一种煤炭输送中部采样装置的制作方法

[0001]本实用新型属于采样装置技术领域，具体涉及一种煤炭输送中部采样装置。背景技术：[0002]随着工业自动化技术的发展，全国各大煤矿、选煤厂及电厂、焦化厂也在努力通过提升自动化水平来提高工作效率，提高作业质量。传统的生产检查煤样由人工在皮带上采集，人工采样受到采样工具、人为因素等影响，煤样代表性不是很大，因此煤炭企业会配备新型的皮带中部采样设备对煤炭进行采样，另外，为了避免煤炭在运输过程中因主皮带跑偏而导致在中部采样装置与主皮带边缘贴合部分撒煤，导致采样结果的准确性有误差，行业内有多种解决方法，例如在中部采样装置与主皮带边缘贴合部分加胶皮、挡料板或者在采样区域加防跑偏挡辊，或者在主皮带下面加纠偏托辊，需要人工纠偏等，前面的方法是治标不治本，后面的方法虽然能纠偏皮带，但对主皮带的磨损太大，成本太高，综上所述，如何避免输煤皮带跑偏以及漏煤现象的发生，是目前采样领域有待解决的问题。技术实现要素：[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种煤炭输送中部采样装置，可实现解决了主皮带的跑偏问题，提高了采样的准确性。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0005]一种煤炭输送中部采样装置，包括结构支架和皮带，所述皮带穿过结构支架，所述结构支架的前端位于皮带的底部安装有液压纠偏装置，所述结构支架上安装有采样机，所述采样机的内部安装有围绕中心轴转动、可用于采集皮带上物料的采样头，所述采样机的外部安装有用于驱动中心轴转动的电机，所述采样机的一侧设有出料口。[0006]优选地，所述液压纠偏装置，包括形状为方形的固定机架，所述固定机架一条边上安装有可转动的纠偏托辊总成，与其相对的另外一条边两端均安装有可移动的限位装置，所述固定机架上位于两个限位装置之间安装有集成阀块；[0007]所述纠偏托辊总成上安装有复合油缸，所述复合油缸远离纠偏托辊总成的一端转动设置在固定机架上，所述限位装置包括检驱轮和油泵，所述油泵通过油管与集成阀块连接，所述集成阀块通过油管与复合油缸连接，所述检驱轮上嵌套有能够拆卸的斜轮。[0008]优选地，所述纠偏托辊总成包括支架以及转动安装在支架上、水平布置的第二托辊，所述支架通过底部安装的转轴转动安装在固定机架上。[0009]优选地，所述纠偏托辊总成包括支架以及安装在支架中部的两个角度架，两个角度架之间安装有水平布置的第一托辊，两个角度架和支架两端之间均安装有与中部第一托辊呈夹角的第三托辊，所述支架通过底部安装的转轴转动安装在固定机架上。[0010]优选地，所述限位装置包括固定架，所述检驱轮和油泵均安装在固定架上，所述固定机架上开设有若干个固定孔，所述固定架通过螺栓安装在固定孔上。[0011]优选地，所述斜轮的外环面为锥面，所述斜轮上开设有对向布置贯穿内外环面的沉孔，所述沉孔中啮合连接有螺栓，螺栓的内端抵紧在对应检驱轮的外壁上。[0012]优选地，所述检驱轮上安装有传感器，所述电机上安装有驱动器，所述结构支架的内部安装有plc控制器，所述plc控制器分别与传感器和驱动器电连接。[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：[0014]本装置利用液压纠偏装置在主皮带正常运行的时候进行纠偏，灵敏度高，纠正完全，纠偏效果好，在提高纠偏效果的同时还不磨损皮带，使用寿命长，降低人工成本，从根本有效解决了采样过程中撒煤的问题，同时也解决了主皮带的跑偏问题，提高了采样的准确性，进一步提高了采样领域的无人值守的实现。附图说明[0015]图1为本实用新型采样机的结构示意图；[0016]图2为本实用新型采样机的截面图；[0017]图3为本实用新型液压纠偏装置的俯视图；[0018]图4为本实用新型液压纠偏装置中结构示意图；[0019]图5为本实用新型液压纠偏装置中纠偏托辊总成示意图；[0020]图6为本实用新型液压纠偏装置的结构示意图；[0021]图7为本实用新型固定机架和限位装置的结构示意图。