板材上料设备及其自动上料的方法与流程

[0001]本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材上料设备及其自动上料的方法。背景技术：[0002]传统板材加工过程中，通常通过人工将待加工板材放置于输料装置，然后输料装置给加工设备送料。由于板材重量大，需要输送的板材数量多，人工上料的工作强度大，效率较低。现有技术中，也有自动上料装置，能够将板材输送到输料装置上。为了提高效率，在板材的一些加工工序中，例如利用锯床切割板材时，通常将多个板材叠放在输料装置上，然后输料装置送料，锯床再进行切割，锯床一次切割多个板材，有效提高了生产效率。不过，现有的自动上料装置，由于其设计不合理，需要经过多次上料过程才能把多个板材叠放于输料装置，锯床停机等待上料时间较长，锯床加工能力无法得到有效利用，影响生产效率。技术实现要素：[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材上料设备，能够代替人工上料，能够有效减少上料时间，提高生产效率。[0004]本发明还提出上述板材上料设备的一种自动上料的方法。[0005]根据本发明的第一方面实施例的板材上料设备，包括机架、中转送料装置和取料装置。所述机架设置有工作台；所述中转送料装置包括上料夹钳座，所述上料夹钳座活动安装于所述机架以进出所述工作台，所述上料夹钳座一端设置有供板材放置的平台；所述取料装置能够拿取板材并能够将板材放置于所述平台上。[0006]根据本发明实施例的板材上料设备，至少具有如下有益效果：一方面，取料装置可以先将多个板材放置到平台上，然后通过中转送料装置将平台上的多个板材一次性输送到工作台，完成上料，与逐个板材上料的方式相比，有效缩短多个板材上料的总行程，提高上料效率，降低能耗；另一方面，在对工作台上的板材进行加工的同时，平台也通过取料装置进行接收并堆放板材，等工作台上的板材进加工完成以后，平台221可以同步完成板材的堆放，此时，将平台上板材一次移送到工作台即可，工作台上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，可以大幅度提升整的加工效率。[0007]根据本发明的一些实施例，所述取料装置包括第一取料组件，所述第一取料组件设置于上料夹钳座一端，并与所述平台设置于所述上料夹钳座的同一侧，且所述第一取料组件能够相对所述上料夹钳座横向移动、竖向移动。[0008]根据本发明的一些实施例，所述第一取料组件包括第一驱动装置、第一安装板、第二驱动装置、第二安装板、第四驱动装置和第一吸盘，所述第一驱动装置安装于所述上料夹钳座，所述第一驱动装置与所述第一安装板传动连接以驱动所述第一安装板竖向移动，所述第二驱动装置安装于所述第一安装板，所述第二驱动装置与所述第二安装板传动连接以驱动所述第二安装板横向移动，所述第四驱动装置安装于所述第二安装板，所述第四驱动装置能够驱动所述第一吸盘竖向移动。[0009]根据本发明的一些实施例，所述取料装置还包括第二取料组件，所述第二取料组件设置于所述上料夹钳座一端并位于所述上料夹钳座另一侧。[0010]根据本发明的一些实施例，所述第二取料组件包括第五驱动装置和第二吸盘，所述第五驱动装置安装于所述上料夹钳座另一端，所述第五驱动装置能够驱动所述第二吸盘竖向移动。[0011]根据本发明的一些实施例，所述中转送料装置还包括移动机构，所述移动机构包括第六驱动装置和移动座，所述移动座可滑动地设置于所述机架上，所述第六驱动装置安装于所述移动座，所述第六驱动装置与所述机架传动连接以驱动所述移动座移动，所述移动座与所述上料夹钳座一端之间设置有第七驱动装置以驱动所述上料夹钳座竖向移动。[0012]根据本发明的一些实施例，所述机架上还活动设置有卸料装置，所述卸料装置用来将放置于所述平台上的板材卸下并放置到所述工作台上。[0013]根据本发明的一些实施例，所述机架上还活动设置有整料装置，所述整料装置能够使位于所述平台或所述工作台上的多个板材的相应侧面对齐。[0014]根据本发明实施例提出的上述板材上料设备的自动上料的方法，该方法包括以下步骤：[0015](a).所述取料装置将多个板材放置到所述平台上；[0016](b).当所述工作台需要上料时，所述中转送料装置将所述平台上的多个板材一次输送到所述工作台上；[0017](c).重复步骤(a)至(b)，直至全部待加工的板材输送完毕。[0018]根据本发明实施例的自动上料的方法，至少具有如下有益效果：在工作台上的板材进行加工的过程中，取料装置可以将多个板材先放置到平台上，当工作台上的板材加工完，工作台需要上料时，中转送料装置可以及时地将放置于平台上的多个板材一次性输送到输料装置上，工作台上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，，可以大幅度提升生产效率。[0019]根据本发明实施例提出的上述板材上料设备的自动上料的方法，其步骤(a)包括：[0020](a1).所述取料装置将多个板材叠放在过渡位置；[0021](a2).