一种起落架的快速搬移设备的制作方法

[0001]本实用新型属于航空器救援设备领域，尤其是涉及一种起落架的快速搬移设备。背景技术：[0002]航空器在降落跑道的过程中，由于起落架轮胎爆胎，漏气和轮胎抱死而导致飞机无法移动，造成航空器在跑道上滞留时间长，影响正常航班秩序。因此，急需一种可以缩短航空器在跑道上的滞留时间，快速、有效的恢复机场的正常航班秩序的搬移设备。技术实现要素：[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种起落架的快速搬移设备，可以将飞机快速脱离跑道，以缩短航空器在跑道上的滞留时间，快速、有效的恢复机场的正常航班秩序。[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：[0005]一种起落架的快速搬移设备，包括车架体、升降底板、后拉杆和用于车架体转动方向的转向架；[0006]所述车架体为“冂”字形，车架体前侧安装有所述转向架；车架体底部前端安装有若干万向轮，后端安装有若干承重轮；所述车架体上安装有一第一驱动单元，第一驱动单元的输出端可向后伸出车架体；第一驱动单元的输出端可拆卸固定连接后拉杆，后拉杆与车架体所围成的封闭区域内安装所述升降底板；[0007]所述升降底板可自靠近后拉杆一端向上向靠近转向架一侧转动；升降底板上安装有第一挡板；[0008]所述后拉杆靠近转向架一侧安装有两个可调托架，两个可调托架与第一挡板的安装位置相对应；两个可调托架之间的间距可调节；两个可调托架和第一挡板之间为起落架轮卡合部；[0009]所述转向架前侧安装有牵引杆。[0010]进一步的，所述转向架转动连接在车架体前侧；转向架两侧前端分别通过转向杆连接位于前侧两端的两个万向轮转向臂，后端分别通过第二驱动单元连接车架体；转向架前端可拆卸安装牵引杆。[0011]进一步的，两个转向杆成“八”字设置；两个转向杆均一端铰接转向架，另一端连接车架体前侧两端的万向轮转向臂；第二驱动单元为液压油缸、气缸或电缸；第二驱动单元的输出端连接转向架，第二驱动单元固定在车架体上。[0012]进一步的，转向架、两个前侧万向轮连接点、两个转向杆和车架体构成梯形转向机构。[0013]进一步的，所述升降底板包括第一板块和第二板块；第一板块和第二板块可拆卸固定连接，且第一板块上表面或第二板块上表面或第一板块和第二板块连接处上表面安装有第一挡板；第一板块或第二板块与车架体两侧通过转动副连接，第二板块靠近后拉杆一侧下表面安装有升降单元。[0014]进一步的，第一板块和第二板块通过螺栓连接；第一板块或第二板块两侧安装有支轴，所述支轴外端插入车架体上的支轴座内，且与支轴座转动连接；所述第二板块靠近后拉杆一端存在两个整体向上的凸起部，凸起部下表面连接升降单元的输出端；升降单元安装在第一驱动单元上。[0015]进一步的，车架体包括前端车架、左侧车架和右侧车架，且左侧车架和右侧车架均通过螺栓与前端车架连接在一起。[0016]进一步的，所述第一驱动单元为负载敏感液压系统；第一驱动单元包括液压系统舱、液压操作台和两个油缸；车架体的左侧车架和右侧车架均为箱体结构，左侧车架内安装液压系统舱，右侧车架内安装液压操作台；两个油缸分别安装在左侧车架和右侧车架内侧，且油缸的活塞杆连接有伸缩拉杆；伸缩拉杆位于其所连接的活塞杆的上方，且两者平行设置。[0017]进一步的，两个油缸之间设有所述升降底板；两个伸缩拉杆端部可拆卸连接后拉杆，两个油缸的活塞杆靠近端部的内侧表面均安装有支腿油缸，支腿油缸底部安装定向轮。[0018]进一步的，可调托架通过丝杠装在后拉杆上，且通过调节丝杠，可调节可调托架靠近和远离第一挡板的距离；所述后拉杆上安装有升降支腿；所述车架体上设有并车连接口。[0019]本实用新型的另一个目的在于，提供一种如上所述的起落架的快速搬移设备的使用方法，可实现主起落架4轮及6轮起落架的搬移。[0020]一种如上所述的起落架的快速搬移设备的使用方法，该方法包括：去除后拉杆后，将两台所述起落架的快速搬移设备的车架体开口侧相对设置并连接，使受损起落架位于两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板上，共同搬移受损起落架。