一种多功能应用教学无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术培训与无人机教育领域，具体为一种多功能应用教学无人机。

背景技术：

多功能应用教学无人机是一种无线多功能应用无人机设备，在一定范围内靠无线电遥控设备控制飞行，无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有的无人机在使用时存在一定的弊端，在使用的过程中无法对多种意料之外的情况进行处理，且功能不全，导致无人机在实际情况中较为麻烦，大大的增加了人力物力，使工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人机在使用时存在一定的弊端，在使用的过程中无法对多种意料之外的情况进行处理，且功能不全，导致无人机在实际情况中较为麻烦，大大的增加了人力物力，使工作效率较低的问题，提供一种多功能应用教学无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能应用教学无人机，包括机身外壳，所述机身外壳的外侧设置有机臂，所述机臂末端的顶部安装有无刷电机，所述无刷电机的输出端连接有螺旋桨叶片，所述机身外壳顶部的中间位置处设置有接收器，所述机身外壳底部的中间位置处设置有摄像机，所述摄像机的外侧设置有支撑云台，所述摄像机和机身外壳之间通过支撑云台连接，所述摄像机和支撑云台之间通过旋转轴转动连接，所述摄像机外部的一侧设置有摄像头，所述摄像机外部位于摄像头的一侧设置有红外热成像镜头，所述摄像机外部位于摄像头和红外热成像镜头之间设置有辅助红外感应头，所述支撑云台的底部设置有喇叭，所述支撑云台的底部位于喇叭的外侧设置有灯架，所述灯架外侧靠近摄像头的一端设置有照明灯，所述机身外壳底部的两侧设置有固定环。

优选地，所述机身外壳底部的四角处设置有脚架，所述脚架的末端皆设置有支撑脚，且支撑脚和脚架的连接处设置有弹簧。

优选地，所述机臂的数量为六组，且机臂均匀的分布在机身外壳的外侧，所述机臂和机身外壳之间通过紧固螺钉螺纹连接。

优选地，所述机身外壳底部的中间位置处设置有两组方向向内的支撑杆，且支撑杆的末端延伸至摄像机的内部。

优选地，所述灯架和喇叭通过支撑架连接，所述摄像机的尾部设置有延伸至机身外壳内部的导线，所述喇叭的尾部设置有延伸至机身外壳内部的导线，且机身外壳内部皆设置有与摄像机、喇叭电性连接的电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像机分别使用摄像头和红外摄像头对白天和夜晚进行摄像，且通过设置的喇叭可以进行高空喊话，起到一定的警示作用，通过设置底部的多组照明灯，可以进行夜晚照明，在实际情况中起到一定的辅助作用，在无人机两侧设置的固定环，可以进行电力拉线作业，使无人机功能更加完善，减少了人力物力，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的前端结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的后端结构示意图。

图中：1、机身外壳；2、机臂；3、无刷电机；4、螺旋桨叶片；5、脚架；6、支撑云台；7、摄像机；8、摄像头；9、红外热成像镜头；10、辅助红外感应头；11、支撑杆；12、灯架；13、照明灯；14、喇叭；15、接收器；16、固定环；17、紧固螺钉；18、旋转轴；19、支撑架；20、导线；21、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的无刷电机(型号：dl-89824bmc)、接收器(型号：jtgp0001)、摄像机(型号：stm-2011)、热成像仪(型号：5x35)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-4，一种多功能应用教学无人机，包括机身外壳1，机身外壳1的外侧设置有机臂2，机臂2末端的顶部安装有无刷电机3，无刷电机3的输出端连接有螺旋桨叶片4，机身外壳1顶部的中间位置处设置有接收器15，机身外壳1底部的中间位置处设置有摄像机7，摄像机7的外侧设置有支撑云台6，摄像机7和机身外壳1之间通过支撑云台6连接，摄像机7和支撑云台6之间通过旋转轴18转动连接，摄像机7外部的一侧设置有摄像头8，摄像机7外部位于摄像头8的一侧设置有红外热成像镜头9，摄像机7外部位于摄像头8和红外热成像镜头9之间设置有辅助红外感应头10，支撑云台6的底部设置有喇叭14，支撑云台6的底部位于喇叭14的外侧设置有灯架12，灯架12外侧靠近摄像头8的一端设置有照明灯13，机身外壳1底部的两侧设置有固定环16。

