一种减震起落架和飞行器的制作方法

[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种减震起落架和飞行器。背景技术：[0002]随着无人机技术的不断进步与发展，能够载人或载物的无人飞行器逐渐出现；同时，物流行业对物流无人机的载重要求也越来越高，发展大载重无人机成为一种行业趋势。[0003]现有的无人机起落架在整体重量较小的情况下尚能满足使用要求，但是随着无人机整体重量的上升，以及载人无人机需要保证乘坐的舒适性，需要对现有无人机起落架进行减震设计，以提高无人机的性能。[0004]目前，无人机起落架上的减震系统同时起着支撑机身重量的作用，且仅有减震系统支撑机身重量，在机身重量较大的情况会导致减震系统的机构尺寸大，减震系统的受力过大，减震系统容易损坏。此外，减震缓冲仅能实现竖直方向的缓冲减震，在水平方向上没有减震缓冲的功能。技术实现要素：[0005]为解决现有技术中的减震系统的受力过大，容易损坏；以及缺少水平方向减震缓冲的问题，本实用新型提供一种减震起落架和飞行器，能够减少减震装置承担的机身重量，同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲。[0006]为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种减震起落架。[0007]本实用新型实施例的一种减震起落架，连接于飞行器框架的下部，包括支撑装置、减震装置和起落杆，其中：[0008]所述支撑装置的两端分别转动连接于飞行器框架和所述起落杆，且所述支撑装置倾斜设置；[0009]所述飞行器框架、所述起落杆和两个所述支撑装置形成四连杆结构；[0010]所述减震装置的端部转动连接于所述支撑装置，且所述减震装置向所述支撑装置施加阻止倾斜的作用力。[0011]通过支撑装置分担大部分机身的重量，以减小减震装置所受的力，减震装置能够同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，以提高飞行器降落的平稳性。[0012]可选地，[0013]所述减震装置的两端分别转动连接于所述支撑装置的侧部和飞行器框架；[0014]所述减震装置向飞行器框架施加沿所述减震装置向飞行器框架的作用力，向所述支撑装置施加沿所述减震装置向所述支撑装置的作用力。[0015]可选地，[0016]所述减震装置的两端分别转动连接于所述支撑装置的侧部和所述起落杆；[0017]所述减震装置向所述支撑装置施加沿所述减震装置向所述支撑装置的作用力，向所述起落杆施加沿所述减震装置向所述起落杆的作用力。[0018]提供两种形式的减震装置，设置形式可以根据需要选择，降低了应用难度。[0019]可选地，所述减震装置包括减震弹簧、第一铰接座和第二铰接座，其中：[0020]所述第一铰接座连接于飞行器框架；[0021]所述第二铰接座连接于所述支撑装置的侧部；[0022]所述减震弹簧位于所述第一铰接座和所述第二铰接座之间，且所述减震弹簧向所述第一铰接座和所述第二铰接座施加弹力；[0023]所述减震弹簧与所述支撑装置形成v形或λ形。[0024]该形式的减震装置能够与支撑装置和飞行器框架三者形成的可变边长的三角形，飞行器着地后，使飞行器框架和起落杆之间的距离逐渐增大，从而使飞行器平稳降落。[0025]可选地，在飞行状态下，[0026]所述飞行器框架、所述起落杆和两个所述支撑装置形成平行四连杆结构；且[0027]两个支撑装置的倾斜角度相同。[0028]可选地，在飞行状态下，所述飞行器框架、所述起落杆和两个所述支撑装置形成梯形四连杆结构。[0029]可选地，所述起落杆包括第一杆、第二杆和连接弹簧，其中：[0030]所述第一杆的端部开设中空孔；[0031]所述第二杆的端部为阶梯形；[0032]所述连接弹簧套设于所述第二杆的端部，且所述连接弹簧的两端分别连接于所述第二杆的端部和所述第一杆的中空孔内。[0033]可选地，所述起落杆包括橡胶套，其中：[0034]所述橡胶套位于所述第一杆的中空孔内，且所述第二杆的端部插入所述橡胶套内。[0035]通过连接弹簧和橡胶套可以将第一杆和第二杆活动连接在一起，使第一杆和第二杆在发生竖向方向上的错动时，依然可以连接在一起，并正常使用，提高了起落架对不平整地面的适应性。[0036]为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种飞行器。[0037]本实用新型实施例的一种飞行器，所述飞行器的底部设置有本实用新型实施例所述的减震起落架。[0038]该飞行器可以同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，且机身重量只有小部分由减震装置承担。