一种桥梁底面裂缝成像检测无人机的制作方法

本实用新型涉及检测无人机领域，具体为一种桥梁底面裂缝成像检测无人机。

背景技术：

桥梁工程的安全与否直接关系到人民群众的生命安危，我国桥梁底面裂纹检测的现状是以人工为主，人工检测方法效率低下、成本高且存在安全隐患，而无人机系统的出现为桥梁底面裂缝检测提供了一种新的思路，运用无人机进行病害的记录采集工作，即操纵无人机按照事先规划好的飞行路线，在固定的位置对桥梁病害部分进行拍照，及时存储或者传输到地面站，然后利用图像识别、处理技术对病害进行识别。

目前，使用无人机对桥梁底面裂缝检测，通常采用摄像机进行裂缝图像采集，摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，污染导致摄像机采集图像的清晰度较低，碰撞容易使摄像机损坏，影响使用寿命，造成经济损失，为此提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，具有可对摄像头防尘防撞，保证采集图像的清晰度，防止摄像机损伤的优点，解决了摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，导致采集图像清晰度较低，摄像机易损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述可对摄像头防尘防撞，保证采集图像的清晰度，防止摄像机损伤的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，包括机体，所述机体的四角均固定连接有机翼，所述机体的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的内底壁固定连接有电控箱，所述电控箱的顶部固定连接有摄像机，所述容纳槽的顶部嵌设有透明防护罩，所述机体顶部的四角固定连接有固定板，左侧的两个所述固定板之间转动连接有螺纹杆，右侧的两个所述固定板之间固定连接有导向杆，左前方的所述固定板的正面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述机体的顶部设置有u型板，所述u型板的左侧与螺纹杆螺纹连接，所述u型板的右侧与导向杆滑动连接，所述u型板的左侧固定安装有第二电机，所述u型板的内侧转动连接有转轴，所述第二电机的输出轴与转轴的左端固定连接，所述转轴上套接有刷筒，所述刷筒的外侧设置有均匀分布的毛刷，所述毛刷的底部与透明防护罩的顶部接触。

优选的，所述电控箱的内部固定安装有信号接收器、中央处理器与无线传输器，所述摄像机的输出端与信号接收器的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与无线传输器的输入端电性连接，所述无线传输器的输出端与显示终端信号连接。

优选的，所述机体的左右两侧均固定连接有起落架，两个所述起落架底部的两端均套接缓冲套。

优选的，所述机体的正面与背面均开设有清灰槽，两个所述清灰槽分别位于透明防护罩的两侧。

优选的，所述u型板的左侧开设有螺纹通孔，所述u型板通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接，所述u型板的右侧开设有滑动通孔，所述u型板通过滑动通孔与导向杆滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，具备以下有益效果：

1、该桥梁底面裂缝成像检测无人机，通过将摄像机安装在容纳槽内，密封环境不会因碰撞导致摄像机的损伤，当有灰尘落在透明防护罩上影响摄像机的工作时，第一电机使螺纹杆转动，带动u型板前后移动，第二电机使转轴转动，带动刷筒转动使毛刷对透明防护罩进行清理，对透明防护罩全面的清理，可以防止灰尘污染导致摄像机采集图像的清晰度较低，解决了摄像机暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，导致采集图像清晰度较低，摄像机易损坏的问题。

2、该桥梁底面裂缝成像检测无人机，通过摄像机对桥梁地面进行拍摄，采集图像，采集后通过信号接收器传输到中央处理器进行处理，处理后通过无线传输器将图像传输到显示终端，从而进行桥梁底面裂缝成像检测，替代人工观察检测，提高工作效率与便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机体剖视结构示意图；

