脱模驱动机构及泡沫塑料成型装置的制作方法

本发明涉及泡沫塑料加工技术领域，特别是涉及一种脱模驱动机构及泡沫 塑料成型装置。

背景技术：

泡沫塑料是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料， 具有质轻、隔热、吸音、减震等特性，且介电性能优于基体树脂，用途很广。 泡沫塑料成型过程的主要步骤包括：1.将塑泡原料注入到成型模具的模腔中； 2.在液体或熔体塑泡原料中引入高温蒸汽气体；3.使塑泡原料发泡产生微孔， 并增长到一定体积后固定微孔结构，从而得到成型的泡沫塑料制品。

泡沫塑料成型装置中，成型模具一般包括凸模及凹模，模腔设置在凹模中。 在泡沫塑料制品成型后，凸模离开凹模，但泡沫塑料制品仍然藏纳在凹模的模 腔中。为了将泡沫塑料制品从模腔中取出，一般通过移动带顶针的脱模挡板， 顶针穿入凹模的孔位，对模腔内的泡沫塑料制品产生顶推作用，让泡沫塑料制 品从模腔中脱落。

现有的脱模挡板一般利用拉杆带动，由于拉杆一般通过气缸或油缸等驱动 件带动，驱动件的行程难以调节，导致在脱模时无法适应不同厚度尺寸的模具。

技术实现要素：

基于此，有必要针对在脱模时无法适应不同厚度尺寸的模具的问题，提供 一种脱模驱动机构及泡沫塑料成型装置。

一种脱模驱动机构，包括：

横架；

脱模架，所述脱模架滑动连接所述横架；所述脱模架具有脱模挡板；

链条传动单元，所述链条传动单元转动安装在所述横架上，所述链条传动 单元传动连接所述脱模驱动组件及所述脱模架；

驱动组件，所述驱动组件包括滑动连接所述横架的传动架及用于驱动所述 传动架相对所述横架移动的滑移驱动件；及

锁定组件，所述锁定组件用于使所述传动架与所述链条传动单元在锁合与 分离之间切换。

上述脱模驱动机构，传动架与链条传动单元之间通过锁定组件锁合时，若 滑移驱动件带动传动架移动，可通过链条传动单元带动脱模架同步移动。由于 脱模架上安装有脱模挡板，且脱模挡板上设有顶针，脱模架在链条传动单元的 牵引下靠近模具移动的情况下，顶针穿入模腔的孔位，对模腔内的泡沫塑料制 品产生顶推作用；传动架与链条传动单元之间解除锁合时，链条传动单元可相 对传动架自由移动，从而可通过移动链条传动单元，调整脱模架相对传动架的 位置，在完成调整后再次锁合传动架与链条传动单元，让顶针的活动范围的起 始位置及停止位置能适应模具的安装位置及厚度尺寸，从而能对不同厚度尺寸 的模具进行脱模处理。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括滑动连接所述传动架的载板、连 接所述载板的牵引卡板及用于驱动所述牵引卡板远离或靠近链条传动单元移动 的锁连驱动件；所述牵引卡板用于与所述链条传动单元啮合；从而可实现链条 传动单元与传动架之间的锁合与分离。

在其中一个实施例中，所述锁定组件还包括连接所述传动架的框体；所述 载板活动容置在所述框体中；所述载板具有凸块；所述框体上设有限定槽，所 述限定槽沿所述牵引卡板的活动方向延伸，所述凸块容置在所述限定槽中；从 而保证载板的滑动稳定性及载板对链条传动单元的牵引力。

在其中一个实施例中，所述牵引卡板包括连接所述载板的板形部及自所述 板形部延伸的齿形部；齿形部穿设于链条传动单元的间隙孔中；从而可实现牵 引卡板与链条传动单元的啮合。

