一种浮动型夹持机构及无拖把飞机牵引车的制作方法

本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，特别涉及到飞机牵引车中的夹持技术。

背景技术：

飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机。

目前，现有技术的无拖把牵引车的夹持机构，通常是采用力反馈传感器感知飞机前轮的自重载荷，通过控制系统驱动夹持机构摆动，达到平衡载荷的目的。由于使用的传感器众多，容易误动作，可靠性较差。如果飞机前轮的两个轮子载荷不均衡，可能造成飞机起落架的严重损坏。

技术实现要素：

针对现有无拖把牵引车针对飞机前轮的夹持方案所存在的问题，需要一种可靠性高的飞机牵引车用夹持方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可靠性高的浮动型夹持机构，并提供一种采用该浮动型夹持机构的无拖把飞机牵引车，由此来克服现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的浮动型夹持机构，包括浮动机架、伸缩套筒、第一油缸、铲托、抱爪、第二油缸以及锁紧装置，所述浮动机架通过第一油缸进行安置，所述铲托可移动的安置在浮动机架内，所述伸缩套筒相对于铲托固定设置，并驱动联接铲托，以驱动铲托在浮动机架内移动；所述抱爪相对于铲托可转动的设置在浮动机架上，所述第二油缸驱动联接抱爪，并可驱动抱爪相对于铲托进行摆动，以与铲托进行夹持配合；所述锁紧装置配合设置在抱爪与浮动机架之间，可在抱爪与铲托进行夹持配合时，将抱爪的自由端与浮动机架进行锁定。

进一步地，所述铲托、抱爪和浮动机架可绕伸缩套筒整体回转。

进一步地，所述伸缩套筒即可相对横梁转动，又可以相对横梁前后移动。

进一步地，所述第一油缸设置在浮动机架的两侧。

进一步地，所述浮动机架上设置有移动轨道，所述铲托通过相应的导轮安置在移动轨道上。

进一步地，所述锁紧装置包括锁紧油缸、拉杆、反钩以及锁紧轴，所述锁紧轴相对于抱爪设置在浮动机架上，所述锁紧油缸设置在抱爪上，并驱动联接拉杆，所述拉杆驱动联接反钩，所述反钩可在拉杆的驱动下与锁紧轴配合形成锁紧结构。

为了达到上述目的，本实用新型提供的无拖把飞机牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体包括第一车架，第二车架及横梁，其还包括上述浮动型夹持机构，所述浮动型夹持机构通过第一油缸与第一车架和第二车架联接设置；所述浮动型夹持机构中的伸缩套筒安置在横梁上。

进一步地，所述第一车架与第二车架上设置有相应的升降油缸，所述升降油缸分别与浮动型夹持机构上的第一油缸联接。

本实用新型提供的浮动型夹持机构，整体结构简单，操作方便，可靠性高，可有效克服现有技术所存在的问题。

在基于本实用新型提供的浮动型夹持机构所形成的无拖把飞机牵引车，整体可靠性高，操作便捷，从而可大大提高工作效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中浮动型夹持机构的主体结构示意图；

图2为图1所示浮动型夹持机构的后视图；

图3为本实例中伸缩套筒的构成示例图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，其所示为本实例给出的用于无拖把飞机牵引车的浮动型夹持机构的构成示例图。

由图可知，本实例给出的浮动型夹持机构100整体安置在无拖把飞机牵引车的主体车架200上，并可相对于主体车架200进行升降移动，以实现浮动功能。

作为举例，本实例中涉及到的主体车架200主要包括左车架210，横梁220以及右车架230相互配合构成。

其中，左车架210与右车架230对称设置在横梁220的两侧，并与横梁220联接形成主体车架200。同时在左车架210与右车架230之间形成用于安置浮动型夹持机构100的安置区域。

这里对于左车架210，横梁220以及右车架230的具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。

在此基础上，本实例进一步在左车架210与右车架230上设置相应的左侧升降油缸240和右侧升降油缸250，以用于驱动联接浮动型夹持机构100，同时左侧升降油缸240和右侧升降油缸250可联动，进行同步升降，继而可驱动浮动型夹持机构100进行升降移动。

这里对于左侧升降油缸240和右侧升降油缸250具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。

在上述方案的基础上，本实例中的浮动型夹持机构100主要由浮动机架110、伸缩套筒120、两组拉杆油缸130、铲托140、抱爪150、关门油缸160以及锁紧装置170相互配合构成。

本实例中的浮动机架110构成整个浮动型夹持机构的主体架构，并承载其它的组成部件。

作为举例，本浮动机架110整体呈“u”字形，大小与左车架210与右车架230之间的安置区域对应。

该浮动机架110整体置于左车架210与右车架230之间的安置区域内，其两侧对称的设置拉杆油缸130，并且两侧设置的拉杆油缸130分别与左车架210和右车架230上的左侧升降油缸240和右侧升降油缸250进行联接，从而使得浮动机架110能够随左侧升降油缸240和右侧升降油缸250升降进行同步升降。

进一步地，本实例中设置在浮动机架110两侧的两个拉杆油缸130的上腔锁闭，可以锁定浮动机架110，避免其自有摆动。

进一步地，本浮动机架110两侧的侧壁上，对称的设置有相应的轨道，以用于安置铲托140，使得铲托140能够在浮动机架110内稳定可靠的移动。

本实例中的铲托140整体可移动的安置在浮动机架110内，以用于与抱爪150配合。这里优选安置在远离浮动机架110开口端的内侧端。

本实例中铲托140的具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。为了能够与上述的浮动机架110配合，本实例中铲托140的两侧设置有相应的导轮141，如此，本铲托140通过其上的导轮141与铲托140中轨道配合，实现可移动的安置在铲托140中。