[0021]优选的，使受损起落架位于两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板上的方法包括以下步骤：[0022](1)将两台所述起落架的快速搬移设备牵引至受损起落架处，将升降底板降至最低位置，伸缩拉杆伸出至最大位置，使受损起落架处于两台所述起落架的快速搬移设备伸缩拉杆所围成的区域内；[0023](2)将两台所述起落架的快速搬移设备的伸缩拉杆伸出至一定的位置，并将两台所述起落架的快速搬移设备的伸缩拉杆可拆卸连接在一起；[0024](3)其中一台所述起落架的快速搬移设备伸缩拉杆往回缩，受损起落架被铲至两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板上；[0025](4)步骤(3)中起落架的快速搬移设备的伸缩拉杆往回缩至最小位置；[0026](5)启动步骤(3)中起落架的快速搬移设备的升降单元，将第二板块升至最高位置，使受损起落架放置于两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板上。[0027]相对于现有技术，本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备具有以下优势：[0028](1)本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备，可以将飞机快速脱离跑道，以缩短航空器在跑道上的滞留时间，快速、有效的恢复机场的正常航班秩序。[0029](2)本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备，升降底板前侧和后侧转动连接，后侧设置升降单元，这种杠杆式提升机构，提升更省力。[0030](3)本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备，油缸和伸缩拉杆上下分部可以在车长一定时，相比于油缸和伸缩拉杆在一条线上的，伸出量更大。[0031](4)本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备，采用梯形转向机构，转向灵活可靠。[0032](5)本实用新型所述的一种起落架的快速搬移设备，主要适用于前起落架轮轴组以及主起落架的爆胎、漏气和轮胎抱死时的快速搬移。[0033]所述一种起落架的快速搬移设备的使用方法与所述一种起落架的快速搬移设备相对于现有技术的优势基本相同，在此不再赘述。附图说明[0034]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：[0035]图1为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备伸缩拉杆完全收缩状态的立体图；[0036]图2为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备伸缩拉杆伸出时一个角度的立体图；[0037]图3为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备伸缩拉杆伸出时另一个角度的立体图；[0038]图4为升降底板的立体图；[0039]图5为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备不含牵引杆、升降底板部分的立体图；[0040]图6为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备不含牵引杆时升降底板和车架体的结构图；[0041]图7为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备不含牵引杆、后拉杆时的结构图；[0042]图8为伸缩拉杆和油缸部位的结构图；[0043]图9为油缸和伸缩拉杆的工作原理图；[0044]图10为转向架部位的结构图；[0045]图11为梯形转向机构的工作原理图；[0046]图12为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对两轮受损起落架单车使用时的第一状态图；[0047]图13为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对两轮受损起落架单车使用时的第二状态图；[0048]图14为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对两轮受损起落架单车使用时的第三状态图；[0049]图15为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对两轮受损起落架单车使用时的第四状态图；[0050]图16为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对两轮受损起落架单车使用时的第五状态图(也即将受损起落架完全搬移至升降底板上的状态