在其中一个实施例中，链条传动单元包括第一链条及第二链条；所述横架 上连接有第一支撑组件及第二支撑组件；所述第一链条转动安装在所述第一支 撑组件上，所述第二链条转动安装在所述第二支撑组件上；所述第一链条的局 部与所述脱模架连接，所述第二链条的局部与所述脱模架连接；所述第一链条 及所述第二链条分别从两侧带动所述脱模架沿所述横架移动；从而能保证脱模 驱动机构的可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一支撑组件包括连接所述横架的第一侧座、 连接所述横架的第二侧座、转动设置在所述第一侧座中的第一支撑齿轮及转动 设置在所述第二侧座中的第二支撑齿轮；所述第一支撑齿轮及所述第二支撑齿 轮分别与所述第一链条啮合；所述第一支撑齿轮及所述第二支撑齿轮分别与所 述第一链条的内圈抵接；所述第二支撑组件包括连接所述横架的第三侧座、连 接所述横架的第四侧座、转动设置在所述第三侧座中的第三支撑齿轮及转动设 置在所述第四侧座中的第四支撑齿轮；所述第三支撑齿轮及所述第四支撑齿轮 分别与所述第二链条啮合；所述第三支撑齿轮及所述第四支撑齿轮分别与所述 第二链条的内圈抵接；从而可保证第一链条及第二链条的稳定性。

在其中一个实施例中，还包括如下技术特征的至少一个：

所述脱模驱动机构还包括第一同步杆，所述第一同步杆分别连接所述第一 支撑齿轮及所述第三支撑齿轮；

所述脱模驱动机构还包括第二同步杆，所述第二同步杆分别连接所述第二 支撑齿轮及所述第四支撑齿轮；从而能避免由于牵引力的不平衡而造成脱模架 的偏移。

在其中一个实施例中，所述横架包括成对设置的侧杆及连接在所述侧杆之 间的固定杆；所述第一链条及所述第二链条分别沿所述侧杆分布；所述横架还 包括连接在两个所述侧杆之间的加固梁，以提高所述横架的结构强度；从而可 对第一支撑组件及第二支撑组件提供可靠支撑。

在其中一个实施例中，侧杆的内侧设有内凹槽，内凹槽沿侧杆的长度方向 延伸；第一链条和/或第二链条容置于内凹槽；从而避免第一链条或第二链条的 活动受到外部影响。

一种泡沫塑料成型装置，包括：脱模驱动机构及连接所述脱模驱动机构的 模具；所述模具包括固定模件及移动模件，所述固定模件与所述移动模件之间 形成有模腔；所述固定模件安装在所述横架上，所述移动模件安装在所述传动 架上。

附图说明

图1为本发明的一实施例的脱模驱动机构的俯视图；

图2为图1所示的脱模驱动机构在AA方向的剖视图；

图3为图2所示的脱模驱动机构的B处放大图；

图4为图3中的锁定组件的结构示意图；

图5为图3中的锁定组件在另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的脱模驱动机构的局部立体示意图，其中，驱动组件及锁 定组件已隐藏；

图7为图6所示的脱模驱动机构的局部示意图，其中，侧杆已隐藏；

图8为图7所示的脱模驱动机构的C处放大图；

图9为图1中的侧杆的截面结构示意图，其中，截面方向与侧杆的长度方 向垂直；

图10为第一链条与第二侧座之间的连接关系图，其中，第一链条从正常工 作位置偏离，以显示出第二支撑轮的边缘结构。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

20、横架；22、侧杆；221、内凹槽；222、面侧条形部；223、中间条形部； 224、竖向条；23、固定杆；24、加固梁；30、脱模架；31、滑座；32、辅助架 体；33、主架体；34、脱模挡板；35、加固杆；36、轮组；361、承重轮；362、 支撑轮；37、从动卡板；371、板体部；372、齿片部；40、第一链条；50、第 一支撑组件；51、第一侧座；52、第二侧座；54、第二支撑齿轮；55、第一同 步杆；60、驱动组件；61、传动架；62、滑移驱动件；70、锁定组件；71、载 板；711、凸块；72、牵引卡板；721、板形部；722、齿形部；73、锁连驱动件； 74、转接压板；75、框体；751、限定槽；80、第二链条；90、第二支撑组件； 91、第三侧座；92、第四侧座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实 施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发 明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周 向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多 个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过 中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间 接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一 特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征 正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连 接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似 的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图10，为本发明一实施方式的脱模驱动机构，应用于泡沫塑 料成型装置，该泡沫塑料成型装置包括模具，模具中具有模腔；脱模挡板34上 设置有顶针，脱模驱动机构用于对模腔中的泡沫塑料制品产生顶推，使泡沫塑 料制品脱落。该脱模驱动机构包括：横架20、脱模架30、链条传动单元、驱动 组件60及锁定组件70；脱模架30滑动连接横架20；脱模架30具有脱模挡板 34；链条传动单元转动安装在横架20上，链条传动单元传动连接脱模驱动组件 60及脱模架30；驱动组件60包括滑动连接横架20的传动架61及用于驱动传 动架61相对横架20移动的滑移驱动件62；锁定组件70用于使传动架61与链 条传动单元在锁合与分离之间切换。