[0039]上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：[0040]1.减震装置所受的重力较小，减震装置的减震性能较好，且能够同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，提高了飞行器降落的平稳性；[0041]2.减震装置结构简单，易于实现，且可以根据需要两种形式的减震装置，降低了应用难度；[0042]3.在飞行器降落时，冲击力使减震器缩短，同时减震弹簧受压，实现减震缓冲，且减震器能够抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面冲击；[0043]4.起落杆的各段允许在竖向方向上的错动，能够适应不平整的地面。附图说明[0044]图1是本实用新型实施例提供的一种减震起落架的示意图；[0045]图2是本实用新型实施例提供的一种减震起落架的立体结构示意图一；[0046]图3是本实用新型实施例提供的一种减震起落架的立体结构示意图二；[0047]图4是本实用新型实施例提供的另一种减震起落架的示意图；[0048]图5是本实用新型实施例提供的一种减震起落架的起落杆的示意图；[0049]图6是本实用新型实施例提供的一种减震起落架的起落杆的局部剖视图。[0050]图中，[0051]1-支撑装置；11-连杆；12-上铰接座；13-下铰接座；2-减震装置；21-减震弹簧；22-第一铰接座；23-第二铰接座；24-减震器；3-起落杆；31-第一杆；32-第二杆；33-连接弹簧；34-橡胶套。具体实施方式[0052]以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。[0053]如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种减震起落架主要包括：支撑装置1、减震装置2和起落杆3。[0054]本实用新型实施例的减震起落架连接在飞行器框架的下部，同时提供减震和支撑两种功能，通过支撑装置1分担大部分机身的重量，以减小减震装置2所受的重力，减震装置2能够同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，以提高飞行器降落的平稳性。[0055]支撑装置1倾斜设置，支撑装置1的两端分别转动连接于飞行器框架和起落杆3，飞行器框架、起落杆3和两个支撑装置1形成四连杆结构。减震装置2的端部转动连接于支撑装置1，并向支撑装置1施加阻止倾斜的作用力，使飞行器框架与起落杆3之间的距离能够随降落状态变化。[0056]作为一种可选的实施方式，减震装置2的两端分别转动连接于支撑装置1的侧部和飞行器框架，且减震装置2能够向飞行器框架施加沿减震装置2向飞行器框架的作用力，同时，减震装置2能够向支撑装置1施加沿减震装置2向支撑装置1的作用力。在飞行器降落时，支撑装置1可以相对飞行器框架和起落杆3转动，使飞行器框架和起落杆3之间的距离逐渐减小，即重心下移，支撑装置1、减震装置2和飞行器框架三者形成的可变边长的三角形(减震装置2的长度在变化)，在减震装置2的作用力作用下飞行器框架和起落杆3之间的距离逐渐增大，从而使飞行器平稳降落，这一过程即减震过程。[0057]此形式中，减震装置2可以包括减震弹簧21、第一铰接座22、第二铰接座23和减震器24。减震器24是一种用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面冲击。[0058]第一铰接座22连接于飞行器框架，第二铰接座23连接于支撑装置1的下侧部。减震弹簧21和减震器24位于第一铰接座22和第二铰接座23之间，使减震弹簧21与支撑装置1形成v形，其中，减震器24的两端分别与第一铰接座22和第二铰接座23连接，减震弹簧21套设于减震器24的外部。在工作状态下，减震弹簧21同时向第一铰接座22和第二铰接座23施加弹力。在飞行器降落时，冲击力使减震器24缩短，同时减震弹簧21受压，实现减震缓冲。[0059]作为另一种可选的实施方式，减震装置2的两端分别转动连接于支撑装置1的侧部和起落杆3，且减震装置2能够向支撑装置1施加沿减震装置2向支撑装置1的作用力，同时，减震装置2能够向起落杆3施加沿减震装置2向起落杆3的作用力。在飞行器降落时，支撑装置1可以相对飞行器框架和起落杆3转动，使飞行器框架和起落杆3之间的距离逐渐减小，即重心下移，支撑装置1、减震装置2和起落杆3三者形成的可变边长的三角形(减震装置2的长度在变化)，在减震装置2的作用力作用下飞行器框架和起落杆3之间的距离逐渐增大，从而使飞行器平稳降落，这一过程即减震过程。