一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法与流程

本发明属于无人机生产技术领域，具体的是一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而民用无人机大大的拓展了无人机本身的用途，因此发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而中国内地无人机操作按照机型大小和飞行空域可分为多种情况，其中仅有一百一十六千克以上的无人机和四千六百立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理或由操作手自行负责。

市场上的无人机组装零件多采用人工手动完成，使得生产效率低，产品质量参差不齐，无法达到规模化生产的目的，且一般的螺钉、垫圈和螺帽安装困难，机械安装不稳定，且安装部件没有相应的稳固机构，使得零件组装时易偏移，带来了无法自动化组装的问题，为此，我们提出一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的无人机组装零件多采用人工手动完成，使得生产效率低，产品质量参差不齐，无法达到规模化生产的目的，且一般的螺钉、垫圈和螺帽安装困难，机械安装不稳定，且安装部件没有相应的稳固机构，使得零件组装时易偏移，带来了无法自动化组装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，包括工作台，所述工作台的顶面安装有传动带，且工作台的侧壁上固接有竖板，所述竖板的侧壁上开设有凹槽一，所述凹槽一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内固定套接有转轴，所述转轴的两端分别与凹槽一的顶面和底面转动连接，且转轴上固定套接有臂杆一，所述臂杆一的另一端铰接有臂杆二，所述臂杆二与臂杆一之间安装有电动推杆一，且臂杆二的另一端铰接有臂杆三，所述臂杆三与臂杆二之间安装有电动推杆二，且臂杆三的另一端开设有凹槽二，所述臂杆三的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至凹槽二内，且传动轴二的伸入端上固接有壳体，所述壳体内开设有凹槽三，且壳体的顶面安装有马达二，所述马达二的输出端上固接有传动轴三，所述传动轴三的另一端延伸至凹槽三内，且传动轴三的伸入端上固接有转套，所述转套与壳体滑动套接。

作为本发明进一步的方案：所述工作台的底壁内开设有空腔一，所述空腔一的两端侧壁之间固接有导杆，所述导杆的两端分别滑动套接有移动块，所述移动块内开设有空腔二，所述空腔二的侧壁上安装有电动推杆四，所述电动推杆四的另一端固接有滑块一，所述滑块一的底端固接有链条，所述链条上滑动套接有滚轮，所述滚轮与空腔二的侧壁转动连接，且链条的另一端固接有滑块二，所述滑块二的侧壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端与空腔二的侧壁固接，且滑块二和滑块一的侧壁上分别固接有移动杆，所述移动杆的另一端延伸至移动块外，且移动杆的伸出端进一步延伸至工作台外，所述移动杆的端部固定套接有竖杆，所述竖杆的另一端安装有固定块。

作为本发明进一步的方案：所述竖板的侧壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与各电气元件的输入端电性连接，所述转套内开设有卡口，且转套位于传动带的上方，所述电动推杆一和电动推杆二分别位于臂杆二的两侧。

作为本发明进一步的方案：所述导杆设置有两个，且两个导杆关于工作台的中轴线对称设置，所述移动块设置有两个，且两个移动块之间安装有电动推杆三，所述滑块一和滑块二与空腔二的侧壁滑动连接，所述移动杆设置有四个，且四个移动杆分别位于工作台的四角上，所述工作台的侧壁上开设有孔道，所述孔道与移动杆滑动套接。

作为本发明进一步的方案：所述固定块呈l形设置，且固定块对应竖杆设置有四个，相邻两个固定块对称设置，所述滚轮位于滑块一的下方，且滑块一通过链条和滚轮带动滑块二移动。

作为本发明进一步的方案：所述卡口呈六边形设置，所述转套的底面与壳体的底面位于同一平面内，且壳体通过马达一和传动轴二来调节转套的朝向。

作为本发明进一步的方案：所述臂杆三通过电动推杆一、臂杆二和电动推杆二来调节壳体的空间位置。

作为本发明进一步的方案：所述零件组装设备的使用方法具体步骤如下：

步骤一：将待装零件依次放置于传动带上，通过竖板上的控制面板启动工作台内的电动推杆三，使得电动推杆三带动导杆上的移动块对向移动，使得移动块通过移动杆带动竖杆对向移动，从而使得竖杆顶端的固定块位于零件的两侧，再通过控制面板启动移动块内的电动推杆四，使得电动推杆四推动滑块一移动，使得滑块一拉动链条的一端移动，使得链条的另一端经过滚轮的折向拉动滑块二移动，使得滑块二拉伸弹簧，使得滑块一和滑块二对向移动，从而使得滑块一和滑块二上的移动杆对向移动，使得移动杆上的竖杆对向移动，进而使得竖杆上的固定块卡紧零件的四角，当需要放开零件时，收缩电动推杆四，使得电动推杆四解除对滑块一的束缚，进而使得链条解除对滑块二的束缚，从而使得弹簧回缩，进一步拉动滑块二恢复原状态，使得滑块一和滑块二分别带动移动杆向两边打开，使得零件解除束缚；