图3为本实用新型摄像机工作原理图。

图中：1、机体；2、机翼；3、容纳槽；4、电控箱；5、摄像机；6、透明防护罩；7、固定板；8、螺纹杆；9、导向杆；10、第一电机；11、u型板；12、第二电机；13、转轴；14、刷筒；15、毛刷；16、信号接收器；17、中央处理器；18、无线传输器；19、起落架；20、清灰槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种桥梁底面裂缝成像检测无人机，包括机体1，机体1的四角均固定连接有机翼2，机体1的顶部开设有容纳槽3，容纳槽3的内底壁固定连接有电控箱4，电控箱4的顶部固定连接有摄像机5，容纳槽3的顶部嵌设有透明防护罩6，机体1顶部的四角固定连接有固定板7，固定板7具有支撑作用，左侧的两个固定板7之间转动连接有螺纹杆8，右侧的两个固定板7之间固定连接有导向杆9，左前方的固定板7的正面固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴与螺纹杆8固定连接，机体1的顶部设置有u型板11，u型板11的左侧与螺纹杆8螺纹连接，u型板11的右侧与导向杆9滑动连接，u型板11在导向杆9上前后滑动，由导向杆9对u型板11进行导向，使其移动稳定且不会偏移，u型板11的左侧固定安装有第二电机12，u型板11的内侧转动连接有转轴13，第二电机12的输出轴与转轴13的左端固定连接，转轴13上套接有刷筒14，刷筒14的外侧设置有均匀分布的毛刷15，毛刷15的底部与透明防护罩6的顶部接触，第一电机10使螺纹杆8带动u型板11前后移动，第二电机12使转轴13转动来带动刷筒14转动，可以使得毛刷15对透明防护罩6进行清理。

进一步的，电控箱4的内部固定安装有信号接收器16、中央处理器17与无线传输器18，摄像机5的输出端与信号接收器16的输入端电性连接，信号接收器16的输出端与中央处理器17的输入端电性连接，中央处理器17的输出端与无线传输器18的输入端电性连接，无线传输器18的输出端与显示终端信号连接，通过摄像机5进行图像采集，采集后通过信号接收器16传输到中央处理器17进行处理，处理后通过无线传输器18将图像传输到显示终端，从而进行成像检测，替代人工观察检测，提高工作效率与便利性。

进一步的，机体1的左右两侧均固定连接有起落架19，两个起落架19底部的两端均套接缓冲套，在起落时由起落架19进行支撑稳定，缓冲套进行减震防护。

进一步的，机体1的正面与背面均开设有清灰槽20，两个清灰槽20分别位于透明防护罩6的两侧，通过清灰槽20可以方便将清理的灰尘，避免灰尘堆积在机体1上。

进一步的，u型板11的左侧开设有螺纹通孔，u型板11通过螺纹通孔与螺纹杆8螺纹连接，u型板11的右侧开设有滑动通孔，u型板11通过滑动通孔与导向杆9滑动连接，通过螺纹通孔和滑动通孔方便灰尘清理工作。

其中第一电机10的型号可为d180m-0250030c-e，第二电机12的型号可为130zyt102，信号接收器16的型号可为sae-ue-ms-csawe，中央处理器17的型号可为英特尔pef24624ev2xsll7c，无线传输器18的型号可为怀成无线nrf24l01+pa-s2，其他符合本实施例使用的电器元件均可，上述电子元件均与外界电源和控制开关连接使用，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：该桥梁底面裂缝成像检测无人机在使用时，通过机翼2工作将机体1到达桥梁底部，打开摄像机5对桥梁地面进行拍摄，采集图像，摄像机5位于容纳槽3内，密封环境不会因碰撞导致摄像机5的损伤，采集后通过信号接收器16传输到中央处理器17进行处理，处理后通过无线传输器18将图像传输到显示终端，从而进行桥梁底面裂缝成像检测，替代人工观察检测，提高工作效率与便利性，当有灰尘落在透明防护罩6上影响摄像机5的工作时，控制第一电机10使螺纹杆8转动，螺纹杆8带动与其螺纹连接的u型板11前后移动，控制启动第二电机12，第二电机12使转轴13转动，转轴13转动带动刷筒14转动，刷筒14的转动可以使得毛刷15对透明防护罩6进行清理，前后移动使得毛刷15对透明防护罩6进行全面的清理，可以防止灰尘污染导致摄像机5采集图像的清晰度较低，解决了摄像机5暴露在外易受到桥梁底面灰尘污染和碰撞，导致采集图像清晰度较低，摄像机5易损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。