[0060]此形式中，减震装置2可以包括减震弹簧21、第一铰接座22、第二铰接座23和减震器24。[0061]第一铰接座22连接于支撑装置1的上侧部，第二铰接座23连接于起落杆3。减震弹簧21和减震器24位于第一铰接座22和第二铰接座23之间，使减震弹簧21与支撑装置1形成λ形，其中，减震器24的两端分别与第一铰接座22和第二铰接座23连接，减震弹簧21套设于减震器24的外部。在工作状态下，减震弹簧21同时向第一铰接座22和第二铰接座23施加弹力。[0062]上述两种减震起落架，相比于传统减震器，其能够减小减震装置2的受力，且结构简单，易于实现；同时，可以实现水平和竖直两个方向的减震缓冲，当飞行器着地时，受冲击力的影响，飞行器机身将向斜下方发生微小移动，以实现水平方向和竖直方向的减震缓冲。此外，在两种减震起落架中，支撑装置1和起落杆3是通用的，即同样的支撑装置1和起落杆3可以应用于任意一种减震起落架。[0063]在本实用新型实施例，在飞行状态下，飞行状态即未降低时的自然静止状态下，飞行器框架、起落杆3和两个支撑装置1形成平行四连杆结构；且两个支撑装置1的倾斜角度相同。[0064]此外，还可以在一种减震起落架中同时应用上述两种减震起落架，在飞行状态下，飞行器框架、起落杆3和两个支撑装置1形成梯形四连杆结构，且梯形的上侧的两个内角相同(下侧的两个内角也相同)。[0065]继续参见图1-4，支撑装置1可以包括连杆11、上铰接座12和下铰接座13。[0066]作为一种优选的实施方式，支撑装置1以铰接的形式与飞行器框架和起落杆3连接。具体地，连杆11的两端分别铰接于上铰接座12和下铰接座13，上铰接座12连接于飞行器框架，下铰接座13连接于起落杆3，其中，上铰接座12可以通过固定连接等方式与飞行器框架连接，同样的，下铰接座13也可以通过固定连接等方式与起落杆3连接。[0067]如图5和6所示，起落杆3可以包括第一杆31、第二杆32、连接弹簧33和橡胶套34。[0068]起落杆3除了可以选择一体式的结构外，还可以选择分段连接的结构，即允许起落杆3的各段存在竖向方向上的错动，以适应不平整的地面。[0069]具体地，第一杆31的端部开设中空孔，该中空孔可以为圆柱形空腔等结构。第二杆32的端部为阶梯形，即第二杆32的端部具有至少两种截面，从而使第二杆32的端部一定长度能够插入第一杆31的中空孔内。连接弹簧33套设于第二杆32的端部，且连接弹簧33的一端连接于第二杆32的端部，连接弹簧33的另一端连接于第一杆31的中空孔内。橡胶套34位于第一杆31的中空孔内，且第二杆32的端部插入橡胶套34内。[0070]橡胶套34可以为中空圆柱形的，能够置于第一杆31的中空孔内，插入第一杆31中空孔内的第二杆32的端部能够插入橡胶套34的内圈，形成活动支撑连接，通过连接弹簧33和橡胶套34可以将第一杆31和第二杆32活动连接在一起，使第一杆31和第二杆32在发生竖向方向上的错动时，依然可以连接在一起，并正常使用，提高了起落架对不平整地面的适应性。[0071]需要注意的是，起落杆3的整体形状可以设置环形或直线形等形状。其中，当起落杆3为环形时，几个第一杆31和第二杆32首尾连接为环形，可以使第一杆31的两端均设中空孔、第二杆32的两端均为阶梯形，还可以使第一杆31和第二杆32的两端均是：一端开设中空孔、另一端为阶梯形；当起落杆3为直线形时，可以使第一杆31和第二杆32的未连接的一端向上弯折，使起落杆3形成两端向上弯折的直线形。[0072]此外，本实用新型实施例还提供了一种飞行器，本实用新型实施例的飞行器在底部设置有任意一种本实用新型实施例的减震起落架。该飞行器可以同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，且机身重量只有小部分由减震装置2承担。[0073]根据以上描述可以看出，本实用新型的一种减震起落架和飞行器至少具有如下优点或有益效果：[0074]1.减震装置2所受的重力较小，减震装置2的减震性能较好，且能够同时实现水平方向和竖直方向的减震缓冲，提高了飞行器降落的平稳性；[0075]2.减震装置2结构简单，易于实现，且可以根据需要两种形式的减震装置2，降低了应用难度；[0076]3.在飞行器降落时，冲击力使减震器24缩短，同时减震弹簧21受压，实现减震缓冲，且减震器24能够抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面冲击；[0077]4.起落杆3的各段允许在竖向方向上的错动，能够适应不平整的地面。[0078]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。