步骤二：当需要安装螺钉和螺帽时，将螺钉与螺帽依次放置于转套内，再通过启动竖板内的电动机，使得电动机通过传动轴一带动主动齿轮转动，从而使得主动齿轮带动与其啮合连接的从动齿轮转动，使得从动齿轮上的转轴转动，进而使得转轴上的臂杆一水平改变方向，再通过控制面板启动电动推杆一，使得电动推杆一推动臂杆二转动，使得臂杆二顶端的倾角改变，从而使得臂杆三的位置改变，再启动电动推杆二，使得电动推杆二改变臂杆三与臂杆二之间的夹角，进而改变臂杆三底端的位置，从而使得臂杆三上的壳体接近螺钉待放位置，再启动马达一，使得马达一通过传动轴二带动壳体转动，使得壳体带动转套对准待放位置，再启动壳体上的马达二，使得马达二通过传动轴三带动转套转动，使得转套内的螺钉或螺帽与待放位置连接，使得螺钉或螺帽安装，完成操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过竖板上的控制面板启动工作台内的电动推杆三，使得电动推杆三带动导杆上的移动块对向移动，使得移动块在导杆的导向下移动更加稳定，进而使得移动块通过移动杆带动竖杆对向移动，从而使得竖杆顶端的固定块位于零件的两侧，达到适应不同零件尺寸的目的，使得装置的应用范围更加广泛，便于达到预期效果，再通过控制面板启动移动块内的电动推杆四，使得电动推杆四推动滑块一移动，使得滑块一拉动链条的一端移动，使得链条的另一端经过滚轮的折向拉动滑块二移动，使得滑块二拉伸弹簧，便于同步带动滑块二移动，使得滑块一和滑块二对向移动，从而使得滑块一和滑块二上的移动杆对向移动，使得移动杆上的竖杆对向移动，进而使得竖杆上的固定块卡紧零件的四角，达到固定零件的目的，使得零件组装时不易偏移，提高了无人机组装的精确性。

2、将螺钉与螺帽依次放置于转套内，再通过启动竖板内的电动机，使得电动机通过传动轴一带动主动齿轮转动，从而使得主动齿轮带动与其啮合连接的从动齿轮转动，使得从动齿轮上的转轴转动，进而使得转轴上的臂杆一水平改变方向，达到初步对准壳体的目的，再通过控制面板启动电动推杆一，使得电动推杆一推动臂杆二转动，使得臂杆二的顶端倾角改变，从而使得臂杆三的位置改变，再启动电动推杆二，使得电动推杆二改变臂杆三与臂杆二之间的夹角，进而改变臂杆三底端的位置，从而使得臂杆三上的壳体接近螺钉或螺帽的待放位置，再启动马达一，使得马达一通过传动轴二带动壳体转动，使得壳体带动转套对准待放位置，再启动壳体上的马达二，使得马达二通过传动轴三带动转套转动，使得转套内的螺钉或螺帽与待放位置连接，使得螺钉或螺帽安装，达到无需人工手动操作的目的，使得生产效率提高，降低了人工成本，确保了产品质量，从而可实现规模化组装。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中竖板结构右视剖面图。