所述取料装置将位于过渡位置的多个板材逐个放置到所述平台上。[0022]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0023]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0024]图1为本发明实施例的板材上料设备的示意图；[0025]图2为本发明实施例的板材上料设备部分结构的示意图；[0026]图3为图1示出的本发明实施例的板材上料设备的a向视图；[0027]图4为图1示出的本发明实施例的板材上料设备的b-b截面剖视图；[0028]图5为图1示出的本发明实施例的板材上料设备的c处放大图。[0029]附图标记：[0030]机架100；[0031]中转送料装置200，移动机构210，第六驱动装置211，移动座212，上料夹钳座220，平台221，第七驱动装置230；[0032]取料装置300，第一取料组件310，第一驱动装置311，第一安装板312，第二驱动装置313，第二安装板314，第四驱动装置315，第一吸盘316，第二取料组件320，第五驱动装置321，第二吸盘322；[0033]工作台400，支架410，输送装置，转辊420；[0034]卸料装置500，第八驱动装置510，推板520，移动装置530；[0035]整料装置600，宽度对齐装置600，安装件610，第九驱动装置620，对齐板630，第十驱动装置640，定位件650；[0036]放料架700护栏710板材800。具体实施方式[0037]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0038]在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0039]在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。[0040]本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。[0041]参照图1、图3和图4，根据本发明的第一方面实施例的板材上料设备，其包括机架100、中转送料装置200和取料装置300。机架100设置有工作台400；中转送料装置200包括上料夹钳座220，上料夹钳座220活动安装于机架100以进出工作台400，上料夹钳座220一端设置有供板材800放置的平台221；取料装置300能够拿取板材800并能够将板材800放置于平台221上。于是取料装置300可以先将多个板材800放置到平台221上，然后通过中转送料装置200运动将平台221上的多个板材800一次性输送到工作台400，完成上料，通过上述设置，本发明实施例提供的板材上料设备，能够代替人工上料，降低劳动者工作强度，另外，与逐个板材800上料的方式相比，有效缩短多个板材800上料的总行程，提高上料效率，降低能耗。本领域技术人员可以理解的是，在对工作台400上的板材800进行加工的同时，中转送料装置200的平台221在接收并堆放板材800，等工作台400上的板材800加工完以后，平台221可以同步完成板材800的堆放，此时，将平台221上板材800一次移送到工作台400即可，工作台400上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，可以大幅度提升整的加工效率。[0042]参照图1至图4，取料装置300包括第一取料组件310，第一取料组件310设置于上料夹钳座220一端，并与平台221设置于上料夹钳座220的同一侧，且第一取料组件310能够相对上料夹钳座220横向移动、竖向移动，于是，可以通过中转送料装置200带动第一取料组件310运动，以及第一取料组件310自身的运动，可以使第一取料组件310运动到待取板材800处并将其拿取。第一取料组件310通过横向移动、竖向移动，能够将板材800移送到平台221上，然后卸下板材800。[0043]参照图1至图4，可以理解，在一些实施例中，第一取料组件310包括第一驱动装置311、第一安装板312、第二驱动装置313、第二安装板314、第四驱动装置315和第一吸盘316，第一驱动装置311安装于上料夹钳座220，第一驱动装置311与第一安装板312传动连接以驱动第一安装板312竖向移动，第二驱动装置313安装于第一安装板312，第二驱动装置313与第二安装板314传动连接以驱动第二安装板314横向移动，第四驱动装置315安装于第二安装板314，第四驱动装置315能够驱动第一吸盘316竖向移动。当然，可以理解的是，第一取料组件310也可以采取其他设置方式，例如，上述所述的第一驱动装置311也可以驱动第一安装板312横向移动，而第二驱动装置313驱动第二安装板314竖向移动。[0044]参照图1至图4，可以理解，在具体实施过程中，通常板材800堆叠放置在放料架700上，通过放料架700将所有板材800放置到放料区，然后取料装置300从放料区取料。