多层多模硫化机后充气定型装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种多层多模硫化机后充气定型装置。背景技术：[0002]目前双层四模（或多层多模）硫化机后充气定型装置（以下简称：后充气装置），由于装置所处的场地、结构和设计等原因问题。主要有二种方法：（1）大多不采用机台内后充气装置，而采用机外后充气装置，造成了生产操作强度高，上后充气时间过长，硫化生产效率比较低，影响轮胎质量；（2）少量采用机台内后充气装置，但是充气定型冷却工位采用的是一对一后充气工位，也就是充气定型冷却时间和硫化时间相当，不能完全满足后充气工艺质量要求，（工艺质量要求：充气定型时间≥1.5倍硫化时间），造成了后充气没有达到工艺要求，而影响了轮胎质量，而且上后充气的操作时间比较长，也降低了劳动生产率。技术实现要素：[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，实用性强的多层多模硫化机后充气定型装置，可以通过旋转立柱转动两切换两侧的充气工位，延长充气定型冷却时间。[0004]本实用新型采用以下方案实现：一种多层多模硫化机后充气定型装置，包括基座，所述基座上竖立有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的后充气装置，所述后充气装置包括固定连接于旋转立柱上的固定横梁以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁，固定横梁上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件。[0005]进一步的，所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸驱动相对上下滑动的的下夹盘；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘，所述上夹盘下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿。[0006]进一步的，所述上夹盘上端焊接有转动安装于移动横梁上的转动轴，所述转动轴上端连接有一摇柄，所述摇柄与一旋转气缸驱动端相铰接，旋转气缸的底座铰接于移动横梁上。[0007]进一步的，所述上夹盘上通过螺栓连接有与轮胎上侧趾口配合的上轮辋圈，下夹盘上通过螺栓连接有与轮胎下侧趾口配合的下轮辋圈；所述充气锁轴上端部开设有充气孔，充气锁轴下端设置有经充气锁轴内孔道与充气孔连通的进气孔，充气锁轴下端侧部开设有与孔道相同的检测孔，检测孔处安装有压力传感器。[0008]进一步的，所述旋转立柱上安装有用以移动横梁上下移动导向的竖向导轨，所述移动横梁上安装有与竖向导轨配合的滑块，立柱旁侧安装有驱动移动横梁上下移动的充气升降油缸。[0009]进一步的，所述基座上安装有旋转座套，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸，旋转立柱套装有齿轮，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条。[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型多层多模硫化机后充气定型装置结构新颖，设计合理，实用性强，采用层级结构，便于机械手转动装胎和抓胎，提高了轮胎充气定型动作的可靠性和平稳性，可以通过旋转立柱转动两切换两侧的充气工位，延长充气定型冷却时间，完全达到工艺质量要求，保证产品质量。[0011]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。附图说明[0012]图1是本实用新型实施例正视图；[0013]图2是本实用新型实施例俯视图；[0014]图3是图1中局部构造示意图；[0015]图4是本实用新型实施例中后充气装置示意图；[0016]图中标号说明：100-基座、110-旋转座套、120-双出杆油缸、200-旋转立柱、210-充气升降油缸、220-齿轮、300-后充气装置、310-固定横梁、320-移动横梁、330-充气预压气缸、340-下夹盘、341-下轮辋圈、350-上夹盘、351-锁环部、352-转动轴、353-摇柄、354-上轮辋圈、360-充气锁轴、361-凸齿、362-检测孔、370-旋转气缸。具体实施方式[0017]如图1~4所示，一种多层多模硫化机后充气定型装置，包括基座100，所述基座100上竖立有旋转立柱200，所述旋转立柱200上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的后充气装置300，可以是两层结构，也可以是三层或四层结构，根据硫化机的层数多层叠加设置，所述后充气装置300包括固定连接于旋转立柱200上的固定横梁310以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁320，固定横梁310上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件；后充气装置左右各一套，结构完全一样，可以单独安装和使用，后充气装置采用水平式放置，每一层具有两个后充气装置300，即每一层充气工位为双工位，可以通过旋转立柱转动两切换两侧的充气工位，在其中一侧充气工位转向硫化机时，另一侧充气工位可以转动至远离硫化机一侧继续进行充气定型冷却，延长充气定型冷却时间，完全达到工艺质量要求，保证产品质量。