图)；[0051]图17为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第一状态图；[0052]图18为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第二状态图；[0053]图19为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第三状态图；[0054]图20为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第四状态图；[0055]图21为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第五状态图；[0056]图22为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第六状态图；[0057]图23为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对六轮受损起落架并车使用时的第七状态图；[0058]图24为本实用新型实施例所述的一种起落架的快速搬移设备针对四轮受损起落架并车使用时的状态图。[0059]附图标记说明：[0060]1-车架体；101-前端车架；102-左侧车架；103-右侧车架；101-液压系统舱；2-升降底板；201-第一板块；202-第二板块；2021-凸起部；3-后拉杆；4-转向架；5-万向轮；6-第一驱动单元；601-液压系统舱；602-液压操作台；603-油缸；604-活塞杆；605-铰座；7-第一挡板；8-升降单元；9-可调托架；10-起落架轮卡合部；11-牵引杆；12-转向杆；13-第二驱动单元；14-弧形卡爪；15-卡接杆；16-支轴；17-支轴座；18-伸缩拉杆；19-支腿油缸；20-定向轮；21-并车连接口；22-受损起落架；23-升降支腿；24-第一销轴；25-第二销轴；26-前侧万向轮连接点；27-架体轴；28-万向轮转向臂；29-第一起落架快速搬移设备；30-第二起落架快速搬移设备；31-丝杠；32-承重轮。具体实施方式[0061]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0062]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0063]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0064]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0065]如图1-3及5-7所示，一种起落架的快速搬移设备，包括车架体1、升降底板2、后拉杆3和用于车架体1转动方向的转向架4；所述车架体1整体框架采用高强度型材焊接而成，左右主体结构采用对称式结构，整体结构为“冂”字形。车架体1前侧安装有所述转向架4，可以方便车架体整体转向，转向架4前侧安装有牵引杆11，牵引杆最好采用可拆式结构，当需要进行牵引时安装牵引杆有前车进行牵引作业；并车作业时拆下牵引杆。为了方便车架体移动，在车架体1底部前端安装有若干万向轮5，后端安装有若干承重轮32，比如可以在车架体前端(也即后面提到的前侧车架前端)两侧各安装一个万向轮，在车架体后端两侧(也即后面提到的左侧车架和右侧车架后端)各安装一个承重轮32。所述车架体1上安装有一第一驱动单元6，第一驱动单元6的输出端可向后伸出车架体1，将受损起落架牵引至车架体内升降底板2上。第一驱动单元6的输出端可拆卸固定连接后拉杆3，可方便使用时将后拉杆3一侧从车架体上打开或整体移除。后拉杆3与车架体1所围成的封闭区域内安装所述升降底板2，具体来说升降底板2需安装在车架体框架内底部区域内。所述升降底板2可自靠近后拉杆一端向上向靠近转向架4一侧转动，方便使用时将受损起落架移动至车架体内部，但为了限制受损起落架在车架体内升降底板上的放置位置，在升降底板2上安装有第一挡板7；所述后拉杆3靠近转向架4一侧安装有两个可调托架9，两个可调托架9与第一挡板7的安装位置相对应，可调托架9和第一挡板7之间为起落架轮卡合部10。同时，为了适应不同机型两轮的轴距的不同，对不同的机型进行搬移，将两个可调托架9之间的间距设计为可调节的形式。具体来说，可以采用如下结构：在后拉杆3靠近升降底板2一侧沿车架体宽度方向安装丝杠31，在丝杠上间隔一定间距安装两个可调托架9，保证两个可调托架9正对待移动受损起落架的轮面重心。这样，通过调节丝杠，可调节两个可调托架9之间距离，以适应不同两轮轴距的机型。