浮空器吊舱用工作台的制作方法

本发明涉及浮空器技术领域，特别是涉及一种浮空器吊舱用工作台，适用于所有百公斤量级的小型浮空器吊舱结构。

背景技术：

浮空器是指内部充填轻质气体(也即密度小于空气的气体)、依靠或主要依靠空气静浮力实现升空的航空器，类型分为自由气球、系留气球和飞艇。浮空器的基本结构由鼻锥、囊体、尾翼、设备吊舱和系缆等组成。其中吊舱是浮空器结构中相当重要的部分，承担着搭载和保护设备的作用。吊舱一般由框架结构组成，按照使用材料分为金属吊舱、复合材料吊舱或者混合式吊舱。

在浮空器试验时，需要首先在内场将载荷安装在吊舱中进行配装，核对各部分机械接口是否合适；然后对载荷进行上电调试，确保各载荷可以正常工作；然后，经浮空器系统将吊舱及载荷全部运输到发射场处的试验场地进行集成与调试；最后吊舱与球体整体集成并进行飞行试验。在整个过程中，需要人员围绕吊舱附近持续工作。对于集成后百公斤级的吊舱来说，吊舱整体高度较低，人员对设备操作极不方便；而吊舱重量又偏重，无论内场或者外场都不方便近距离转运。因此亟需一种工作台，方便对吊舱内设备进行操作。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种浮空器吊舱用工作台，可以方便对吊舱内设备进行操作。

一种浮空器吊舱用工作台，包括：主体框架和设置于所述主体框架下的移动件，所述主体框架包括：横杆组件，用于承载所述吊舱，包括第一横杆和第二横杆，且所述第一横杆和所述第二横杆并行设置；竖杆，第一端连接于所述第一横杆的两端下侧和所述第二横杆的两端下侧；框架底座，与所述竖杆的第二端连接。

根据本发明的一个实施例，所述框架底座包括多根纵杆，且所述纵杆垂直于所述横杆组件。

根据本发明的一个实施例，所述主体框架还包括：底座连接杆，其垂直连接于所述纵杆之间。

根据本发明的一个实施例，所述主体框架还包括：工作台加强杆，其两端分别与设置于所述第一横杆下方的所述竖杆和设置于所述第二横杆下方的所述竖杆相连。

根据本发明的一个实施例，所述竖杆分别与所述横杆组件、所述纵杆及所述工作台加强杆通过角件相连。

根据本发明的一个实施例，所述移动件为带刹车万向脚轮，设置于所述框架底座的下方。

根据本发明的一个实施例，组成所述主体框架的每个杆件的材质为铝合金型材，且每个杆件的端部均设有尼龙盖板。

根据本发明的一个实施例，所述铝合金型材的表面设有螺纹槽，所述铝合金型材通过所述螺纹槽和配合于所述螺纹槽的螺钉与所述角件固定。

根据本发明的一个实施例，所述第一横杆和第二横杆对称设置于所述纵杆的中部。

根据本发明的一个实施例，所述纵杆的长度大于所述第一横杆和第二横杆之间的宽度；所述第一横杆和第二横杆之间的宽度小于所述吊舱的主框架底框宽度；所述横杆组件的长度大于所述吊舱的主框架底框长度。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明工作台采用框架结构，由若干杆件搭接而成，可快速拆装，通过移动件可稳定工作也可短距离转运吊舱，方便对吊舱内设备进行操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的工作台的示意性结构图。