当放料架700具有护栏710时，参照图1至图3，与位于上料夹钳座220另一侧的护栏710距离较近的板材800不便于第一取料组件310拿取。于是，在一些实施例中，取料装置300还包括第二取料组件320，第二取料组件320设置于上料夹钳座220一端并位于上料夹钳座220另一侧，于是第二取料组件320能够很方便地将位于上料夹钳座220另一侧的护栏710附近处的板材800拿取，然后放置到放料架700中方便第一取料组件310拿取的位置，第一取料组件310再将该板材800放置到平台上。[0045]参照图1至图4，可以理解，在一些实施例中，第二取料组件320包括第五驱动装置321和第二吸盘322，第五驱动装置321安装于上料夹钳座220另一端，第五驱动装置321能够驱动第二吸盘322竖向移动。[0046]当然，本领域的技术人员可以理解的是，在一些实施例中，第二取料组件320也可以不设置，可以通过对取料装置300采取其他设置方式，避免护栏710影响取料装置300的工作，例如，第一取料组件310竖直长度可以设置地足够长，当第一取料组件310需要将位于上料夹钳座220另一侧的护栏710附近处的板材800拿取时，该护栏710可以插入到第一取料组件310以及上料夹钳座220之间，或者，第一取料组件310可转动地设置在上料夹钳座220一端，以使第一取料组件310能够从上料夹钳座220一侧转动到另一侧。[0047]当然，本领域的技术人员可以理解的是，上述的取料组件也可以设置为机械臂，机械臂安装于机架100，通过机械臂取料然后放料到平台221上。[0048]参照图1至图4，可以理解的是，在一些实施例中，中转送料装置200还包括移动机构210，移动机构210包括第六驱动装置211和移动座212，移动座212可滑动地设置于机架100上，第六驱动装置211安装于移动座212，第六驱动装置211与机架100传动连接以驱动移动座212移动，移动座212与上料夹钳座220一端之间设置有第七驱动装置230以驱动上料夹钳座220竖向移动。于是，移动机构210可以带动上料夹钳座220横向运动，第七驱动装置230驱动上料夹钳座220竖向移动，从而使上料夹钳座220可以进出工作台400。[0049]当然，本领域的技术人员可以理解的是，上述的中转送料装置200也可以采用其他设置方式，例如，上述的第六驱动装置211也可以固定于机架100，第六驱动装置与移动座212传动连接以驱动移动座212滑动。[0050]参照图1、图3至图5，可以理解，在一些实施例中，机架100上还活动设置有卸料装置500，卸料装置500用来将放置于平台221上的板材800卸下并放置到工作台400上。卸料装置500可以设置在工作台400上，卸料装置500包括第八驱动装置510和推板520，第八驱动装置510安装于工作台400上并与推板520传动连接，推板520可上下滑动地设置于工作台400，于是，当放置有多个板材800的平台221运动到工作台400上方可以卸料的位置时，推板520升起以顶升板材800，然后平台可以撤离，最后推板520下降以将板材800放置到工作台400。[0051]当然，本领域的技术人员可以理解的是，卸料装置500也可以采取其他设置方式，例如，将第八驱动装置510安装于上料夹钳座220一端，当放置有多个板材800的平台221运动到工作台400一侧并与工作台400平齐时，第八驱动装置510驱动推板520横向推动板材800以使板材800放置到工作台400上，然后平台221撤离，即可完成卸料工作。[0052]参照图1、图3和图4，可以理解，在一些实施例中，工作台400包括支架410，支架410上设置有用来给加工设备送料的输送装置。输送装置包括多个转辊420，转辊420可转动地设置于支架410上，相邻两个转辊420之间相隔一段距离。当然，可以理解，输送装置也可以利用输送带输送板材800。[0053]需要说明的是，在一些实施例中，上述的卸料装置500无需设置，也可以完成对平台221上的板材800卸料工作，例如，当工作台400上的输送装置设置为上述所述的多个转锟时，此时，上料夹钳座220一端可以设置为多个钳部，钳部设置有横向钩板以形成平台221，于是，当放置有多个板材800的平台221运动到工作台400上方可以卸料的位置时，钳部下降以插入对应的两个转辊420之间的位置，通过转辊420使板材800与平台221脱离，进而可以撤离平台221。[0054]参照图1、图3和图4，可以理解，在一些实施例中，叠放的多个板材800从平台221上输送到工作台400上时，多个板材800的相应侧面可能没有对齐，于是，机架100上还活动设置有整料装置，整料装置能够使位于平台221或工作台400上的多个板材800的相应侧面对齐。[0055]参照图1、图3和图4，可以理解，整料装置可以设置在工作台400上，其包括宽度对齐装置600。工作台400具有供板材800放置的工位，宽度对齐装置600沿工位宽度方向设置，宽度对齐装置600包括对齐板630和定位件650，对齐板630活动设置于工作台400并位于工位的一侧，定位件650安装于工作台400上并位于工位的一侧，于是，当板材800放置到工作台的工位上时，对齐板630与定位件650位于板材800宽度方向的各一侧，对齐板630向定位件650运动，通过对齐板630与定位件650配合，使叠放的多个板材800其宽度方向的侧面对齐。