传动架61与链条传动单元之间通过锁定组件70锁合时，若滑移驱动件62 带动传动架61移动，可通过链条传动单元带动脱模架30同步移动。由于脱模 架30上安装有脱模挡板34，且脱模挡板34上设有顶针，脱模架30在链条传动 单元的牵引下靠近模具移动的情况下，顶针穿入模腔的孔位，对模腔内的泡沫 塑料制品产生顶推作用；传动架61与链条传动单元之间解除锁合时，链条传动 单元可相对传动架61自由移动，从而可通过移动链条传动单元，调整脱模架30 相对传动架61的位置，在完成调整后再次锁合传动架61与链条传动单元，让 顶针的活动范围的起始位置及停止位置能适应模具的安装位置及厚度尺寸，从 而能对不同厚度尺寸的模具进行脱模处理。

请参阅图3至图5，在其中一种所述方式中，锁定组件70包括滑动连接传 动架61的载板71、连接载板71的牵引卡板72及用于驱动牵引卡板72远离或 靠近移动的锁连驱动件73；牵引卡板72用于与链条传动单元啮合。

通过载板71与传动架61滑动连接，可使牵引卡板72在活动过程中相对传 动架61或链条传动单元的方向保持不变。当锁连驱动件73使牵引卡板72靠近 链条传动单元移动时，牵引卡板72与链条传动单元40相啮合，由于载板71沿 传动架61的滑动方向与横架20的长度方向相垂直，从而传动架61沿横架20 移动时能通过牵引卡板72带动链条传动单元及脱模架30移动。当锁连驱动件 73使牵引卡板72远离链条传动单元移动时，牵引卡板72与链条传动单元直接 的啮合解除，链条传动单元及脱模架30可沿横架20的长度方向相对传动架61 自由移动。锁定组件70还包括连接在锁连驱动件73活塞杆与载板71之间的转 接压板74，牵引卡板72连接在转接压板74上。

请参阅图4及图5，在其中一种所述方式中，锁定组件70还包括连接传动 架61的框体75；载板71活动容置在框体75中；载板71具有凸块711；框体 75上设有限定槽751，限定槽751沿牵引卡板72的活动方向延伸，凸块711容 置在限定槽751中。框体75的内腔及限定槽751对载板71的活动方向启动了 限定作用，同时限定槽751能防止载板71脱离出框体75，保证载板71的滑动 稳定性及载板71对链条传动单元的牵引力。

请参阅图4，在其中一种所述方式中，牵引卡板72包括连接载板71的板形 部721及自板形部721延伸的齿形部722；齿形部722穿设于链条传动单元的间 隙孔中。

由于齿形部722穿设在链条传动单元的间隙孔中，从而可实现牵引卡板72 与链条传动单元的啮合，当滑移驱动件62使传动架61及牵引卡板72移动时， 齿形部722作用于链条传动单元的销轴，使牵引卡板72通过链条传动单元带动 脱模架30向靠近凹模的方向移动。具体地，板形部721与压板之间通过螺钉件 固定

请参阅图1及图2，在其中一种所述方式中，滑移驱动件62为油缸或气缸； 滑移驱动件62的主体固定在横架20上，滑移驱动件62的活塞杆连接传动架61。 在滑移驱动件62的活塞杆伸缩时，活塞杆推动传动架61相对横架20移动，若 传动架61正通过锁定组件70与链条传动单元锁合，则能带动脱模架30在预定 范围内移动。

请参阅图7，在其中一种所述方式中，链条传动单元包括第一链条40及第 二链条80；横架20上连接有第一支撑组件50及第二支撑组件90；第一链条40 转动安装在第一支撑组件50上，第二链条80转动安装在第二支撑组件90上； 第一链条40的局部与脱模架30连接，第二链条80的局部与脱模架30连接； 第一链条40及第二链条80分别从两侧带动脱模架30沿横架20移动。