图3是本发明中竖板内部结构示意图。

图4是本发明的臂杆一结构示意图。

图5是本发明的a部分结构俯视截面图。

图6是本发明中壳体结构截面图。

图7是本发明的工作台结构俯视截面图。

图8是本发明的移动块结构俯视截面图。

图中1、工作台；2、传动带；3、竖板；4、电动机；5、传动轴一；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、转轴；9、臂杆一；10、臂杆二；11、电动推杆一；12、臂杆三；13、电动推杆二；14、马达一；15、传动轴二；16、壳体；17、马达二；18、传动轴三；19、转套；20、导杆；21、移动块；22、电动推杆三；23、电动推杆四；24、滑块一；25、链条；26、滚轮；27、滑块二；28、弹簧；29、移动杆；30、竖杆；31、固定块；32、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种无人机生产用零件组装设备及其使用方法，包括工作台1，工作台1的顶面安装有传动带2，且工作台1的侧壁上固接有竖板3，竖板3的侧壁上开设有凹槽一，凹槽一的底面安装有电动机4，电动机4的输出端上固接有传动轴一5，传动轴一5的另一端固定套接有主动齿轮6，主动齿轮6的侧壁上啮合连接有从动齿轮7，从动齿轮7内固定套接有转轴8，转轴8的两端分别与凹槽一的顶面和底面转动连接，且转轴8上固定套接有臂杆一9，臂杆一9的另一端铰接有臂杆二10，臂杆二10与臂杆一9之间安装有电动推杆一11，且臂杆二10的另一端铰接有臂杆三12，臂杆三12与臂杆二10之间安装有电动推杆二13，且臂杆三12的另一端开设有凹槽二，臂杆三12的侧壁上安装有马达一14，马达一14的输出端上固接有传动轴二15，传动轴二15的另一端延伸至凹槽二内，且传动轴二15的伸入端上固接有壳体16，壳体16内开设有凹槽三，且壳体16的顶面安装有马达二17，马达二17的输出端上固接有传动轴三18，传动轴三18的另一端延伸至凹槽三内，且传动轴三18的伸入端上固接有转套19，转套19与壳体16滑动套接，将螺钉与螺帽依次放置于转套19内，再通过启动竖板3内的电动机4，使得电动机4通过传动轴一5带动主动齿轮6转动，从而使得主动齿轮6带动与其啮合连接的从动齿轮7转动，使得从动齿轮7上的转轴8转动，进而使得转轴8上的臂杆一9水平改变方向，达到初步对准壳体16的目的，再通过控制面板32启动电动推杆一11，使得电动推杆一11推动臂杆二10转动，使得臂杆二10的顶端倾角改变，从而使得臂杆三12的位置改变，再启动电动推杆二13，使得电动推杆二13改变臂杆三12与臂杆二10之间的夹角，进而改变臂杆三12底端的位置，从而使得臂杆三12上的壳体16接近螺钉或螺帽的待放位置，再启动马达一14，使得马达一14通过传动轴二15带动壳体16转动，使得壳体16带动转套19对准待放位置，再启动壳体16上的马达二17，使得马达二17通过传动轴三18带动转套19转动，使得转套19内的螺钉或螺帽与待放位置连接，使得螺钉或螺帽安装，达到无需人工手动操作的目的，使得生产效率提高，降低了人工成本，确保了产品质量，从而可实现规模化组装。

工作台1的底壁内开设有空腔一，空腔一的两端侧壁之间固接有导杆20，导杆20的两端分别滑动套接有移动块21，移动块21内开设有空腔二，空腔二的侧壁上安装有电动推杆四23，电动推杆四23的另一端固接有滑块一24，滑块一24的底端固接有链条25，链条25上滑动套接有滚轮26，滚轮26与空腔二的侧壁转动连接，且链条25的另一端固接有滑块二27，滑块二27的侧壁上安装有弹簧28，弹簧28的另一端与空腔二的侧壁固接，且滑块二27和滑块一24的侧壁上分别固接有移动杆29，移动杆29的另一端延伸至移动块21外，且移动杆29的伸出端进一步延伸至工作台1外，移动杆29的端部固定套接有竖杆30，竖杆30的另一端安装有固定块31，通过竖板3上的控制面板32启动工作台1内的电动推杆三22，使得电动推杆三22带动导杆20上的移动块21对向移动，使得移动块21在导杆20的导向下移动更加稳定，进而使得移动块21通过移动杆29带动竖杆30对向移动，从而使得竖杆30顶端的固定块31位于零件的两侧，达到适应不同零件尺寸的目的，使得装置的应用范围更加广泛，便于达到预期效果，再通过控制面板32启动移动块21内的电动推杆四23，使得电动推杆四23推动滑块一24移动，使得滑块一24拉动链条25的一端移动，使得链条25的另一端经过滚轮26的折向拉动滑块二27移动，使得滑块二27拉伸弹簧28，便于同步带动滑块二27移动，使得滑块一24和滑块二27对向移动，从而使得滑块一24和滑块二27上的移动杆29对向移动，使得移动杆29上的竖杆30对向移动，进而使得竖杆30上的固定块31卡紧零件的四角，达到固定零件的目的，使得零件组装时不易偏移，提高了无人机组装的精确性。