[0018]每层工位采用水平式设计安装，每一层都采用双工位设置，可以最大限度满足后充气充气定型冷却工艺的要求可以左右联动，也可以单独操作，组合方便；采用叠加式、垂直设计安装的层级结构，便于机械手转动装胎和抓胎，采用上夹盘压下移动形式，提高了轮胎充气定型动作的可靠性和平稳性。[0019]在本实施例中，所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴360，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸330驱动相对上下滑动的下夹盘340；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘350，所述上夹盘350下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部351，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴360上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿361，在下夹片下降时，充气锁轴360上端从锁环部中间穿过，充气锁轴360上端的凸齿361从锁环部齿槽通过，然后下夹盘转动时凸齿361和齿槽错位进而实现凸齿361卡在锁环部上方。[0020]在本实施例中，所述上夹盘350上端焊接有转动安装于移动横梁上的转动轴352，所述转动轴上端连接有一摇柄353，所述摇柄与一旋转气缸370驱动端相铰接，旋转气缸的底座铰接于移动横梁上，旋转气缸的伸缩杆伸缩带动摇柄摆动进而带动上夹盘转动。[0021]在本实施例中，所述上夹盘350上通过螺栓连接有与轮胎上侧趾口配合的上轮辋圈354，下夹盘上通过螺栓连接有与轮胎下侧趾口配合的下轮辋圈341；所述充气锁轴360上端部开设有充气孔，充气锁轴下端设置有经充气锁轴内孔道与充气孔连通的进气孔，充气锁轴下端侧部开设有与孔道相同的检测孔362，检测孔处安装有压力传感器，所述充气预压气缸330采用空心杆结构并套装在充气锁轴外围。[0022]在本实施例中，所述旋转立柱200上安装有用以移动横梁上下移动导向的竖向导轨，所述移动横梁上安装有与竖向导轨配合的滑块，立柱旁侧安装有驱动移动横梁上下移动的充气升降油缸210，上夹盘升降采用油缸+直线导轨装置组合，升降平稳，动作到位。[0023]在本实施例中，所述基座100上安装有旋转座套110，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套110中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸120，旋转立柱套装有齿轮220，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条；旋转立柱两侧的充气工位的旋转转换采用油缸带动齿轮齿条操纵，运转平稳可靠，定位准确。[0024]本实用新型多层多模硫化机后充气定型装置工作过程：[0025]（1）等待充气：工位2侧的后充气装置300正在进行轮胎充气定型冷却；而工位1侧的后充气装置300上都没有轮胎，上夹盘都处于上升位置，并转到硫化机方向位置，等待放上完成硫化的轮胎。[0026]（2）装胎过程：硫化机上轮胎硫化结束，通过抓取胎机械手装置抓取硫化机上各层轮胎放置在各层后充气装置300的下夹盘上，这时系统检测到后充气装置上的下压盘上有轮胎。[0027]（3）充气定型冷却：各层后充气装置的充气升降油缸驱动移动横梁向下运动，并带动上压盘下降，当达到设定的锁环位置后，由旋转气缸带动上夹盘转动与充气锁轴锁紧，充气预压气缸驱动下压盘稍向上运动压紧轮胎；然后打开充气阀通过充气锁轴向轮胎内充气，对轮胎进行充气定型冷却，当检测到充气压力达到工艺质量要求，就可以记录充气定型冷却工艺时间。[0028]（4）轮胎释气准备：当轮胎硫化工艺时间离设定还有5-6min时，工位2侧的后充气装置300释放充气轮胎，先把充气阀关闭同时打开放气阀放气，当检测到轮胎内腔没有压力（或≤0.025mpa气压）时，充气预压气缸驱动下夹盘下降关闭气压，同时打开放气，提升上压盘到上升位置；再由取出轮胎机械手装置把工位2侧的取出。[0029]（5）工位1和工位2转换[0030]旋转立柱转动，把工位1侧和工位2侧进行转换，把等待的已经放气和释放轮胎完成的工位2侧转到硫化机方向位置，等待接收硫化后轮胎，把正在充气定型冷却工位1侧转到背离硫化机方向位置，继续进行充气定型冷却。[0031]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。[0032]本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。[0033]另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。[0034]本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。[0035]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。