需要说明的是，可调托架的结构不限，一种比较好的结构，如图3所示，可调托架靠近第一挡板7一侧可以成弧形，由若干上下平行设置的滚柱构成。此外，所述后拉杆3上安装有升降支腿23。后拉杆主要将受损起落架拉至升降底板。[0066]作为本发明一种可选的实施方式，车架体1采用拼接式结构，其包括前端车架101、左侧车架102和右侧车架103，且左侧车架102和右侧车架103均通过螺栓与前端车架连接在一起。[0067]本实用新型中，所述第一驱动单元6采用负载敏感液压系统，根据负载输出液压需求，需求小时输出小，负载需求大时系统输出大，该液压系统可满足前后两车并车搬移工作，且满足低功耗的要求，满足宽功率输入正常使用的要求。更具体的，第一驱动单元6包括液压系统舱601、液压操作台602和两个油缸603；车架体1的左侧车架102和右侧车架103均为箱体结构，左侧车架102内安装液压系统舱601，右侧车架103内安装液压操作台602；两个油缸603分别通过铰座605安装在左侧车架102和右侧车架103内侧，通过液压管线将液压系统舱601、液压操作台602和两个油缸603连接在一起，通过液压操作台602可以控制油缸运动。油缸603的活塞杆连接有伸缩拉杆18，具体连接方式可以是通过连杆将活塞杆604端部与伸缩拉杆18通过第一销轴24固定连接，使伸缩拉杆18位于其所连接的活塞杆的上方，且两者平行设置(如图8和图9所示)。救援受损起落架时打开后拉杆，通过液压操作台602上的操控阀将伸缩拉杆伸到轮尾部(车头为前部)，连接好后拉杆，通过油缸将飞行器受损起落架轮拉至升降底板。[0068]其中，两个油缸603之间设有所述升降底板2；两个伸缩拉杆18靠近后拉杆一端端部可拆卸连接后拉杆3，可以是通过快速销轴连接。[0069]作为本实用新型一种可选的实施方式，两个油缸603的活塞杆靠近端部的内侧表面均安装有支腿油缸19，支腿油缸19底部安装定向轮20(如图7所示)，当伸缩拉杆伸出距离较远时，其远离油缸一端会下沉，并且由于油缸和伸缩拉杆不在一个轴线上，会产生力矩，支撑油缸和定向轮的作用就是保证伸缩拉杆时刻水平，伸缩省力。[0070]作为本实用新型一种可选的实施方式，所述转向架4通过架体轴27转动连接在车架体1前侧；转向架4两侧前端分别通过转向杆12位于车架体前侧两端的两个万向轮转向臂28，后端分别通过第二驱动单元13连接车架体1；转向架4前端可拆卸安装牵引杆11。更具体的，两个转向杆12成“八”字设置；两个转向杆12均一端铰接转向架4，另一端连接(转动连接或铰接)车架体前侧两端的万向轮转向臂28的上端部，具体如图10所示，其中一个转向杆连接转向架的左侧前端和车架体前端左侧(也即前侧车架的前侧左端)万向轮的万向轮转向臂，另一个转向杆连接转向架右侧前端和车架体前端右侧(也即前侧车架的前侧右端)万向轮的万向轮转向臂。转向架4、两个前侧万向轮连接点26、两个转向杆12和车架体1(具体来说是车架体前端车架)构成梯形转向机构(如图10)。万向轮是通过万向轮转向臂28安装在车架体上的，位于前侧的两个万向轮可满足起落架的快速搬移设备前部承重及转向，上述梯形转向机构原理图见图11。[0071]本实用新型中，第二驱动单元13在一些实施例中可以选择液压油缸，在另一些实施例中也可以选择气缸或电缸，但这里优选液压油缸。具体到第二驱动单元13与转向架4和车架体1的连接可以是，第二驱动单元13的输出端(比如活塞杆)连接转向架4，第二驱动单元13本体(比如缸体)固定在车架体1上。当进行转向工作时第二驱动单元进行伸缩运动，进而带动转向架绕架体轴27旋转摆动，同时连接至车架体和转向架的转向杆12跟着转动从而带动车轮(也即万向轮)转向。[0072]本实用新型中，升降底板结构不限，为了方便运输，升降底板可以设置成多块板拼接固定成一块板的结构形式。一种可选的实施方式可以是：如图4、图1、图6所示，所述升降底板2包括第一板块201和第二板块202；第一板块201和第二板块202可拆卸连接，且第一板块201上表面或第二板块202上表面或第一板块201和第二板块202连接处上表面安装有第一挡板7，第一挡板的安装位置根据机型确定。第一板块201或第二板块202与车架体1两侧(也即左车架体和右车架体)通过转动副连接，第二板块202靠近后拉杆3一侧下表面安装有升降单元8。[0073]更具体的，就第一板块201和第二板块202的连接方式来说，可选的连接结构为：第一板块201和第二板块202均为底部成平板状的u形结构，第一板块201和第二板块202竖直部分通过均通过螺栓连接，第一板块201或第二板块202两侧安装有支轴16，两个支轴16外侧端部均插入车架体上的支轴座17内，且与支轴座17转动连接，两个支轴共轴线。