[0056]参照图1、图3和图4，可以理解，在一些实施例中，宽度对齐装置600设置于转辊420下方并可穿过对应两个转辊420之间的间隔，宽度对齐装置600还包括安装件610、第九驱动装置620和第十驱动装置640，安装件610一端与支架410铰接，第九驱动装置620一端铰接于支架410，另一端与安装件610另一端传动连接，第十驱动装置640安装于安装件610上，对齐板630滑动设置于安装件610并与第十驱动装置640传动连接。于是，转辊420可作为工作台400上的工位，当平台221上的板材800放置到转辊420上时，第九驱动装置620驱动安装件610向上转动使对齐板630一端凸出于工作台400上侧，然后对齐板630在第十驱动装置640驱动下，对齐板630一端向定位件650移动，通过对齐板630与定位件650的配合，使叠放的多个板材800其宽度方向的侧面对齐。[0057]参照图1、图3至图5，可以理解，在一些实施例中，整料装置还包括长度对齐装置。长度对齐装置包括移动装置530，移动装置530安装于支架410上，卸料装置500至少设置有两个，其中两个卸料装置500安装于移动装置530上并位于板材800两端，移动装置530可带动卸料装置500沿板材800长度方向移动，于是，可通过两个卸料装置500以及移动装置530的配合，利用两个卸料装置500的推板520既可以使多个板材800沿长度方向的两侧对齐，也可以完成卸料工作。当然，长度对齐装置也可以采用其他设置方式，例如，长度对齐装置与卸料装置分开设置，具体设置方式不再详述。[0058]当然，本领域的技术人员可以理解的是，整料装置也可以采用其他设置方式，例如，整料装置也可以安装于上料夹钳座220一端。此时，宽度对齐装置600可以设置为对齐件，对齐件可以安装于第二安装板314上，于是，可以通过第一取料组件310带动对齐件沿板材800宽度方向推动板材800，并与上料夹钳座220一端配合使板材800相应侧面对齐；也可以将长度对齐装置设置于上料夹钳座220一端，具体设置方式不作阐述。将整料装置安装于上料夹钳座220一端，当平台221堆放好板材800后，整料装置对平台221上堆放的板材进行侧面对齐工作即可，无需将板材800放置到工作台400上后再进行。[0059]根据本发明实施例的上述板材上料设备的自动上料的一种方法，该方法包括以下步骤：a.取料装置300将多个板材800放置到平台221上；b.当工作台400可以上料时，中转送料装置200将平台221上的多个板材800输送到工作台400上；c.重复步骤a至b，直至全部待加工的板材800输送完毕。本领域的技术人员可以理解的是，上述的方法中，当工作台上的板材800进行加工时，步骤a也可以同时进行，使平台221接收并堆放板材800，等工作台上的板材加工完以后，平台221可以同步完成板材的堆放，此时，通过步骤b将平台221上板材一次移送到工作台即可，工作台上的加工设备无需等待即可进行下一次加工，减少等待时间，可以大幅度提升整的加工效率。[0060]可以理解，在一些实施例中，在步骤a中，可将放料架700上方便取料装置300和平台221工作的位置设置为过渡位置，取料装置300先将多个板材800叠放在过渡位置，然后平台221移动到过渡位置处，取料装置300再将位于过渡位置的多个板材800逐个放置到平台221上。通过上述的方法，一方面，当取料装置300安装于上料夹钳座220一端时，在取料过程中上料夹钳座220需要带动取料装置300移动，通过上述的方法，可以避免上料夹钳座220携带板材800一起运动，以降低能耗；另一方面，当板材800堆放于具有护栏710的放料架700中时，通过取料装置300将位于上料夹钳座220另一侧的护栏710附近处的板材800放置于过渡位置，从而避免该侧护栏710影响平台221和取料装置300的工作，于是，通过上述的方法，本发明实施例提供的板材上料设备，能够自动从带有护栏710的放料架700中取料，然后给工作台400上料。[0061]可以理解，在具体实施过程中，当板材800堆放于具有护栏710的放料架700中时，若取料装置300设置有上述所述的第二取料组件320，在步骤a中，可将每层板材800上方便第一取料组件310拿取的位置设置为过渡位置，通过第二取料组件320将位于上料夹钳座220另一侧的护栏710附近处的板材800放置于过渡位置，第一取料组件310将该层其余待取的板材800叠放于过渡位置，然后第一取料组件310再将位于过渡位置的多个板材800放置到平台221上。[0062]需要说明的是，在步骤a中，取料装置300也可以直接将板材800放置到平台221上。[0063]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0064]上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。