本实用新型的摄像机7分别使用摄像头8和红外热成像镜头9对白天和夜晚进行摄像，且通过设置的喇叭14可以进行高空喊话，起到一定的警示作用，通过设置底部的多组照明灯13，可以进行夜晚照明，在实际情况中起到一定的辅助作用，在无人机两侧设置的固定环16，可以进行电力拉线作业，使无人机功能更加完善，减少了人力物力，使用起来更加方便。

请着重参阅图1和图2，机身外壳1底部的四角处设置有脚架5，脚架5的末端皆设置有支撑脚21，且支撑脚21和脚架5的连接处设置有弹簧，本实用新型通过脚架5和支撑脚21之间连接有弹簧，可以使本实用新型在降落的过程中起到一定的缓冲作用。

请着重参阅图1和图4，机臂2的数量为六组，且机臂2均匀的分布在机身外壳1的外侧，机臂2和机身外壳1之间通过紧固螺钉17螺纹连接，本实用新型的机身外壳1和机臂2之间通过紧固螺钉17螺纹连接，使连接的更加紧固，不容易脱落。

请着重参阅图2，机身外壳1底部的中间位置处设置有两组方向向内的支撑杆11，且支撑杆11的末端延伸至摄像机7的内部，本实用新型通过设置两组支撑杆11，可以对摄像机7起到一个稳定的作用，不会使其发生剧烈的晃动。

请着重参阅图2和图3，灯架12和喇叭14通过支撑架19连接，摄像机7的尾部设置有延伸至机身外壳1内部的导线20，喇叭14的尾部设置有延伸至机身外壳1内部的导线20，且机身外壳1内部皆设置有与摄像机7、喇叭14电性连接的电池，本实用新型通过设置支撑架19，使喇叭14连接更加稳定，机身外壳1内部设置有与摄像机7、喇叭14电性连接的电池，使其使用时间更长。

工作原理：使用时，从无人机保护仓内取出本实用新型，通过打开电源，使本实用新型处于待机状态，通过遥控手柄对其进行控制，此时通过接收器15接收到手柄的起飞信号，通过机身外壳1外侧设置的六组螺旋桨叶片4在无刷电机3的带动下进行旋转，达到一定旋转程度时，本实用新型可以升空，当需要进行高空摄像时，此时位于机身外壳1底部的摄像机7进行工作，摄像机7通过支撑云台6的辅助支撑，使摄像机在随着机体飞行的时候不会发生晃动，以达到稳像的目的，支撑云台6是通过单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构对摄像机7进行达到稳像的目的，当夜晚需要进行拍摄时，摄像机7的内部的一侧安装有热成像仪，通过连接在外部的红外热成像镜头9，在辅助红外感应头10的配合下，对物体进行红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将物体的温度分布的图像转换成可视图像，可以在夜晚进行观察物体的分布情况，通过摄像头8和红外热成像镜头9的配合，不论白天夜晚，均可以实现摄像的功能，较为方便，若需要进行高空喊话，位于支撑云台6的底部设置有喇叭14，通过接收器15的信号传递，可以将地面人员的话语通过喇叭14传递出来，可以进行城市维稳，边防交通等作用，操作起来较为方便，若在一定的情况下需要进行电力拉线作业，本实用新型位于机身外壳1底部的两侧设置有两组固定环16，通过人工将需要操作的线在本实用新型起飞前固定在固定环16的上面，再进行起飞，更加方便电力拉线，大大减少的人力物力，使相应的工作人员效率提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。