一种用于飞艇的配重配平衡系统的制作方法

本实用新型涉及飞艇配重配平衡技术领域，具体是一种用于飞艇的配重配平衡系统。

背景技术：

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，而且对于环境的破坏也更小。

飞艇是通过较轻的气体提供的浮力来平衡飞艇自身的重力以及飞艇载重的重力，并且达到平衡状态，但是由于飞艇在使用的过程中，飞艇的载重经常发生变化，因而需要不断在每次起飞前都要通过实时的载重来调整飞艇的配重，但是现有的飞艇配重调节系统结构复杂，多通过人力或机械将配重物装卸到飞艇内，因而费时费力，不利于飞艇快速配重，而且飞艇在飞行的过程中，需要调整飞艇的重心，即需要对飞艇进行配平衡，以保证飞艇飞行姿态的平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于飞艇的配重配平衡系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞艇的配重配平衡系统，包括主水箱以及与所述主水箱连通的第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，所述主水箱与所述第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱之间通过配平衡水管连通，所述主水箱上连接有进水管和出水管，所述配平衡水管上设有配平衡泵以及用于调整主水箱与所述第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱之间通断的阀门组。

作为本实用新型进一步的方案：所述进水管上设有进水泵以及进水阀，所述出水管上设有出水阀以及出水泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述阀门组包括设置于所述配平衡水管与主水箱连接处的第二配平衡阀、设置于配平衡水管与第一副水箱连接处的第五配平衡阀、设置于配平衡水管与所述第二副水箱连接处的第六配平衡阀、设置于所述配平衡水管与所述第三副水箱连接处的第七配平衡阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述配平衡水管内设有调节支管，所述调节支管处设有第一配平衡阀、第三配平衡阀、第四配平衡阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述主水箱、第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱成矩阵结构布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述主水箱、第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱内均设有水位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置一个主水箱和三个副水箱，通过向主水箱内泵入、泵出配重水，可以快速地进行飞艇配重，提高了配重速度和配重效率，而且整个配重过程简单，操作方便；

2、本申请的四个水箱成矩阵结构布置，并且在四个水箱之间设置配平衡水管，同时在配平衡水管上设置配平衡泵和配平衡阀，通过开启不同的配平衡阀可以使不同的水箱之间连通，进而可以将配重水调整至不同的水箱，也快速达到配平衡的目的。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图中：1-主水箱、11-进水管、12-进水泵、13-进水阀、14-出水管、15-出水阀、16-出水泵、2-第一副水箱、3-第二副水箱、4-第三副水箱、5-配平衡水管、51-配平衡泵、52-第一配平衡阀、53-第二配平衡阀、54-第三配平衡阀、55-第四配平衡阀、56-第五配平衡阀、57-第六配平衡阀、58-第七配平衡阀、59-配平衡支管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种飞艇的配重配平衡系统，包括主水箱1以及与主水箱1连通的第一副水箱2、第二副水箱3、第三副水箱4，主水箱1、第一副水箱2、第二副水箱3、第三副水箱4成矩阵结构布置，且四个水箱内均设有水位传感器，通过水位传感器实时监测四个水箱内的水量，主水箱1与第一副水箱2、第二副水箱3、第三副水箱4之间通过配平衡水管5连通，主水箱1上连接有进水管11和出水管14，进水管11上设有进水泵12以及进水阀13，出水管14上设有出水阀15以及出水泵16，配平衡水管5上设有配平衡泵51以及用于调整主水箱1与第一副水箱2、第二副水箱3、第三副水箱4之间通断的阀门组，阀门组包括设置于配平衡水管5与主水箱1连接处的第二配平衡阀53、设置于配平衡水管5与第一副水箱2连接处的第五配平衡阀56、设置于配平衡水管5与第二副水箱3连接处的第六配平衡阀57、设置于配平衡水管5与第三副水箱4连接处的第七配平衡阀58，配平衡水管内设有调节支管59，调节支管59处设有第一配平衡阀52、第三配平衡阀54、第四配平衡阀55。

本实用新型在使用时，首先根据飞艇载重进行配重，当飞艇需要增加配重时，通过开启进水管11上的进水泵12、进水阀13，监测主水箱1内的水位传感器数据，即可向主水箱1内泵入定量的配重水，进而完成配重，当需要降低配重时，通过开启出水管14上的出水阀15、出水泵16，监测主水箱1内的水位传感器数据，将主水箱1内的配重水中排出一定的量即可。

当需要配平衡时，根据飞艇的载重情况以及飞艇上各位置的负重计算各水箱所需的配重，进而可以通过开启配平衡水泵51和不同的配平衡阀，以及监测各水箱内的水位传感器数据，来调节各水箱的配重水。

当需要主水箱1向第一副水箱2泵入配重水时，开启第二配平衡阀53、第三配平衡阀54、第五配平衡阀56，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由主水箱1泵入到第一副水箱2。

当需要主水箱1向第二副水箱3泵入配重水时，开启第二配平衡阀53、第三配平衡阀54、第五配平衡阀57，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由主水箱1泵入到第二副水箱3。

当需要主水箱1向第三副水箱4泵入配重水时，开启第二配平衡阀53、第三配平衡阀54、第七配平衡阀58，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由主水箱1泵入到第三副水箱4。

当需要第一副水箱2向主水箱1泵入配重水时，开启第一配平衡阀52、第四配平衡阀55、第五配平衡阀56，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由第一副水箱2泵入到主水箱1。

当需要第二副水箱3向主水箱1泵入配重水时，开启第一配平衡阀52、第四配平衡阀55、第五配平衡阀57，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由第二副水箱3泵入到主水箱1。

当需要第三副水箱4向主水箱1泵入配重水时，开启第一配平衡阀52、第四配平衡阀55、第五配平衡阀58，关闭其它配平衡阀，然后通过配平衡水泵51即可将水由第三副水箱4泵入到主水箱1。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。