竖板3的侧壁上安装有控制面板32，控制面板32的输出端与各电气元件的输入端电性连接，转套19内开设有卡口，且转套19位于传动带2的上方，电动推杆一11和电动推杆二13分别位于臂杆二10的两侧，使得各电气元件可分批次，依次完成各项操作，使得组装过程更加精确稳定，同时卡口便于放置螺钉或螺帽。

导杆20设置有两个，且两个导杆20关于工作台1的中轴线对称设置，移动块21设置有两个，且两个移动块21之间安装有电动推杆三22，滑块一24和滑块二27与空腔二的侧壁滑动连接，移动杆29设置有四个，且四个移动杆29分别位于工作台1的四角上，工作台1的侧壁上开设有孔道，孔道与移动杆29滑动套接，使得结构合理，便于达到预期效果，同时使得设备的运转更加稳定，提高了设备的应用效果。

固定块31呈l形设置，且固定块31对应竖杆30设置有四个，相邻两个固定块31对称设置，滚轮26位于滑块一24的下方，且滑块一24通过链条25和滚轮26带动滑块二27移动，便于固定块31夹紧零件，同时滚轮26可变向链条25，使得滑块一24与滑块二27可同步使用。

卡口呈六边形设置，转套19的底面与壳体16的底面位于同一平面内，且壳体16通过马达一14和传动轴二15来调节转套19的朝向，使得结构更加合理，适用于复杂空间位置的使用。

臂杆三12通过电动推杆一11、臂杆二10和电动推杆二13来调节壳体16的空间位置，使得结构更加合理，便于达到预期效果。

零件组装设备的工作原理：将待装零件依次放置于传动带2上，通过竖板3上的控制面板32启动工作台1内的电动推杆三22，使得电动推杆三22带动导杆20上的移动块21对向移动，使得移动块21在导杆20的导向下移动更加稳定，进而使得移动块21通过移动杆29带动竖杆30对向移动，从而使得竖杆30顶端的固定块31位于零件的两侧，达到适应不同零件尺寸的目的，使得装置的应用范围更加广泛，便于达到预期效果，再通过控制面板32启动移动块21内的电动推杆四23，使得电动推杆四23推动滑块一24移动，使得滑块一24拉动链条25的一端移动，使得链条25的另一端经过滚轮26的折向拉动滑块二27移动，使得滑块二27拉伸弹簧28，便于同步带动滑块二27移动，使得滑块一24和滑块二27对向移动，从而使得滑块一24和滑块二27上的移动杆29对向移动，使得移动杆29上的竖杆30对向移动，进而使得竖杆30上的固定块31卡紧零件的四角，达到固定零件的目的，使得零件组装时不易偏移，提高了无人机组装的精确性，当需要放开零件时，收缩电动推杆四23，使得电动推杆四23解除对滑块一24的束缚，进而使得链条25解除对滑块二27的束缚，从而使得弹簧28回缩，进一步拉动滑块二27恢复原状态，使得滑块一24和滑块二27分别带动移动杆29向两边打开，使得零件解除束缚，便于再次夹紧零件，当需要安装螺钉和螺帽时，将螺钉与螺帽依次放置于转套19内，再通过启动竖板3内的电动机4，使得电动机4通过传动轴一5带动主动齿轮6转动，从而使得主动齿轮6带动与其啮合连接的从动齿轮7转动，使得从动齿轮7上的转轴8转动，进而使得转轴8上的臂杆一9水平改变方向，达到初步对准壳体16的目的，再通过控制面板32启动电动推杆一11，使得电动推杆一11推动臂杆二10转动，使得臂杆二10的顶端倾角改变，从而使得臂杆三12的位置改变，再启动电动推杆二13，使得电动推杆二13改变臂杆三12与臂杆二10之间的夹角，进而改变臂杆三12底端的位置，从而使得臂杆三12上的壳体16接近螺钉或螺帽的待放位置，再启动马达一14，使得马达一14通过传动轴二15带动壳体16转动，使得壳体16带动转套19对准待放位置，再启动壳体16上的马达二17，使得马达二17通过传动轴三18带动转套19转动，使得转套19内的螺钉或螺帽与待放位置连接，使得螺钉或螺帽安装，达到无需人工手动操作的目的，使得生产效率提高，降低了人工成本，确保了产品质量，从而可实现规模化组装，完成操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。