本实例中的伸缩套筒120，其安置在主体车架200中的横梁220上，并与铲托140联接。该伸缩套筒120可以驱动铲托140在浮动机架110中前后移动。

作为举例，该伸缩套筒120可有相应的油缸构成。

如图3所示，其所示为本实例中伸缩套筒120基本组成结构。由图可知，本伸缩套筒120主要包括滑动套筒121，减摩套122，油缸支座123，伸缩油缸124。滑动套筒121通过减摩套122安置在横梁220中，伸缩油缸124穿设在滑动套筒121中，并与油缸支座123可转动联接。

由此，使得浮动机架110以及其上的铲托140和抱爪150可以绕伸缩套筒120整体回转。

本实例中的抱爪150对应于铲托140，整体可转动的设置在浮动机架110的开口端。该抱爪150可相对于浮动机架110的开口端以及其内的铲托140进行转动。该抱爪150可转动至完全覆盖住浮动机架110的开口端的状态，此时该抱爪150将与浮动机架110内的铲托140配合，在浮动机架110内形成密闭的夹持结构，可对飞机前轮300形成夹持状态；该抱爪150可从完全覆盖住浮动机架110的开口端的状态转动至完全打开浮动机架110的开口端的状态，此时抱爪150远离浮动机架110的开口端，方便飞机前轮300的装、卸。

与之配合的，本实例中的关门油缸160驱动联接抱爪150，以驱动抱爪150相对于浮动机架110的开口端以及其内的铲托140的转动。

作为举例，本实例中的抱爪150的一端通过回转轴151整体可转动的设置在浮动机架110的开口端，即抱爪150可绕回转轴151相对于浮动机架110的开口端进行转动。对于可转动的幅度，具体可根据实际而定。作为优选，抱爪150可绕回转轴151进行140°的转动。

进一步地，关门油缸160的一端与浮动机架110联接，另一端与抱爪150联接，这样在关门油缸160驱动下，抱爪150可以绕回转轴151转动，以实现关闭或打开浮动机架110的开口端。

这里需要说明的，本实例中的抱爪150的具体构成方案不加以，其只要能够与铲托140配合，对飞机前轮300形成有效夹持即可。

为了能够保证抱爪150与铲托140进行夹持配合的稳固性，本实例在抱爪150与浮动机架110之间设置了相应的锁紧装置170。该锁紧装置170可在抱爪150旋转至覆盖住浮动机架110的开口端，以与铲托进行夹持配合时，将抱爪150的自由端与浮动机架110之间进行锁定。

作为举例，如图1和图2所示，该锁紧装置170主要包括锁紧油缸171、拉杆172、反钩173以及锁紧轴174。

其中，锁紧轴174对应的设置在浮动机架110的开口端处。而反钩173对应于锁紧轴174，可运动的设置在抱爪150上。如此，在抱爪150转动至覆盖住浮动机架110的开口端时，抱爪150上的反钩173正好与浮动机架110上的锁紧轴174相对，且反钩173通过运动能够与锁紧轴174配合形成锁死状态或脱离状态，在反钩173与锁紧轴174之间形成锁死状态时，将使得抱爪150与浮动机架110之间进行锁定，无法脱离；在反钩173与锁紧轴174之间为脱离状态时，抱爪150与浮动机架110之间为解锁状态，抱爪150可自由转动，以脱离浮动机架110的开口端。

这里对反钩173以及锁紧轴174的具体构成方案不加限定，具体可根据实际而定，两者只要能够达到上述的锁紧配合状态即可。

再者，对于反钩173的运动形式包括但不限于直线移动、转动等。

与之配合的，锁紧油缸171和拉杆172相对于反钩173，也设置在抱爪150上，其中锁紧油缸171设置在抱爪150上，其驱动端通过拉杆172驱动联接反钩173，通过锁紧油缸171的驱动以及拉杆172的传动，实现对反钩173的驱动。

基于上述方案形成的浮动型夹持机构100能够对飞机前轮300形成稳定可靠的夹持。在牵引过程中，通过液压控制阀，两个拉杆油缸130的上腔接回油，两个拉杆油缸130的下腔联通。这样，当出现转弯等导致飞机前轮300两侧载荷不均衡，出现偏载时，在偏载力的作用下铲托140、抱爪150和浮动机架110可以绕伸缩套筒120整体回转，达到自动消除偏载力的目的。

作为举例，本浮动型夹持机构100在进行夹持工作时，首先两个拉杆油缸130上腔锁闭。接着左侧车架210上的升降油缸240和右侧车架230上的升降油缸250同步下降，锁紧油缸171伸出，通过拉杆172驱动反钩173从锁紧轴174脱开。接着关门油缸190缩回，带动抱爪150绕回转轴151顺时针回转140°后，打开整个浮动型夹持机构100。

然后，飞机牵引车前进，使飞机前轮300位于铲托140与抱爪150之间。接着关门油缸190伸出，带动抱爪150绕回转轴151逆时针回转140°后关闭整个浮动型夹持机构100。

随后，锁紧油缸171缩回，通过拉杆172驱动反钩173与锁紧轴174锁死。

接着，铲托140在伸缩套筒120内部油缸的作用下，通过其上导轮141沿浮动机架110的两侧轨道前进，使得铲托140顶出，从而将飞机前轮300夹持在抱爪150和铲托140之间。

最后，左侧车架210上的升降油缸240和右侧车架230上的升降油缸250同步升起，两个拉杆油缸130上腔联通，由此完成夹持动作。

在牵引过程中，当出现转弯等导致飞机前轮300两侧载荷不均衡，出现偏载时，在偏载力的作用下铲托140、抱爪150和浮动机架110可以绕伸缩套筒120整体回转，达到自动消除偏载力的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。