小仓径出仓机的制作方法

[0001]本申请涉及散存物料仓储技术领域，更具体地说，涉及一种小仓径出仓机。背景技术：[0002]本申请人申请号为201610151832.2的一件专利申请中提供了一种液压式悬臂出仓机，该液压式悬臂出仓机采用悬臂式螺旋输送轴，利用回转支承带动悬臂螺旋轴做公转运动，同时采用外置安装液压马达通过蜗轮蜗杆机构驱动悬臂螺旋轴自转，通过悬臂螺旋轴的自转及公转将仓内物料输送到卸料口进行储藏，但是采用外置安装液压马达通过蜗轮蜗杆机构驱动悬臂螺旋轴自转的方式，使设备结构复杂，且成本较高。[0003]因此，如何解决现有悬臂出仓机采用外置马达通过蜗轮蜗杆机构驱动悬臂螺旋轴自转的方式使设备结构更为复杂且成本较高的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。技术实现要素：[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种小仓径出仓机，其能够解决现有悬臂出仓机采用外置马达通过蜗轮蜗杆机构驱动悬臂螺旋轴自转的方式使设备结构更为复杂且成本较高的问题。[0005]本申请提供了一种小仓径出仓机，包括有设在仓底卸料口的回转支承、用于驱动所述回转支承旋转的液压回转驱动装置和悬臂螺旋轴，所述悬臂螺旋轴的一端可转动地连接在所述回转支承的转动盘上，还包括有用于驱动所述悬臂螺旋轴自转的主轴传动组件，所述主轴传动组件包括有驱动电机和与所述驱动电机相连接的转角减速机，所述转角减速机固定连接在所述回转支承的转动盘上，且所述悬臂螺旋轴与所述回转支承的转动盘相连接的一端和所述转角减速机通过联轴器传动连接。[0006]优选地，所述悬臂螺旋轴的长度为3585mm。[0007]优选地，还包括有与仓体底面固定连接的中心座架和设置在所述回转支承的转动盘上的主轴座架，所述悬臂螺旋轴可转动地连接在所述主轴座架上，所述转角减速机与所述主轴座架固定连接；所述回转支承的转动盘与所述中心座架可旋转地连接。[0008]优选地，所述液压回转驱动装置包括有液压马达、安装在所述液压马达输出轴上的小齿轮和套设在所述回转支承的转动盘外的大齿圈，所述大齿圈与所述小齿轮相啮合，且所述液压马达固定安装在所述中心座架上。[0009]优选地，还包括设置在所述回转支承下方的下料筒和连接在所述下料筒底端并与所述下料筒相连通的下料斗，所述回转支承的转动盘上设置有与所述仓底卸料口相连通的出料口，所述出料口位于所述悬臂螺旋轴的螺旋叶片端部的下方，所述下料筒的顶端固定连接在所述出料口处，且所述下料筒的宽度与所述出料口的宽度相同。[0010]优选地，还包括有用于固定所述下料斗的悬吊杆组件，所述悬吊杆组件的顶端固定连接在所述回转支承的转动盘上，所述悬吊杆组件和所述下料筒的底端分别连接在所述下料斗上端面相对的位置。[0011]优选地，所述悬吊杆组件包括有两根悬吊杆，两根所述悬吊杆的顶端与所述回转支承的转动盘固定连接、底端与所述下料斗固定连接，且两个所述悬吊杆分别位于所述主轴传动组件的两侧。[0012]优选地，所述驱动电机与所述转角减速机通过iec接口直连。[0013]优选地，所述驱动电机通过导电滑环供电。[0014]优选地，所述回转支承的转动盘与所述中心座架通过第一轴承连接，所述悬臂螺旋轴与所述主轴座架通过第二轴承连接。[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：[0016]本申请提供了一种小仓径出仓机，包括有回转支承、液压回转驱动装置和悬臂螺旋轴，回转支承设置在仓底卸料口处，悬臂螺旋轴的一端可转动地安装在回转支承的转动盘上，液压回转驱动装置用于驱动回转支承旋转，从而带动悬臂螺旋轴公转；并且，该小仓径出仓机还包括有用于驱动悬臂螺旋轴自转的主轴传动组件，通过悬臂螺旋轴自转和公转以实现仓体内的物料的出仓。主轴传动组件包括有驱动电机和转角减速机，驱动电机与转角减速机相连接，并且悬臂螺旋轴与回转支承的转动盘相连接的一端与转角减速机通过联轴器传动连接，以使驱动电机和转角减速机相配合驱动悬臂螺旋轴自转。如此设置，该小仓径出仓机利用转角减速机来代替直角减速机和蜗轮蜗杆机构，简化了结构，降低了成本。[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。[0019]图1是根据一些示例性实施例示出的小仓径出仓机的侧视图；[0020]图2是根据一些示例性实施例示出的小仓径出仓机的立体图；[0021]图3是根据一些示例性实施例示出的小仓径出仓机的内部结构图；[0022]图4是根据一些示例性实施例示出的小仓径出仓机的仰视图。[0023]图中：[0024]1、中心座架；2、悬臂螺旋轴；3、液压马达；4、主轴传动组件；5、下料筒；6、下料斗；7、锥顶护罩；8、悬吊杆；9、导电滑环；10、大齿圈；11、主轴座架；12、进料口。具体实施方式[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。