由于脱模架30同时受到第一链条40及第二链条80的作用，从而可降低第 一链条40的受力，避免第一链条40由于受力过大而拉断，保证脱模驱动机构 的结构可靠性。具体地，第一链条40与第二链条80相互平行分布，以同步带 动脱模架30移动。具体地，第二链条80可以是首尾相连的闭合结构，以便从 两端将第二链条80的主体拉直，同时能通过第二链条80在相反的方向上牵引 脱模架30移动。具体地，第一链条40及第二链条80可以是首尾相连的闭合结 构，以便从两端将第一链条40的主体拉直，同时能通过第一链条40在相反的 方向上牵引脱模架30移动。

请参阅图1及图10，在其中一种所述方式中，第一支撑组件50包括连接横 架20的第一侧座51、连接横架20的第二侧座52、转动设置在第一侧座51中 的第一支撑齿轮及转动设置在第二侧座52中的第二支撑齿轮54；第一支撑齿轮 及第二支撑齿轮54分别与第一链条40啮合；第一支撑齿轮及第二支撑齿轮54 分别与第一链条40的内圈抵接。

第二支撑组件90包括连接横架20的第三侧座91、连接横架20的第四侧座 92、转动设置在第三侧座91中的第三支撑齿轮及转动设置在第四侧座92中的 第四支撑齿轮；第三支撑齿轮及第四支撑齿轮分别与第二链条80啮合；第三支 撑齿轮及第四支撑齿轮分别与第二链条80的内圈抵接。

由于第一支撑齿轮及第二支撑齿轮54分别与第一链条40的内圈抵接，通 过适当设置第一支撑齿轮与第二支撑齿轮54之间的间距，可使第一链条40张 紧至接近拉直，以有利于与脱模挡板34或锁定组件70对接。第一支撑齿轮及 第二支撑齿轮54分别与第一链条40啮合，可提高第一链条40的安装稳定性， 避免第一链条40从第一支撑组件50上脱离。同理地，第二支撑组件90可提高 第二链条80的安装稳定性，避免第二链条80从第二支撑组件90上脱离。

请参阅图7，在其中一种实施方式中，脱模驱动机构还包括第一同步杆55， 第一同步杆55分别连接第一支撑齿轮及第三支撑齿轮。

在其中一种实施方式中，脱模驱动机构还包括第二同步杆，第二同步杆分 别连接第二支撑齿轮54及第四支撑齿轮。由于第一支撑齿轮与第三支撑齿轮的 转动通过第一同步杆55或第二同步杆同步，从而可保证第一链条40与第二链 条80同步移动，让第一链条40及第二链条80均能脱模架30产生一致的牵引 力，避免由于牵引力的不平衡，造成脱模架30的偏移。

请参阅图6，在其中一种实施方式中，横架20包括成对设置的侧杆22及连 接在侧杆22之间的固定杆23；第一链条40及第二链条80分别沿侧杆22分布； 横架20还包括连接在两个侧杆22之间的加固梁24，以提高横架20的结构强度。

在本实施方式中，固定杆23与侧杆22的端部连接，避免对影响第一链条 40或第二链条80的延伸，及减少横架20的厚度。第一侧座51及第三侧座91 安装在一个固定杆23上，第二侧座52及第四侧座92安装在另一个固定杆23 上。从而可对第一支撑组件50及第二支撑组件90提供可靠支撑。由于侧杆22 之间连接加固梁24，从而能避免由于侧杆22的长度过长而发生形变，保证横架 20结构的稳定性。在本实施方式中，加固梁24的数量为一，且加固梁24与侧 杆22的中部连接。

请参阅图7及图9，侧杆22的内侧设有内凹槽221，内凹槽221沿侧杆22 的长度方向延伸；第一链条40和/或第二链条80容置于内凹槽221。

内凹槽221设置在侧杆22朝向另一侧杆22的一侧，由于第一链条40或第 二链条80容置在内凹槽221中，从而能利用侧杆22对第一链条40或第二链条 80产生保护作用，避免第一链条40或第二链条80的活动受到外部影响或避免 与其他部件发生缠绕。优选地，为同时对第一链条40及第二链条80提供保护， 第一链条40容置在其中一个侧杆22的内凹槽221中，第二链条80容置在另一 个侧杆22的内凹槽221中。

