一种具有物资运输及投放功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种具有物资运输及投放功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的具有物资运输及投放功能的无人机，在使用时通常采用卡爪夹持，在运输到指定位置时候直接松开卡爪进行高空投放，由于高度的问题，可能会使投放的物资在接触地面时产生碰撞，导致物品的损坏，造成经济损失，为此提供了一种具有物资运输及投放功能的无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有物资运输及投放功能的无人机，具有通过绳索投放，避免高空投放造成物资碰撞损坏的优点，解决了高空投放使物资接触地面产生碰撞，导致物品的损坏，造成经济损失的问题。

（二）技术方案

为实现上述通过绳索投放，避免高空投放造成物资碰撞损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有物资运输及投放功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有框体，所述框体底部的四角均固定连接有减震支架，所述框体的内顶壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一锥齿轮，所述框体的内部转动连接有转轴，所述转轴上套接有第二锥齿轮与两个绕绳盘，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个所述绕绳盘分别位于第二锥齿轮的左右两侧，两个所述绕绳盘上均绕接有拉绳，两个所述拉绳的底端均固定连接有连接环，所述框体的内部设置有物资盒，所述物资盒的顶部与两个连接环固定连接，所述框体左侧的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿并延伸至框体的内部，所述丝杆与框体转动连接，所述丝杆位于物资盒的正面，所述丝杆上螺纹连接有两个螺纹块，所述框体的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个封闭板，两个所述封闭板的顶部分别与两个螺纹块的底部固定连接。

优选的，所述减震支架均包括有固定块，所述固定块的顶部均与框体的底部固定连接，所述固定块内均滑动连接有减震杆，所述减震杆的底端均固定连接有底板，所述减震杆的顶端均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端分别与对应的固定块的内顶壁固定连接。

优选的，所述物资盒的底部固定连接有均匀分布的防护条，所述防护条均为弹性橡胶材料构件。

优选的，两个所述封闭板的底部均嵌设有均匀分布的滚珠，所述滚珠的底部均与滑槽的内底壁滚动连接。

优选的，所述丝杆表面两端的螺纹方向相反设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有物资运输及投放功能的无人机，具备以下有益效果：

1、该具有物资运输及投放功能的无人机，通过无人机主体带动框体进行运输，到达投放点时，通过第二电机驱动丝杆转动，使两个螺纹块向外侧移动并带动封闭板在滑槽内滑动，从而实现框体底部的封闭板的打开，由第一电机驱动第一锥齿轮转动来带动第二锥齿轮转动，使转轴带动绕绳盘转动放卷拉绳，使物资盒向下投放，投放位置的人员可以从物资盒内取出物资，通过上述投放方式，可以忽略高空投放造成物资碰撞损坏，安全可靠，解决了高空投放使物资接触地面产生碰撞，导致物品的损坏，造成经济损失的问题。

2、该具有物资运输及投放功能的无人机，在起落时，底板接触地面向上推动减震杆，减震杆的移动使得弹簧进行压缩，由弹簧的弹力进行缓冲减震，使得整个装置在降落时具有良好的抗震保护性能，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型封闭板打开结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、框体；3、减震支架；301、固定块；302、减震杆；303、底板；304、弹簧；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、转轴；7、第二锥齿轮；8、绕绳盘；9、拉绳；10、连接环；11、物资盒；12、第二电机；13、丝杆；14、螺纹块；15、滑槽；16、封闭板；17、防护条；18、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有物资运输及投放功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有框体2，框体2底部的四角均固定连接有减震支架3，框体2的内顶壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴套接有第一锥齿轮5，框体2的内部转动连接有转轴6，转轴6上套接有第二锥齿轮7与两个绕绳盘8，第二锥齿轮7与第一锥齿轮5啮合，两个绕绳盘8分别位于第二锥齿轮7的左右两侧，两个绕绳盘8上均绕接有拉绳9，两个拉绳9的底端均固定连接有连接环10，框体2的内部设置有物资盒11，物资盒11的顶部与两个连接环10固定连接，物资放入物资盒11内，通过第一电机4驱动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动与其啮合的第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动转轴6使绕绳盘8转动，绕绳盘8通过放卷拉绳9来使物资盒11向下投放，投放位置的人员可以从物资盒11内取出物资，框体2左侧的底部固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有丝杆13，丝杆13的右端贯穿并延伸至框体2的内部，丝杆13与框体2转动连接，丝杆13位于物资盒11的正面，丝杆13上螺纹连接有两个螺纹块14，框体2的底部开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有两个封闭板16，两个封闭板16的顶部分别与两个螺纹块14的底部固定连接，第二电机12驱动丝杆13转动，丝杆13的转动可以使两个螺纹块14向外侧移动，螺纹块14带动封闭板16在滑槽15内滑动，从而实现框体2底部的封闭板16的打开。

进一步的，减震支架3均包括有固定块301，固定块301的顶部均与框体2的底部固定连接，固定块301内均滑动连接有减震杆302，减震杆302的底端均固定连接有底板303，减震杆302的顶端均固定连接有弹簧304，弹簧304的顶端分别与对应的固定块301的内顶壁固定连接，在起落时，底板303接触地面向上推动减震杆302，减震杆302的移动使得弹簧304进行压缩，由弹簧304的弹力进行缓冲减震，使得整个装置在降落时具有良好的抗震保护性能，提高使用寿命。

进一步的，物资盒11的底部固定连接有均匀分布的防护条17，防护条17均为弹性橡胶材料构件，通过弹性橡胶材料的防护条17可以使物资盒11在投放至地面时得到有效的缓冲，提高防护性能。

进一步的，两个封闭板16的底部均嵌设有均匀分布的滚珠18，滚珠18的底部均与滑槽15的内底壁滚动连接，由滚珠18可以使封闭板16移动更顺畅，降低摩擦带来的磨损，提高使用寿命。

进一步的，丝杆13表面两端的螺纹方向相反设置，通过丝杆13表面两端的螺纹方向相反可以使丝杆13在转动时，两个螺纹块14能够相互靠近或相互远离，从而带动两个封闭板16相互靠近或相互远离，便于打开与关闭。

另外需要说明的是以上的第一电机4和第二电机12均为现有技术中应用较为成熟的器件，具体规格可根据实际的需要选择，因此本申请文件中并未做赘述。

工作原理：该实用新型使用时，通过将物资放入物资盒11内，由无人机主体1带动框体2进行运输，当到达投放点时，通过第二电机12驱动丝杆13转动，丝杆13的转动可以使两个螺纹块14向外侧移动，螺纹块14带动封闭板16在滑槽15内滑动，从而实现框体2底部的封闭板16的打开，再通过第一电机4驱动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动与其啮合的第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动转轴6使绕绳盘8转动，绕绳盘8通过放卷拉绳9来使物资盒11向下投放，投放位置的人员可以从物资盒11内取出物资，完成投放后，先驱动第一电机4反转，由绕绳盘8将拉绳9进行收卷，物资盒11进入框体2内，驱动第二电机12反转，使得丝杆13通过螺纹块14带动封闭板16向内移动进行关闭，通过上述投放方式，可以忽略高空投放造成物资碰撞损坏，安全可靠，解决了高空投放使物资接触地面产生碰撞，导致物品的损坏，造成经济损失的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。