[0074]而就升降单元8的安装来说，为了实现升降底板可自靠近后拉杆一端向上向靠近转向架4一侧转动，可以采用如下结构：第二板块202靠近后拉杆3一端设置两个整体向上的凸起部2021，该凸起部可以是与第二板块一体成型，也可以是分体固定连接在第二板体表面，同时该凸起部成中空壳体状，凸起部2021下表面连接升降单元8的输出端；升降单元8安装在第一驱动单元6上，具体来说是通过第二销轴25固定连接在油缸的安装架上。当受损起落架通过后拉杆拉至升降底板上时，通过操控升降单元，升降底板尾部(第二板块)在顶升油缸的作用下绕着支轴抬升离地，可以将受损起落架移至升降底板靠近转向架一侧。[0075]更好的，升降单元8可以选择顶升油缸、气缸或电缸，但可以优先采用顶升油缸。同时，为了防止升降底板侧翻，第一板块201前端设有若干弧形卡爪14，弧形卡爪可以设置成自靠近转向架一侧向靠近后拉杆一侧自上而下倾斜的防倾斜结构，使用时弧形卡爪可以通过车架体上的卡接杆15支撑。弧形卡爪14的数量可以根据需要设置，本实用新型中设置2个，且2个弧形卡爪间隔一定间距设置。[0076]此外，如图1所示，所述车架体1上设有并车连接口21，用于两车并联工作时，通过任意一车液压系统同时控制两车工作。[0077]还需要说明的是，当升降单元8和第二驱动单元13都选用油缸时，可以将它们通过液压管线与液压系统舱601、液压操作台602连接在一起，通过液压操作台602可以控制油缸运动。[0078]使用时，本实用新型所述的起落架的快速搬移设备搬移受损的起落架，既可以单车使用，也可以并车使用。[0079]单车使用时，一般适用于两轮受损的起落架，以两轮受损起落架搬移为例，可以采用如下步骤：[0080]1)将本实用新型所述的起落架的快速搬移设备牵引(牵引杆未显示)至损坏起落架22下方，升降底板2落下，后拉杆3打开(见图12)；[0081]2)关闭后拉杆3，启动两端油缸603将受损起落架牵引至升降底板2上(见图13)；[0082]3)将受损起落架转移至升降底板2合适位置，使用第一挡板7对起落架进行固定(必要时可以使用紧固器进行捆绑固定)(见图14)；[0083]4)启动升降单元8将第二板块202升起(见图15)，即可实现受损起落架向升降底板2的整体移动(见图16)。[0084]并车使用时，一般针对主起落架4轮及6轮受损起落架的搬移，以6轮受损起落架的搬移为例，具体搬移方法包括以下步骤：[0085](1)打开本实用新型两台起落架的快速搬移设备(为了方便描述，标记为第一起落架快速搬移设备29和第二起落架快速搬移设备30)的后拉杆尾部与伸缩拉杆间的快速销轴，并通过搬移小车及尾部升降支腿23将后拉杆移除(见图17)；[0086](2)将两台所述起落架的快速搬移设备牵引至受损起落架22处(见图18)，将升降底板2降至最低位置，伸缩拉杆18伸出至最大位置，使受损起落架22处于两台所述起落架的快速搬移设备伸缩拉杆18所围成的区域内(见图19)；[0087](3)将两台所述起落架的快速搬移设备的伸缩拉杆18伸出至一定的位置，并将两台所述起落架的快速搬移设备的伸缩拉杆18通过快速插销可拆卸固定连接在一起(见图20)；[0088](4)其中一台所述起落架的快速搬移设备(比如第二起落架快速搬移设备30)伸缩拉杆18往回缩，受损起落架22被铲至两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板2上(见图21)；[0089](5)第二起落架快速搬移设备30的伸缩拉杆18往回缩至最小位置(见图22)；[0090](6)启动第二起落架快速搬移设备30的升降单元8，将第二板块202升至最高位置，使受损起落架22放置于两台所述起落架的快速搬移设备的升降底板2上(见图23)。[0091](7)通过带牵引杆的移动设备搬移受损起落架22。[0092]如果是主起落架4轮受损起落架并车搬移，其状态图见图24。[0093]需要说明的是，并车使用时，最好拆除其中一台所述起落架的快速搬移设备上的牵引杆。[0094]综上，本实用新型所述起落架的快速搬移设备，结构上具有如下特点：车架体结构，分体式设计；第一驱动单元采用液压系统，分体式液压分布；提升机构采用杠杆式提升机构，中间饺轴，提升更省力，还设有防倾倒结构；拉紧机构设计，油缸和伸缩拉杆上下分布可以在车长一定时，相比于油缸和活塞杆在一条线上的，让伸出量更大；抱臂(也即后拉杆)结构设计，可倾斜可左右调整；梯形转向机构：转向灵活可靠；并车使用设计，可满足大型飞机如a380主起落架搬移。[0095]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。