图2为本发明实施例提供的工作台与吊舱配合的装配示意图。

图3为本发明实施例提供的角件的连接方式示意图。

图4为本发明实施例提供的带刹车万向脚轮的示意性结构图。

图5为本发明实施例提供的尼龙盖板的示意性结构图。

图6为本发明实施例提供的铝合金型材的示意性结构图一。

图7为图6的截面示意图。

图8为本发明实施例提供的铝合金型材的示意性结构图二。

图9为图8的截面示意图。

图10为本发明实施例提供的铝合金型材的示意性结构图三。

图11为图10的截面示意图。

图12为本发明实施例提供的铝合金型材的示意性结构图四。

图13为图12的截面示意图。

附图标号说明：101、第一横杆；102、第二横杆；2、竖杆；301、第一纵杆；302、第二纵杆；4、带刹车万向脚轮；5、底座连接杆；6、尼龙盖板；7、工作台加强杆；8、角件；801、螺钉；802、螺纹槽；9、吊舱；901、主框架；902、底框；h、主框架高度；a、工作台长度；h、工作台总高度；b、工作台宽度；b、工作台底座宽度。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“纵”、“横”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明实施例提供了一种浮空器吊舱用工作台结构，适用于所有百公斤量级的小型浮空器吊舱结构。该浮空器吊舱用工作台主体为框架结构，用于承载浮空器吊舱，由若干杆件搭接而成，可快速拆装，下端四角设置移动件，通过移动件可稳定工作也可短距离转运吊舱，方便对吊舱内设备进行操作。

根据本发明的具体实施例，如图1所示，本发明工作台的主体框架主要包括横杆组件、竖杆2和框架底座，其中，所述横杆组件包括第一横杆101和第二横杆102，所述框架底座包括纵杆组件，纵杆组件包括多根纵杆，本发明实施例优选为两根，即纵杆组件包括第一纵杆301和第二纵杆302。具体的，第一横杆101和第二横杆102具有间隔且两者并列设置，此外，第一横杆101和第二横杆102分别与第一纵杆301和第二纵杆302垂直设置形成框架结构。

如图1和2所示，第一横杆101和第二横杆102的上方分别与吊舱9相连，用于承载支撑吊舱底框902，第一横杆101和第二横杆102的两端下方分别沿竖直方向连接竖杆2的顶端，竖杆2的底端分别连接有第一纵杆301和第二纵杆302，竖杆2将第一横杆101和第二横杆102支撑于第一纵杆301和第二纵杆302上，即第一纵杆301和第二纵杆302为承载吊舱的主承力杆。可以理解的是，本发明该连接方法使吊舱重力合理的传递到移动件带刹车万向脚轮4上，不受杆件之间紧固方式的影响。

根据本发明的该实施例，第一横杆101和第二横杆102对称设置于所述纵杆组件的中部，使第一横杆101和第二横杆102在承载吊舱9时受力均匀，方便省力移动。

可以理解的是，本发明所述横杆组件和纵杆组件的数量不作特别限制，图1-2中仅各自示出了两根横杆和两根纵杆，即：第一横杆101和第二横杆102，第一纵杆301和第二纵杆302，当然，可以根据实际需求进行数量上的调整。

在本发明的其他实施例中，所述框架底座也可以是其它结构形式的支撑件，只要具备能够承载上述吊舱的功能即可，例如平板支撑结构或箱体支撑结构等。

在该实施例中，所述主体框架的所有杆件搭接连接处均为直角，可以用成品角件8进行连接，连接方法如图3所示：竖杆2分别与第一横杆101和第二横杆102、第一纵杆301和第二纵杆302通过角件8相连，具体的，通过螺钉801与每个杆件表面上的螺纹槽802进行配合，将角件8锁紧，进而将杆件进行固定搭接，连接处可根据具体情况进行单侧连接或者双侧连接，角件放置的具体位置可以参考图1。可以理解的是，本发明该连接方式方便拆装，可以使工作台整体运输，也可以拆开为杆件运输，运输方便。

根据本发明的另一个实施例，如图1所示，所述主体框架还包括：底座连接杆5，其垂直设置于第一纵杆301和第二纵杆302之间，更具体的，底座连接杆5的两端分别与第一纵杆301和第二纵杆302相连。

根据本发明的另一个实施例，如图1所示，所述主体框架还包括：工作台加强杆7，其两端分别与设置于第一横杆101下方的竖杆2和设置于第二横杆102下方的竖杆2相连，并通过角件8固定，固定方式如前实施例所述。

可以理解的是，底座连接杆5和工作台加强杆7为连接杆，此类杆件不受严格限制，其数量可根据具体情况增加或者去掉不用，其位置也可灵活安排，其选材也可选用稍微弱一些的型号，目的是使工作台整体结构更加协调。