[0022]附图标记说明：[0023]1、结构支架，2、电机，3、采样机，4、皮带，5、液压纠偏装置，5-1、固定机架，5-2、复合油缸，5-3、检驱轮，5-4、油管，5-5、集成阀块，5-6、纠偏托辊总成，5-61、支架，5-62、第一托辊，5-63、角度架，5-64、第二托辊，5-65、第三托辊，5-7、油泵，5-8、固定架，5-9、固定孔，5-10、斜轮，5-11、沉孔，5-12、转轴，6、中心轴，7、采样头，8、出料口。具体实施方式[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]如图1、图2所示，一种煤炭输送中部采样装置，包括结构支架1和皮带4，所述皮带4穿过结构支架1，所述结构支架1的前端位于皮带4的底部安装有液压纠偏装置5，所述结构支架1上安装有采样机3，所述采样机3的内部安装有围绕中心轴6转动、可用于采集皮带上物料的采样头7，所述采样机3的外部安装有用于驱动中心轴6转动的电机2，所述采样机3的一侧设有出料口8，采样机3内部中心轴6转动，可带动采样头7转动，采样头7转动可将皮带4上的物料刮取后倾倒在出料口8内，从出料口8排出；[0026]如图3至图7所示所述液压纠偏装置包括形状为方形的固定机架5-1，所述固定机架5-1一条边上安装有可转动的纠偏托辊总成5-6，与其相对的另外一条边两端均安装有可移动的限位装置，所述限位装置包括固定架5-8，所述检驱轮5-3和油泵5-7均安装在固定架5-8上，所述固定机架5-1上开设有若干个固定孔5-9，所述固定架5-8通过螺栓安装在固定孔5-9上，将固定架5-8左右对称的安装在固定机架5-1上并通过螺栓固定即可，所述固定机架5-1上位于两个限位装置之间安装有集成阀块5-5，当本装置为上纠偏装置时：所述纠偏托辊总成5-6包括支架5-61以及安装在支架5-61中部的两个角度架5-63，两个角度架5-63之间安装有水平布置的第一托辊5-62，两个角度架5-63和支架5-61两端之间均安装有与中部第一托辊5-62呈夹角的第三托辊5-65，本装置呈中间低两边高，可实现易载料，所述支架5-61通过底部安装的转轴5-12转动安装在固定机架5-1上，为方便安装轴通过复合油缸的驱动而转动，在安装轴上固定一个连接板，而复合油缸的伸缩端则与连接板转动连接(如图4所示)，保证支架5-61可在固定机架5-1上倾斜，可改变皮带的角度，对已经偏离的皮带进行纠正；当本装置为下纠偏装置时：所述纠偏托辊总成5-6包括支架5-61以及转动安装在支架5-61上、水平布置的第二托辊5-64，本装置呈水平状态，所述支架5-61通过底部安装的转轴5-12转动安装在固定机架5-1上，保证支架5-61可在固定机架5-1上倾斜，可改变皮带的角度，对已经偏离的皮带进行纠正；[0027]所述纠偏托辊总成5-6上安装有复合油缸5-2，所述复合油缸5-2远离纠偏托辊总成5-6的一端转动连接在固定机架5-1上，即纠偏托辊总成5-6通过复合油缸5-2的伸缩实现转动，所述限位装置包括检驱轮5-3和油泵5-7，所述油泵5-7通过油管5-4与集成阀块5-5连接，所述集成阀块5-5通过油管5-4与复合油缸5-2连接，当皮带与检驱轮5-3接触后，可带动检驱轮5-3转动通过油泵5-7和油管5-4带动复合油缸5-2伸长或缩短，带动纠偏托辊总成5-6向远离对应检驱轮5-3的一侧转动偏移对皮带进行纠正，所述检驱轮5-3的外部可拆卸的安装有斜轮5-10，所述斜轮5-10的外环面为锥面，所述斜轮5-10上开设有对向布置贯穿内外环面的沉孔5-11，所述沉孔5-11螺纹连接有螺栓，螺栓抵紧在对应检驱轮5-3的外壁上，斜轮5-10的外周壁为锥形，可保证皮带与斜轮5-10的接触为面接触，避免线接触，可大大降低磨损程度。[0028]所述检驱轮5-3上安装有传感器，所述电机2上安装有驱动器，所述结构支架1的内部安装有plc控制器，所述plc控制器分别与传感器和驱动器电连接。[0029]首先皮带带料正常运行，当出现皮带偏移后，先通过自动纠偏装置，对主皮带进行纠偏，当进行纠偏过程中，检驱轮5-3转动，检驱轮5-3内部感应器将信号传输至plc控制器，plc控制器将信号传输至电机2内部的驱动器，驱动器控制电机2带动中部采样装置停止运作，当纠偏动作完成后，电机2重新启动。[0030]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。