侧杆22包括成对设置的面侧条形部222及连接在两个面侧条形部222之间 的中间条形部223；两个面侧条形部222之间形成内凹槽221，内凹槽221处于 中间条形部223的内侧；侧杆22还包括若干连接在两个面侧条形部222之间的 竖向条224，竖向条224处于中间条形部223的外侧。通过在两个面侧条形部 222之间形成内凹槽221，可使内凹槽221具有充足的空间，以容纳第一链条40 或第二链条80，同时能降低侧杆22的重量。侧杆22的截面呈工字型，具有较 高的机械强度。中间条形部223与处于上侧或下侧的面侧条形部222的中部连 接，通过在面侧条形部222的外边缘之间连接竖向条224，避免面侧条形部222 的外边缘因受压而变形，从而能进一步提升侧杆22的机械强度。具体地，竖向 条224为多个，且沿侧杆22的长度方向均匀分布，竖向条224与面侧条形部222 之间焊接连接，从而能对面侧条形部222上的不同部位提供支撑。

请参阅图6及图7，具体地，脱模架30包括滑动套设在侧杆22上的滑座 31、连接在滑座31之间的辅助架体32、及连接辅助架体32的主架体33。主架 体33沿垂直横架20的方向延伸；第一牵引件沿横架20分布且连接滑座31。脱 模架30还包括连接在辅助架体32与主架体33之间的加固杆35；加固杆35的 一端与主架体33的中部相抵接；加固杆35的长度方向相对主架体33或脱模挡 板34倾斜设置。加固杆35设置在主架体33背向脱模挡板34的一侧，在脱模 挡板34的顶针与模腔中的泡沫塑料制品相抵靠时，加固杆35能加强辅助架体 32对主架体33的支撑，避免由于脱模挡板34的受力过大而导致主架体33与辅 助架体32之间折断。

请参阅图7及图8，脱模架30还包括连接滑座31的轮组36，轮组36与侧 杆22的上侧或下侧相抵靠；轮组36的数量为两个或两个以上，多个轮组36之 间沿侧杆22的长度方向分布。

滑座31通过轮组36与侧杆22接触，避免了滑座31与侧杆22之间产生直 接摩擦，减少了滑座31或侧杆22的磨损，同时降低了脱模架30移动时的阻力。 由于两个以上轮组36与侧杆22的上下侧相抵靠，可使滑座31在相对侧杆22 移动过程中相对侧杆22的角度保持不变，避免脱模挡板34在受力时发生偏转， 防止顶针折断。

轮组36包括承重轮361及支撑轮362；每一滑座31中轮组36的数量为二， 其中，在相对靠近模腔的轮组36中，承重轮361与侧杆22的上侧抵接，支撑 轮362与侧杆22的下侧抵接；在相对远离模腔的轮组36中，承重轮361与侧 杆22的下侧抵接，支撑轮362与侧杆22的上侧抵接。

请参阅图7及图8，承重轮361的直径大于支撑轮362的直径，因而当脱模 挡板34受到模具的反向作用力而产生偏转趋势时，滑座31通过承重轮361与 侧杆22发生抵靠，从而减少轮组36或侧杆22所承受压强的大小，有效提高脱 模机构的使用寿命。

在其中一种实施方式中，轮组36与面侧条形部222相抵接。

本发明还提供一种泡沫塑料成型装置，包括：脱模驱动机构及连接脱模驱 动机构的模具；模具包括固定模件及移动模件，固定模件与移动模件之间形成 有模腔；固定模件安装在横架20上，移动模件安装在传动架61上。

通过固定模件安装在横架20上，移动模件安装在传动架61上，移动模件 可相对横架20滑动设置，在需要形成泡沫塑料制品时，固定模件与移动模件相 抵靠，形成相对封闭的模腔；在需要将成型的泡沫塑料制品从模腔中脱离时， 滑移驱动件62通过传动架61带动移动模件从固定模件上分离；在移动模件从 固定模件分离的过程中，锁定组件70将传动架61与第一链条40或第二链条80 相锁定，让传动架61能同时带动脱模架30移动，让脱模挡板34上的顶针同步 穿插入固定模件，将泡沫塑料成型制品从模腔中顶出；由于滑移驱动件62同时 用于带动移动模件及脱模挡板34移动，从而能简化泡沫塑料成型装置的结构， 降低装置投入成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。