[0026]参考图1-图4，本具体实施方式提供了一种小仓径出仓机，包括有回转支承、液压回转驱动装置和悬臂螺旋轴2，回转支承设置在仓底卸料口处，悬臂螺旋轴2的一端可转动地安装在回转支承的转动盘上，液压回转驱动装置用于驱动回转支承旋转，从而带动悬臂螺旋轴2公转；并且，该小仓径出仓机还包括有用于驱动悬臂螺旋轴2自转的主轴传动组件4，通过悬臂螺旋轴2自转和公转以实现仓体内的物料的出仓。[0027]其中，主轴传动组件4包括有驱动电机和转角减速机，驱动电机与转角减速机相连接，并且悬臂螺旋轴2与回转支承的转动盘相连接的一端与转角减速机通过联轴器传动连接，以使驱动电机和转角减速机相配合驱动悬臂螺旋轴2自转。[0028]这里，驱动电机与转角减速机通过iec接口直连，以使驱动电机和转角减速机连接为一体式结构。转角减速机为空心轴输出，通过平键与减速机输出轴传动连接，转角减速机输出轴通过刚性联轴器与悬臂螺旋轴2连接。[0029]需要说明的是，在回转支承的转动盘上设置有出料口，出料口与仓底卸料口相连通，并且悬臂螺旋轴2包括有螺旋主轴、设置在螺旋主轴上的螺旋叶片，且出料口位于悬臂螺旋轴2的螺旋叶片端部的下方，以使顺着螺旋叶片移动的物料能够落入到出料口内，从而实现出仓。并且，在螺旋叶片上还设置有螺旋刀片，以便于更容易拨动物料；螺旋刀片用高强度螺栓和防松螺母固定在螺旋叶片上。[0030]如此设置，该小仓径出仓机利用转角减速机来代替直角减速机和蜗轮蜗杆机构，简化了结构，降低了成本。[0031]本实施例中，悬臂螺旋轴2的长度可以为3585mm，以适用于小仓径的仓体。[0032]本实施例中，该小仓径出仓机还包括有中心座架1和主轴座架11，中心座架1固定连接在仓体底面上，主轴座架11设置在回转支承的转动盘上、以能够随着回转支承转动。[0033]其中，悬臂螺旋轴2可转动地连接在主轴座架11上，并且转角减速机与主轴座架11固定连接，以使主轴座架11能够将转角减速机固定，从而便于转角减速机驱动悬臂螺旋轴2；回转支承的转动盘与中心座架1可旋转地连接，这样，中心座架1既能够支撑回转支承，又不会限制回转支承的转动盘旋转。[0034]需要说明的是，回转支承的转动盘与中心座架1通过第一轴承连接，悬臂螺旋轴2与主轴座架11通过第二轴承相连接。[0035]在一些实施例中，液压回转驱动装置包括有液压马达3、安装在液压马达3输出轴上的小齿轮和套设在回转支撑的转动盘外的大齿圈10，大齿圈10与小齿轮相啮合，液压马达3的驱动轴通过小齿轮和大齿圈10的传动连接来带动转动盘旋转，结构简单，便于实现。[0036]这里，大齿圈10与转动盘固定连接，具体地可以将大齿圈10和转动盘设置成一体式结构。[0037]为了便于液压马达3驱动回转支承的转动盘旋转，将液压马达3固定安装在中心座架1上，具体地，可以在中心座架1的边缘设置固定板，将液压马达3的外壳连接在固定板上，从而使液压马达3固定在中心座架1 上。[0038]需要说明的是，液压回转驱动装置可以设置有两组，两组液压回转驱动装置设置在转动盘相对应的两侧，以使回转支承的转动盘受力更加均衡，工作效率更高。[0039]本实施例的优选方案中，该小仓径出仓机还包括有下料筒5和下料斗 6，下料筒5设置在出料口的下方，下料斗6连接在下料筒5的底端，以使仓体内的物料能够从出料口通过下料筒5进入下料斗6内，再从下料斗6 导出。下料斗6的上壁设置有与下料筒5尺寸相同的进料口12，下端设置有与下料筒5内径相同的出料通口，以便于下料。[0040]并且下料筒5的宽度可以与出料口的宽度相同，出料口的宽度可以与悬臂螺旋轴2的最大外径相同，即出料口的宽度可以与螺旋刀片的最大外径相同，这样，既能够最大限度地将物料从仓体内导出，又减小了下料筒 5和料斗占用的空间，降低了生产成本，减小了整体设备的体积和重量。[0041]为了避免下料斗6受力不均匀而倾斜，本小仓径出仓机还包括有悬吊杆组件，悬吊杆组件的顶端固定连接在回转支承的转动盘上，以能够随着回转支承的转动盘同步转动；悬吊杆组件的底端连接在下料斗6的上端面，以使下料斗6连接在悬吊杆组件上。[0042]并且，悬吊杆组件和下料筒5的底端分别连接在下料斗6上端面的相对的位置，这样，确保了下料斗6受力平衡。[0043]进一步地，悬吊杆组件包括有两根悬吊杆8，两根悬吊杆8的顶端与回转支承的转动盘固定连接，底端与下料斗6的上端面固定连接，并且两个悬吊杆8分别位于主轴传动组件4的两侧，以进一步保证了下料斗6的平稳性。[0044]本实施例中，驱动电机通过导电滑环9供电，导电滑环9设置在下料斗6的上端面上，并与驱动电机电连接。[0045]本小仓径出仓机中的液压马达3由配置的液压站提供动力，并且在回转支承的转动盘上面固定安装有锥顶护罩7，以用来防护出料口和该小仓径出仓机中心部件。[0046]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。[0047]可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。[0048]尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。