了无人机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的陀螺仪云台的立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的陀螺仪云台的平面图；

图3为图2中放置座的内部结构示意图；

图4为图3的侧面结构示意图；

图5为图3中夹板的侧面结构示意图。

图中：1摄像机、2机翼、3支撑腿、4机械陀螺仪、5放置座、6摄像机、7丝杆、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10转轴、11移动块、12夹板、13转轮、14固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种无人机的陀螺仪云台，包括机体1、机翼2和支撑腿3，机体1的底部中心处固定设有机械陀螺仪4，机械陀螺仪4的末端固定设有放置座5，放置座5的内部设有摄像机6，放置座5的内部设有用于将摄像机6固定的夹持机构；

夹持机构包括丝杆7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、转轴10、移动块11和夹板12，放置座5的内部中心处开设有圆槽，且圆槽的侧壁环绕开设有多个均匀分布的条形槽，丝杆7分别位于多个条形槽的内部，多个丝杆7相对一端均延伸至圆槽的内部并分别与第一锥齿轮8固定连接，多个丝杆7远离第一锥齿轮8的一端均通过第一滚动轴承与对应条形槽的侧壁转动连接，第二锥齿轮9位于圆槽的内部且同时与多个第一锥齿轮8啮合设置，转轴10固定设置与第一锥齿轮8的内部且一端通过第二滚动轴承转动设置于圆槽的槽底处，转轴10远离第二锥齿轮9的一端贯穿至放置座5的外部，移动块11分别滑动设置于多个条形槽的内部且侧壁均通过螺纹孔与对应丝杆7的杆壁螺纹连接，夹板12分别固定设置于多个移动块11的侧壁上，夹板12与移动块11之间采用焊接固定，夹板12采用l型卡板，能够避免摄像头6朝向时其从放置座5的内部出现滑落的现象，且夹板12采用abs塑料制成，转轴10位于放置座5外部的一端固定设有转轮13，此处需要强调的是，位于四周的夹板12与摄像头6的长度和宽度呈对应的比例设置，从而能够保证多个夹板12能够一次性将摄像头6夹持固定住。

多个条形槽的内部均固定设有固定块14，多个固定块14的侧壁均嵌设有第三滚动轴承，多个丝杆7均通过第三滚动轴承与对应固定块14转动连接，能够增加丝杆7在条形槽内部转动稳定性，从而能够保证第一锥齿轮8和第二锥齿轮9稳定啮合。

本实用新型中，当需要将摄像头6进行安装时，工作人员将摄像头6放在放置座5的内部，然后手部转动转轮13，能够带动转轴10旋转，转轴10能够带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9能够同时带动多个第一锥齿轮8转动，多个第一锥齿轮8能够带动对应的丝杆7旋转，多个旋转的丝杆7能够同时带动多个移动块11朝向圆槽移动，从而能够使得多个夹板12朝向圆槽移动并与摄像头6的四周侧壁相抵设置，进而能够将摄像头6快速夹紧固定在放置座5的内部，降低了工作人员的操作强度，提高了无人机的实用性，通过设置在条形槽内部的固定块14，能够增加丝杆7在条形槽内部转动稳定性，从而能够保证第一锥齿轮8和第二锥齿轮9稳定啮合，通过夹板12采用l型卡板，能够避免摄像头6朝向时其从放置座5的内部出现滑落的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。