本发明所述移动件主要作用为带动工作台的主体框架移动，根据本发明的一个优选实施例，如图4所示，所述移动件为带刹车万向脚轮4，可稳定工作也可短距离转运吊舱9。具体的：当需要对吊舱内设备进行操作时，将脚轮刹车，即可保证工作台处于稳定状态。当需要对吊舱进行短距离转运时，将刹车放开，推动吊舱即可带动工作台一同移动。在转运道路为硬化路面时，选用较小型号的脚轮，移动时轻便顺滑；在转运道路为硬化草地或沙石路面时，选用轮径较大的脚轮，移动时机动性好。

如图5所示，每个杆件型材的端部配置设有尼龙盖板6，使得工作台外观整洁无尖角毛刺。

如图6-图13，组成所述主体框架的所有杆件选择铝合金型材，铝合金型材有各种样式，可根据吊舱的整体重量选择合适型号的型材，保证吊舱设备的安全。选型完成之后直接裁切所需的长度即可使用，方便采购、方便使用而成本低。

基于上述实施例，本发明工作台的选材设计采用铝合金型材杆件，配合角件、脚轮和盖板，使整体结构兼容强度高、成本低和外观简洁几方面特点，有效提高了浮空器内场集成和外场飞行试验的效率。

在该实施例中，本发明工作台的尺寸应参考吊舱本身的尺寸，使得吊舱内设备可以方便人员操作。所述工作台各方向尺寸按照如下方法处理：

所述工作台的长度a即为第一横杆101或第二横杆102的长度，所述工作台的宽度b即为第一横杆101和第二横杆102之间的间隔宽度，可以理解的是，在该实施例中，该间隔宽度包括第一横杆101和第二横杆102自身的厚度。

如图2所示，与吊舱9相接的第一横杆101和第二横杆102的长度比所述吊舱的主框架901的底框902长度略长，使工作台第一横杆101和第二横杆102可以对吊舱底框902起支撑作用，也使吊舱在台面上兼容一定的位置偏差；但是第一横杆101和第二横杆102的长度又不宜过长，使人员在工作台边可以轻松的接触到吊舱中部的设备；承载吊舱9的第一横杆101及第二横杆102的两端距吊舱的主框架底框902外侧分别一般预留20cm左右，方便工作人员从侧面将手伸到吊舱底部操作。

如图2所示，工作台宽度b比吊舱底框902宽度略窄，使工作台第一横杆101和第二横杆102可以对吊舱底框902起支撑作用，也使吊舱在台面上兼容一定的位置偏差；工作台宽度b不宜过窄，一方面会造成吊舱不稳，另一方面对吊舱底框的支撑受力不佳，因此，为克服这些技术问题，本发明承载吊舱9的第一横杆101和第二横杆102的外侧分别距吊舱的主框架底框902内侧10cm以内，即一般取每侧比吊舱宽度窄10cm以内。

在该实施例中，工作台总高度h，根据吊舱尺寸决定，一般取其总高能保证工作人员在站立情况下可以对吊舱最上层所有设备操作，在此前提下，可以使吊舱底层设备略高，形成一定的操作空间，方便人员操作。

如图2所示，工作台底座宽度b即为第一纵杆301或第二纵杆302的长度，第一纵杆301和第二纵杆302的长度比第一横杆101和第二横杆102之间的宽度b略宽，形成上窄下宽的设计，侧面看工作台底座宽度b与吊舱呈稳固的三角形状，一般取b＝b+2*h，h为吊舱的主框架高度，使得工作台与吊舱组成的整体稳定、协调，并且本发明工作台的该上窄下宽的稳固结构，也保证了人员对吊舱内设备的操作处于比较舒服的姿势。

整体而言，本发明所述工作台结构的设计方法主要包括：工作台的尺寸设计、工作台的结构设计、工作台的选材设计等方面。按照本发明的浮空器吊舱用工作台结构的设计方法所设计的工作台，可以快速拆装、方便运输、外形美观，可以兼容各种类型的吊舱使用，可有效提高浮空器内场集成和外场飞行试验的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。